CS206733B1

CS206733B1 - Connexion of general-purpose programmable control automatic machine

Info

Publication number: CS206733B1
Application number: CS919278A
Authority: CS
Inventors: Milan Klauz
Original assignee: Milan Klauz
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1978-12-29
Publication date: 1981-06-30

Description

Vynález se týká zapojení universálního programovatelného řídicího automatu s programováním propojením vstupních a výstupních programovacíeíi svorek řídicí jednotky podle potřeby, vhodnéh J pro ovládání činnosti jednoduchých strojů nebo technologických pochodů.The invention relates to a universal programmable controller with programming by interconnecting the input and output programming terminals of a control unit as required, suitable for controlling the operation of simple machines or technological processes.

V současné době je známa celá řada universálních programovatelných řídicích automatů vhodných k řízení činnosti strojů a zařízení. Tyto řídicí automaty používají jako paměti děrný pásek, polovodičové paměti, feritové, atd. Ukládání potřebného programu do programovatelných pamětí, které je nutné k tomu, aby řídicí automat byl universální, činí z těchto řídicích automatů komplikované a nákladné zařízení, s potřebou vysoce kvalifikovaných pracovníků pro provoz těchto automatů. Přitom je celá skupina strojů a zařízení, kde je sice potřeba čas od času změnit výrobní postup, či pozměnit daný program, jejichž pracovní postup je velmi jednoduchý, ovládaný časovou, či zpětnou vazbou od stroje, či jejich kombinací a které pracují s malým počtem programových kroků. V takových případech je použití velkých programovatelných automatů komplikovanou a nákladou záležitostí.At present, a number of universal programmable controllers suitable for controlling the operation of machines and equipment are known. These controllers use punched tape, semiconductor memory, ferrite memory, etc. The storage of the required program in the programmable memories that is required to make the controllers universal makes these controllers a complicated and costly device, requiring highly skilled personnel for the operation of these machines. There is a whole group of machines and equipment where it is necessary from time to time to change the production process or to change the program, the workflow is very simple, controlled by time or feedback from the machine or their combinations and which work with a small number of steps. In such cases, the use of large programmable logic controllers is a complicated and costly matter.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny u universálního programovatelného řídicího automatu v zapojení podle vynálezu, jehož podstatou je, že na vstupní programovací svorky řídicí jednotky jsou připojeny ovládací prvky, např. tlačítka, koncové spínače· stroje, přičemž výstupy časovačích, nebo zpožďovacích obvodů, jejichž vstupy jsou připojeny na výstupní programovací svorky řídicí jednotky, na které jsou dále připojeny výkonové spínací obvody buď přímo, nebo přes bistabilní obvody, zatímco na nastavovací vstupní svorky řídicí jednotky jsou připojeny jednak další ovládací prvky, a jednak alespoň jedna výstupní programovací svorka řídicí jednotky.The above-mentioned drawbacks are eliminated in the universal programmable controller in the circuit according to the invention, which is based on the fact that control inputs, eg buttons, limit switches of the machine are connected to the input programming terminals of the controller, with outputs of timers or delay circuits whose inputs They are connected to the output programming terminals of the control unit, to which the power switching circuits are connected either directly or via bistable circuits, while other control elements and at least one output programming terminal of the control unit are connected to the adjusting input terminals of the control unit.

Tím, že se potřebný program zadává propojením vstupních a výstupních programovacích svorek podle potřeby, je universální programovatelný řídicí automat podle vynálezu jednoduchý, spolehlivý, při nízkých pořizovacích i provozních nákladech. K zadávání programu není třeba pracovníka s vysokou kvalifikací, protože lze postupovat podle všeobecně zadaných pravidel. Přitom zapojení řídicího automatu podle vynálezu umožňuje skutečně universální ovládání strojů řízených časovou, či zpětnou vazbou od stroje, respektive jejich kombinací. Při použití číslicových integrovaných obvodů, kde jsou potřebné obvody jako multiplexer, čítač, demultiplexer, časovači obvody atd. již přímo vytvořeny, je stavba tohoto universálního programovatelného řídicího automatu jednodůchou záležitostí, vhodnou zejména při mechanikami a automatizaci strojů a zařízení vlastním silami.By providing the required program by interconnecting the input and output programming terminals as required, the universal programmable control device according to the invention is simple, reliable, at low acquisition and operating costs. There is no need for a highly qualified worker to enter the program, as it is possible to follow the general rules. The connection of the control device according to the invention enables a truly universal control of the machines controlled by time or feedback from the machine or their combinations. With the use of digital integrated circuits, where the necessary circuits such as multiplexer, counter, demultiplexer, timing circuits, etc. are already created directly, the construction of this universal programmable controller is a simple matter, especially suitable for mechanics and automation of machines and equipment.

Na připojených výkresech jsou schematický znázorněna zapojení jednak celého universálního programovatelného řídicího automatu (obr. 1), jednak blokové zapojení řídicí jednotky automatu (obr. 2). Podle obr. 1 je universální programovatelný řídicí automat zapojen tak, že na vstupní programovací svorky 101 jsou připojeny ovládací prvky 200,200₂ a dále výstupy časovačích, případně zpožďovacích obvodů 300, jejichž vstupy jsou připojeny na výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100, na které jsou dále připojeny ovládací vstupy výkonových spínacích obvodů 400 buď přímo, nebo přes bistabilní obvody 500, a přičemž na nastavovací vstupní svorky 102 řídicí jednotky 100 jsou připojeny další ovládací prvky 200₃, 200₄, případně některé výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100. Podle obr. 2 je řídicí jednotka 100 zapojena tak, že vstupy multiplexeru 700 tvoří vstupní programovací svorky 101 řídicí jednotky 100, přičemž výstup multiplexeru 700 je napojen na hodinový vstup čítače 800, jehož výstup je připojen na nastavovací vstup 703 multiplexeru 700 a na vstup 903 dekodéru, případně demultiplexeru 900, jehož výstupy tvoří výstupní programovací svorky 103 řídicí jednotky 100, a přičemž nastavovací vstupy 804 čítače 800 tvoří nastavovací vstupní svorky 102 řídicí jednotky 100.The attached drawings show schematically the wiring of the whole universal programmable controller (Fig. 1) and the block wiring of the controller (Fig. 2). According to FIG. 1, the universal programmable controller is wired such that control inputs 200,200 ₂ are connected to the input programming terminals 101, and outputs of timing or delay circuits 300 whose inputs are connected to the output programming terminals 103 of the control unit 100 on which control inputs of power switching circuits 400 either directly or via bistable circuits 500, and wherein additional control elements 200 ₃ , 200 ₄ , or some of the output programming terminals 103 of control unit 100 are connected to adjusting input terminals 102 of control unit 100. FIG. 2, the control unit 100 is wired such that the multiplexer inputs 700 form the input programming terminals 101 of the control unit 100, the output of the multiplexer 700 being coupled to the clock input of the counter 800, the output of which is connected to the setting input 703 of the multiplexer 700 and the input 903 of the decoder. or a demultiplexer 900, the outputs of which form the output programming terminals 103 of the control unit 100, and wherein the adjusting inputs 804 of the counter 800 form the adjusting input terminals 102 of the control unit 100.

pniversální programovatelný řídicí automat blokově znázorněný na obr. 1 pracuje takto. Ve výchozím stavu řídicí jednotky 100 je aktivní pouze první vstupní a výstupní programovací svorka 101, 103, zatímco ostatní jsou blokovány, tzn. že je nelze v případě vstupních programovacích svorek ovládat připojenými ovládacími prvky 200i, 200₂např, tlačítky, koncovými spínači stroje, atd. Jestliže ovládacím prvkem 200, např. tlačítkem START, ipřipbjeným na první vstupní programovací svorku, 5 vyšleme signál, potom se aktivními programovacími ýstupy a výstupy 101,103 stávají vstup a výstup druhý. Jestliže je nyní na druhou výstupní programovací svorku 103 připojen ovládací vstup výkonového spínacího obvodu 400, tento obvod změní na svém výstupu stav, např. sepne, a tím uvede v činnost jistou část stroje. Tento stav zůstane tak dlouho,, dokud na druhou vstupní programovací svorku 101, která je nyní aktivní, nevyšleme , ovládací signál. Ten by vznikl např. sepnutím příslušného koncového spínače na stroji, jestliže je výstup tohoto spínače připojen na vstupní programovací svorku, nebo, jak je znázorněno na obr. .1, po uplynutí určité doby, která je dána nastavením připojeného časovacícho obvodu 300, který se spustí aktivizací připojené výstupní programovací svorky. Tím je umožněna jak časová vazba mezi jedhptlivými operacemi, tak i zpětná vazba od strojé. Signálem na druhé vstupní programovací svorce 101 se aktivními stanou třetí vstupní a výstupní programovací svorky, atd. Činnost řídicí jednotky lze nastavit, např. předem nastavit do i určité polohy bez ohledu na současný stav, nebo j vynulovat, tzn. vrátit do výchozího stavu, přivedením signálu na příslušnou vstupní nastavovací i svorku 102, např. tlačítkem, nebo signálem z některé výstupní programovací svorky 103, např. poslední používané, čímž lze např. po dosažení konce programu automaticky program vynulovat a vrátit do výchozího stavu.The universal programmable controller shown in FIG. 1 operates as follows. In the initial state of the control unit 100, only the first input and output programming terminals 101, 103 are active, while the others are blocked; that in the case of the input programming terminals can not be controlled by the connected control elements 200i, 200 ₂ eg by buttons, machine limit switches, etc. If a control element 200, eg a START button connected to the first input programming terminal 5 sends a signal, the programming outputs and outputs 101, 103 become the second input and output. If the control input of the power switch circuit 400 is now connected to the second output terminal 103, the circuit changes its state at the output, e.g., closes, thereby actuating a part of the machine. This state will remain as long as the control signal is not sent to the second input programming terminal 101, which is now active. This would occur, for example, by closing the respective limit switch on the machine if the output of that switch is connected to the input programming terminal, or, as shown in Fig. 1, after a certain time elapsed by setting the connected timing circuit 300, which triggers the connected output programming terminals by activating. This allows both the time-to-machine response and the machine-to-machine feedback. The third input and output programming terminals, etc., become the signal at the second input programming terminal 101, etc. The operation of the control unit can be set, for example, set to a certain position irrespective of the current state, or reset to zero. to the initial state, by applying a signal to the respective input adjusting terminal 102, e.g., by a button, or by a signal from one of the output programming terminals 103, e.g., the last used, so that the program can be automatically reset and reset to e.g.

Řídicí jednotka 100, znázorněna na obr. 2 pracuje tímto způsobem. Ve výchozím stavu je čítač 800 ve _tstavu nula a tomu odpovídá i nastavení multiplexořu 700 a dekodéru nebo demultiplexoru 900, aktivní je pouze příslušný vstup a výstup těchto obvodů. Přivedením ovládacího signálu na tento aktivní vstup multipíexoru 7Ó0 se přenese tento I signál ďo čítače, který změní svůj stav o jednu a tím okamžitě zablokuje předtím aktivní vstup a výstup multipíexoru a demultiplexoru nebo dekodéru a naopak uvolní v pořadí další vstup a výstup, které tvoří vstupní a výstupní programovací svorky řídicí jednotky 100. Přivedením ovládacích signálů do vstupních nastavovacích svorek 102 řídicí jednotky 100 lze čítač 800 ovládat nezávisle na jeho okamžitém stavu, např. je možné čítač 800 okamžitě vynulovat, či nastavit do potřebného stavu, resp. změnit směr čítání, čímž by řídicí jednotka začala pracovat v obráceném směru. Změny čítače 800 se okamžitě přenášejí na multiplexor 700 a demultiplexor, nebo dekodér 900 a tím i na příslušné vstupní a výstupní programovací svorky 101 a 103 i řídicí jednotky 100.The control unit 100 shown in FIG. 2 operates in this manner. In the initial state, the counter 800 is in the _t state of zero and the multiplexer 700 and the decoder or demultiplexer 900 are correspondingly set, only the respective input and output of these circuits being active. Applying the control signal to this active multiplexer input 700 transfers this I signal to the counter, which changes its state by one, thereby immediately blocking the previously active input and output of the multiplexer and the demultiplexer or decoder, and in turn releasing the next input and output that forms the input. and output programming terminals of control unit 100. By supplying control signals to input setting terminals 102 of control unit 100, counter 800 can be controlled independently of its instantaneous state, for example, the counter 800 can be immediately reset or set to the desired state, respectively. change the count direction to start the control unit in the reverse direction. Changes to the counter 800 are instantly transmitted to the multiplexer 700 and the demultiplexer, or the decoder 900, and thus to the respective input and output programming terminals 101 and 103 as well as the control unit 100.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

CLAIMS 1. Connection of a universal programmable controller suitable for controlling the operation of a simple machine with time or feedback, characterized by: the input programming terminals (101) of the control unit · ¹ (100) are connected on the one hand by control elements (200% 200 ₂ ), such as buttons or limit switches and on the other by the outputs of timers or delay circuits (300). terminals (103) of the control unit (100) to which the control inputs of the power switching circuits (400, 400 ') are connected at the same time, either directly or via bistable circuits (500), while the input setting terminals (102) of the control unit (100) ), other control elements (200 ₃ , 200 ₄ ) and at least one output programming terminal (103) of the control unit (100) are connected.

2. The universal programmable controller according to claim 1, wherein the control unit (100) comprises a multiplexer (700), a counter (800) and a decoder, or a demultiplexer (900), wherein the output of the multiplexer (700) is connected to a clock. a counter input (800) whose output is connected to the set-up input (703) of the multiplexer (700), or to the decoder input, or the demultiplexer (900), whose outputs form the output programming terminals (103) of the control unit (100) The multiplexer (70) comprises the input programming terminals (101) of the control unit (100), wherein the setting inputs of the counter (800) comprise: the input setting terminals (102) of the control unit! (100).