RU2000600C1

RU2000600C1 - Universal electromechanical programming device

Info

Publication number: RU2000600C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Валентинович Трошин
Original assignee: Трошин В.В.
Priority date: 1992-07-29
Filing date: 1992-07-29
Publication date: 1993-09-07

Abstract

Использование: в технике управлени технологическими процессами производственного оборудовани в пищевой, м сомолочной , легкой, химической и других отрасл х народного хоз йства. Сущность предложенного технического устройства заключаетс о том, что устройство снабжено дополнительными механизмами выдачи ко- манд, вход одного или более механизмов выдачи команд подключен к выходу одного из основных механизмов выдачи команд, а блок управлени подключен к основным и дополнительным механизмам выдачи команд электроприводом. 3 ил.Usage: in the technique of controlling the technological processes of production equipment in the food, dairy, light, chemical and other sectors of the national economy. The essence of the proposed technical device is that the device is equipped with additional mechanisms for issuing commands, the input of one or more mechanisms for issuing commands is connected to the output of one of the main mechanisms for issuing commands, and the control unit is connected to the main and additional mechanisms for issuing commands with an electric drive. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к технике управлени технологическими процессами производственного оборудовани в пищевой , м сомолочной, легкой, химической и других отрасл х народного хоз йства.The invention relates to techniques for controlling the technological processes of production equipment in the food, dairy, light, chemical and other sectors of the national economy.

Известно устройство дл автоматического управлени технологическими процессами производственного оборудовани по составленной программе с широким диапазоном работы по времени и коррекции каждого цикла программы с синхронным последовательным переключением циклов и возвратом устройства в исходное положение без дополнительного привода.A device is known for automatically controlling the technological processes of production equipment according to a compiled program with a wide range of time operation and correcting each program cycle with synchronous sequential switching of cycles and returning the device to its original position without an additional drive.

Однако такое устройство выполн ет команды управлени с механизмов выдачи команд в последовательном режиме, что не позвол ет начать осуществл ть одновременно две и более команд управлени . Кроме того, установка устройства дл возврата его в исходное положение осуществл етс путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд, величина задани отработки которого наименьша .However, such a device executes control commands from sequential-mode command issuing mechanisms, which prevents two or more control commands from being started simultaneously. In addition, the installation of the device to return it to its original position is carried out by manually selecting a certain command issuing mechanism, the value of the workout task of which is the smallest.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс электромеха ническое программное устройство, содержащее механизмы выдачи команд,The closest in technical essence to the invention is an electromechanical software device containing mechanisms for issuing commands,

блоки сцеплени , блокуправлени , электро привод, редуктор, выполненный многокаскадным , а его выходы через блоки сцеплени подключены соответственно к каждому из первых входов механизма выдачи команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управлени ; выхо, каждого механизма выдачи команд подключен к второму входу следующего механизма выдачи команд; второй выход блока управлени соединен со входом механизма возврата , выход которого подключен к второму входу каждого блока сцеплени ; третий выход блока управлени соединен с входом электропривода.clutch units, control unit, electric drive, multi-stage gearbox, and its outputs through the clutch units are connected respectively to each of the first inputs of the command issuing mechanism, the second input of which is connected to the first output of the control unit; out, each command issuing mechanism is connected to a second input of the next command issuing mechanism; the second output of the control unit is connected to the input of the return mechanism, the output of which is connected to the second input of each clutch unit; the third output of the control unit is connected to the input of the electric drive.

В таком устройстве выдача команд п электрические цепи не может начатьс одновременно с двух или нескольких механизмов выдачи команд. Установка устройстп дл возврата его в исходное положение производитс путем подбора вручную определенного механизма выдачи команд до начала его работы, величина отработки которого наименьша .In such a device, command issuance and electrical circuits cannot begin simultaneously with two or more command issuing mechanisms. The installation of the device to return it to its original position is carried out by manually selecting a certain command issuing mechanism before it starts to work, the value of which is the smallest.

Цель изобретени заключаетс в том. что два и более механизмов выдачи команд могут начать одновременно осуществл ть управление соответствующим КОЛИЧОСТРОМAn object of the invention is. that two or more mechanisms for issuing commands can begin to simultaneously manage the corresponding QUANTITY

7373

СWITH

юYu

о о о о о оo o o o o o o

оabout

циклов. Установка устройства дл возврата его п исходное положение производитс автоматически .cycles. Installation of the device to return it to its original position is automatic.

Это достигаетс за счет того, что в предложенном устроййтве изменена блок-схема, в которой механизм выдачи команд в зависимости от составленной программы может подключатьс одновременно к двум и более механизмам выдачи команд; каждый механизм выдачи команд соединен с блоком управлени .This is achieved due to the fact that in the proposed device, a block diagram has been changed in which the command issuing mechanism, depending on the compiled program, can be connected simultaneously to two or more command issuing mechanisms; each command mechanism is connected to a control unit.

На фиг. 1 изображена блок-схема универсального электромеханического программного устройства; на фиг. 2 - его принципиальна схема; на фиг. 3 - его электрическа схема.In FIG. 1 shows a block diagram of a universal electromechanical software device; in FIG. 2 - its schematic diagram; in FIG. 3 - its electrical circuit.

Работа устройства начинаетс с включени кнопкой пуск 7 магнитного пускател 8 блока управлени 3 и установки этого пускател на блокировку контактом 9 магнитного пускател 8 и контактом 10 магнитного пускател 11. В результате контактом 12 пускател 0 подключаетс электропривод А, который блокируетс контактом 3G.The operation of the device begins by turning on the start button 7 of the magnetic starter 8 of the control unit 3 and setting this starter to lock by terminal 9 of the magnetic starter 8 and terminal 10 of the magnetic starter 11. As a result, terminal 12 of starter 0 connects drive A, which is blocked by terminal 3G.

Вращение от электропривода 4 передаетс подвижным част м редуктора 5 с помощью параллельно расположенных удлиненных валов 13, 14, 15, на которых наход тс съемные шестерни 16 (соединение выбрано до начала работы устройства).Rotation from the electric drive 4 is transmitted by the moving parts of the gearbox 5 using parallel elongated shafts 13, 14, 15, on which the removable gears 16 are located (the connection is selected before the device starts to work).

В это же врем сигнал с пускател 8 через его контактную группу 17 и контактную группу 18 контактора 44 механизма выдачи команд 1 поступает на магнитный привод 19 блока сцеплени 2, подсоедин в нем подвижную шестерню 31 к шестерне 32, передающей вращение дискам установки времени 33, 34, и одновременно подключа реле 27 механизма выдачи команд 1, Замыкаетс контакт 37 - начало выдачи команд по первому циклу. Уступ 35 контактора 44 переключает его контактную группу 18 через определенный установленный промежуток времени, отключа реле 27. Первый цикл программы отключаетс контактом 37 и синхронно подключаетс второй цикл за счет того, что контактные группы, служащие дл переключени с одного цикла на другой, расположены в одном механизме выдачи команд 1, контакторе 44. При этом отключаетс магнитный привод 19 в блоке сцеплени 2 за счет разрыва цепи контактов 17. 18 механизма выдачи команд 1, который подключает магнитный привод 20 в блоке сцеплени б замыканием контакта 43, и срабатывает реле 28. Замыкаетс контакт 38 - начало выдачи команд по второму циклу . При включении магнитного привода 20 через контакты 51 шестерн 45 соедин етс с шестерней 46 и приводит п действие дискиAt the same time, the signal from the starter 8 through its contact group 17 and contact group 18 of the contactor 44 of the command issuing mechanism 1 is supplied to the magnetic drive 19 of the clutch unit 2, the movable gear 31 is connected thereto to the gear 32 transmitting rotation to the time dials 33, 34 , and at the same time connecting the relay 27 of the command issuing mechanism 1, contact 37 closes - the beginning of issuing commands in the first cycle. The step 35 of the contactor 44 switches its contact group 18 after a certain set period of time, turning off the relay 27. The first cycle of the program is turned off by contact 37 and the second cycle is synchronously connected due to the fact that the contact groups used to switch from one cycle to another are located in one the command issuing mechanism 1, the contactor 44. In this case, the magnetic drive 19 in the clutch unit 2 is disconnected due to the breaking of the contact circuit 17. 18 the command issuing mechanism 1, which connects the magnetic drive 20 in the clutch unit aniem contact 43 and 28 is closed, relay contact 38 - the beginning of issuing commands on the second cycle. When you turn on the magnetic drive 20 through the contacts 51, the gear 45 is connected to the gear 46 and drives

00

55

00

55

00

установки времени 47,48. Через определенное установленное врем уступ 49 переключает контактную группу 51 контактора 50. отключа реле 28. Размыкаетс контакт 38 - второй цикл программы закончен.time settings 47.48. After a certain set time, the step 49 switches the contact group 51 of the contactor 50. By switching off the relay 28. Contact 38 opens - the second cycle of the program is completed.

При необходимости коррекции этого цикла (т.е. изменени его длительности по времени) происходит разрыв электрической цепи контактной группой 52, управл ющей магнитным приводом 20.If it is necessary to correct this cycle (i.e., change its duration over time), the electric circuit is broken by the contact group 52, which controls the magnetic drive 20.

По электрической цепи с контакта 43 контактора 44 сигнал также одновременно с началом второго цикла поступает на контактную группу 42 контактора 53, срабатывает магнитный привод 21, подсоедин шестерню 54 к шестерне 55. передающей вращение на диски установки времени 56. 57, и подключа реле 29. Замыкаетс контакт 39 - начало работы устройства по третьему циклу.Through the electric circuit from pin 43 of the contactor 44, the signal also simultaneously arrives at the contact group 42 of the contactor 53 at the beginning of the second cycle, the magnetic drive 21 is activated, the gear 54 is connected to the gear 55. It transmits rotation to the time setting disks 56. 57, and the relay 29 is connected. Closed contact 39 - the beginning of the operation of the device in the third cycle.

Подключение и отключение последующих механизмов выдачи команд происходит аналогично.Connecting and disconnecting subsequent mechanisms for issuing commands is similar.

При отработке последнего механизма выдачи команд 1 подключаетс магнитный привод 22 в блоке сцеплени 6 через контактную группу 58. контактор 63 и контактную группу 65, подключа реле 30. Шестерн 59 подсоедин етс к шестерне 60. передава вращение дискам установки времени 61. 62. Начинаетс работа последнего цикла программы через контакт 40. Через определенное установленное врем срабатывает уступ 64, который переключает контактор 63, и через контакты 58 отключаетс магнитный привод 22. Переключаетс реле 30, раз- рыва контакт 40 - последний цикл программы завершен.When practicing the last command issuing mechanism 1, the magnetic drive 22 in the clutch unit 6 is connected through the contact group 58. the contactor 63 and the contact group 65, by connecting the relay 30. The gear 59 is connected to the gear 60. transferring rotation to the set time disks 61. 62. Work starts the last program cycle through terminal 40. After a certain set time, a step 64 is triggered, which switches the contactor 63, and the magnetic drive 22 is switched off via contacts 58. Relay 30 is switched off, contact 40 is broken - last program cycle Amma completed.

Одновременно с этим через контакт 66 подключаетс магнитный пускатель 11, который блокируетс через контакты 67, 68, 69, 70. Включаютс механизмы возврата посредством магнитных приводов 23, 24, 25, 26 по цеп м 71, 72, 73, 74.At the same time, a magnetic starter 11 is connected through contact 66, which is blocked through contacts 67, 68, 69, 70. The return mechanisms are activated by means of magnetic drives 23, 24, 25, 26 through circuits 71, 72, 73, 74.

Шестерни в каждом блоке сцеплени 34, 45, 54,59 подсоедин ютс соответственно к шестерн м 75, 76, 77, 78, передава движение на диски установки времени, которые возвращаютс в исходное положение автоматически, отключа магнитные приводы 23, 24,25, 26 через контакты 71, 72. 73, 74уступами 79. 80, 81,82 контакторов 83, 84, 85, 41. Размыкаютс контакты 67, 68. 69. 70, отключа магнитный пускатель 11. и размыкаетс контакт 35.The gears in each clutch unit 34, 45, 54.59 are connected to gears 75, 76, 77, 78, respectively, transferring movement to the timing disks, which return to their original position automatically, turning off the magnetic drives 23, 24.25, 26 through contacts 71, 72. 73, 74 with steps 79. 80, 81.82 of contactors 83, 84, 85, 41. Contacts 67, 68. 69. 70 are opened, disconnecting the magnetic starter 11. and contact 35 is opened.

Выключатель 86 вл етс выключателем циклов программы.Switch 86 is a program cycle switch.

Тумблер 87 подключайте: дгы лптпмпти- ческого повторени pnfum.1 v ц ишс н Toggle switch 87 connect: for the best repetition of pnfum. 1 v

00

55

Предложенное устройство позвол ет составл ть программу с расширенным диапазоном по времени каждого цикла, одновременно начать выдачу двух и боле команд в электрические игпи. корректировать ранее составленную программу без останова электропривода, автоматически устанавливать устройство дл возврата его в исходное положение.The proposed device allows you to create a program with an extended range of time for each cycle, at the same time start issuing two or more commands in the electric game. correct the previously compiled program without stopping the electric drive; automatically install the device to return it to its original position.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An electromechanical software device comprising sequentially installed command issuing mechanisms the input of each of which is connected to the output of the corresponding clutch unit, the input

0

which is connected to the output of a cascade-MCIO gearbox. O is connected to an electric drive, and a control unit, one of whose outlets is connected to an elec tropripol, n.pv the output of the control unit connects to the second input of each mechanism ;; ech 1 commands, characterized in that it equipped with additional command issuing mechanisms, while the output of one of the main command issuing mechanisms is connected to the input of one or more additional command issuing mechanisms, and the latter is connected to the control unit; 1.

fifteen

/

Fig 2.

i -

1111

V

to v o o o o o

to

&