CS206760B1

CS206760B1 - Apparatus for automatic clamp control

Info

Publication number: CS206760B1
Application number: CS127479A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Miloslav Valka
Original assignee: Miroslav Pavlik; Miloslav Valka
Priority date: 1979-02-26
Filing date: 1979-02-26
Publication date: 1981-06-30

Description

(54) Zařízeni pro ovládáni samočinného upínače(54) Automatic clamp control device

Vynález řeši zařizeni pro ovládáni samočinného upinače s několika funkčně rozdilnými prvky, které jsou navzájem propojeny v závislosti na jejich časové a funkčni posloupnosti a umístěny na pevné části i na výsuvné vyměnitelné části upinače.The invention provides a device for operating a self-clamping chuck with several functionally different elements which are interconnected according to their time and function sequence and placed on the fixed part and on the withdrawable interchangeable part of the chuck.

Dosavadní zařízení pro ovládáni samočinných upinačů podobného typu jsou zpravidLa řešena tak, že je tvoři hydraulické okruhy pro ovládáni hydraulických utahovacich jednotek, jimiž jsou ovládány upinky, kterými je obrobek v upínací, resp. výměnné poloze sevřen a do pracovnich poloh stroje je dopravován takto samosvorně upnut. Timto způsobem řešené upinače vyžaduji složitý systém,hydraulických upínacích jednotek. Jiná provedeni použivaji hy-. draulicko-mechanické upínací prvky umístěné přímo v upinači, ale při vzájemném relativním pohybu jednotlivých částí upínače je nutno spojení od sebe se oddělujicich hydraulických okruhů dočasně přerušit např. soustavami uzaviraci‘ch ventilů. Některá další zařizeni obdobného typu jsou řešena pro ovládáni samočinných upinačů uplatněných na obráběcích strojích s vicepolohovým přičným stolem, které však umožňují opracovávat obrobek pouze ze dvou stran.Prior art devices for actuating automatic clamps of a similar type are generally designed such that there are hydraulic circuits for controlling hydraulic tightening units, by which the clamps, which are the workpiece in the clamping or clamping respectively, are controlled. it is clamped to the operating positions of the machine and is thus self-clamped. This type of clamp requires a complex system of hydraulic clamping units. Other embodiments use hy-. hydraulic-mechanical clamping elements located directly in the chuck, but with relative relative movement of the individual parts of the chuck, the connection from the separating hydraulic circuits must be temporarily interrupted, eg by means of shut-off valve systems. Some other devices of a similar type are designed to operate automatic clamps used on machine tools with a multi-position cross table, but which allow machining of the workpiece from only two sides.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zařizeni podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho-tvoři nejméně dva tlakové okruhy, z nichž jeden je upínací a druhý odepinaci, přičemž na jednu větev prvního tlakového okruhu Je napojena jedna strana vysouvapiho válce, opatřeného pistům většího průměru, se kterým je spojena dutá pistnice, rovněž napojená na první, tlakový okruh, ve které je uložen píst menšího průměru, jehož pistnice je spojena s výsuvnou vyměnitelnou části upinače a na druhou větev prvního tlakového okruhu, opatřenou prvnim oddělovacím venti lem, jě napojena jedna strana prvního indexovaciho válce s pistem opatřeným indexovaci pistnici, propojená na druhý indexovaci válec shodného provedeni, na který je připojena jedna strana středícího válce s pistem opatřeným táhlem středícího mechanismu, napojená jednak na jednu stranu polohovacího válce, jehož píst je opatřen vnějším dorazem, jednak přes druhý oddělovací'ventil na jednu stranu upínacího válce, jehož pistThe above-mentioned disadvantages are eliminated by the device according to the invention, characterized in that it consists of at least two pressure circuits, one of which is clamping and the other detaching, one side of the first pressure circuit being connected to one side of a discharging cylinder provided with larger diameter pistons. to which a hollow piston rod is also connected, also connected to a first pressure circuit in which a piston of smaller diameter is mounted, the piston rod is connected to a removable replaceable part of the chuck and to a second branch of the first pressure circuit provided with a first separating valve. the side of the first indexing cylinder with the piston provided with the indexing piston, connected to the second indexing cylinder of the same embodiment, to which one side of the centering cylinder with the piston provided with the centering mechanism rod is connected, connected to one side of the positioning cylinder; and through the other separating valve to one side of the clamping cylinder whose piston

206 76O je na straně vyústěni spojovacího kanálku pro přivod tlakového.media opatřen klinpvacT pistnici a na protilehlé straně upinaci pistnici, přičemž na prostor na straně klinovaci pistnice je napojen klinovaci válec se dvěma proti sobě uspořádanými pistnicemi a dvojice zpevňovacích válců, zatímco na druhý tlakový okruh je napojena druhá strana střediciho válce, propojená jednak se zpevňovacimi válci a s polohovacím válcem, jednak pře^s třetí oddělovači ventil s klinovacim válcem, na který je napojen upínací válec přepojený na druhý indexovaci válec, spojený s prvním indexovacim válcem, na který je připojen vysou-. vaci válec, přičemž propojovací úseky mezi funkčními prvky jsou jednosměrně napojeny přímo na hlavni větev příslušného tlakpvého okruhu.206 760 is provided with a plunger rod on the orifice side of the duct for supplying the pressure medium, and a plunger rod on the opposite side of the plunger rod, with a clinch cylinder with two opposing piston rods and a pair of reinforcement cylinders connected to the space the second side of the centering cylinder is connected, connected both to the reinforcing rollers and to the positioning roller, and to a third separating valve with a clinching roller connected to a clamping roller connected to a second indexing roller connected to a first indexing roller to which a high indexing roller is connected -. The connecting sections between the functional elements are unidirectionally connected directly to the main branch of the respective pressure circuit.

Zařízeni pro ovládáni samočinného upinače podle vynálezu umožňuje řešit pro obráběči stroj upinač s rozřazovacim stolem např. jako obráběči středisko, na němž lze obrobek opracovávat z vice stran. Takto řešený obráběči stroj může pak nahradit vice obráběcích strojů běžné koncepce.The automatic clamp control device according to the invention makes it possible to design a clamp with a separating table for a machine tool, for example as a machining center on which the workpiece can be machined from multiple sides. Such a machine tool can then replace multiple machine tools of conventional design.

, ¢1, ¢ 1

Příkladné provedeni zařízeni pro ovládáni samočinného upinače podLe vynálezu je schematicky znázorněno na připojeném výkresu.An exemplary embodiment of a device for operating the automatic gripper according to the invention is shown schematically in the attached drawing.

Na nevyznačené pevné části upinače je umístěn vysouvací válec 1, dvojice indexovacich válců 2_, dále středící válec 3., upinaci válec 5. a klinovaci válec 6. S pevnou části upinače je spojeno vedeni 9_ výsuvné měnitelné části 8. upinače a vedeni 32 zajíšíovaciho klinu 30. Ve vysouvacim válci 1. je ijložen pist 12 většího průměru, opatřený přepouštěcim otvorem 37 zasahujícím do prostoru jeho duté pistnice 10, v niž se nachází pist 13 menšího průměru, opatřený pistnici 14> k jejimuž vnějšímu konci je pomoci čepu 15 připojena výsuvná vyměnitelná část 8. upinače, vedená ve veder.T 9., na které je upraven polohovací válec 4, dvojice zpevňovacich válců 7, nezakreslený středící mechanismus a rozvodná kostka 40.On the unmarked fixed part of the chuck there is placed the ejection roller 1, a pair of indexing rollers 2, a centering roller 3, a chuck roller 5 and a clinch roller 6. The guide 9 of the withdrawable changeable part 8 of the chuck and the guide 32 30. A larger diameter piston 12 is provided in the ejection cylinder 1, provided with a through hole 37 extending into the space of its hollow piston rod 10, containing a smaller diameter piston 13, having a piston rod 14 ' part 8 of the chuck, guided in the heat 9, on which the positioning roller 4, the pair of reinforcing rollers 7, the centering mechanism not shown and the distribution block 40 are provided.

Indexovaci válce 2. jsou opatřeny pisty 16, pevně spojenými s indexovacimi pistnicemi 17, ukončenými kuželovými náběhy 18 pro snadnějši zavedeni indexovacich pistnic 17 do nezakreslených polohovacích otvorů výsuvné výměnné části 8, jimiž je dána jeji přesná funkčni poloha, středící válec 3. je opatřen pístem 19, se kterým je pevně spojeno táhlo 20 nezakresleného středícího mechanismu. Polohovací válec. 4 je opatřen pistem 21, pevně spojeným š vnějším dorazem 22, který.určuje polohu obrobku tim, že urči přesnou polohu jeho určitého charakteristického rozměru. Upínací' válee 5. je opatřen pistem 23, opatřeným jednak upinaci pistnici 24, jednak klinovaci pistnici 25, zakončenou čelni úkosovou plochou 26.The indexing rollers 2 are provided with pistons 16 firmly connected to the indexing piston rods 17, terminated by conical slots 18 for easier introduction of the indexing piston rods 17 into the positioning openings of the slide-out replaceable part 8 not shown to give its exact functional position. 19, with which the drawbar 20 of the not illustrated centering mechanism is rigidly connected. Positioning cylinder. 4 is provided with a piston 21 fixedly coupled to an outer stop 22 which determines the position of the workpiece by determining the exact position of its characteristic characteristic. The clamping cylinder 5 is provided with a piston 23 provided with a clamping piston 24 and a wedging piston 25 terminated by a front bevel surface 26.

S upinaci pistnici 24 je spojen nezakreslený upinaci mechanismus. Klinovaci válec 6 je opatřen pistem 27, se kterým je na jedné straně spojena pistnice 28 většího průměru a na protilehlé straně pistnice 29 menšího průměru, na jejímž voLném konci je uložen zajištovaci kliň 30. Funkční rozměry obou pistnic 28, 29 jsou voleny tak, aby síla na uvolněni zaj1šíovaci ho klinu 30 byla větší než sila na zaklinováni zajišíovaciho klinu 30 s klinovaci pistnici 25.. Zajišíovaci kliň 30 je veden ve vedeni 32 a je opatřen úkosovou plochou 31, která přichází do styku s čelni úkosovou plochou 26 klinovaci pistnice 25. Ve zpevňovacich válcich 7. jsou uloženy pisty 33, se kterými jsou pevně spojeny zpevňovaci pi stni ce 34, ovládající nezakreslené zpevňovaci mechanismy, jimiž je obrobek podepřen v místě obráběni za účelem odstraněni chvění soustavy nástroj - obrobek.A non-illustrated clamping mechanism is associated with the clamping rod 24. The clinch cylinder 6 is provided with a piston 27 to which a larger piston rod 28 is connected on one side and a smaller diameter piston rod 29 on the opposite side of the piston rod 29, with a locking wedge 30 mounted on its free end. the force to release the locking wedge 30 was greater than the locking force of the locking wedge 30 with the wedge rod 25. The wedge wedge 30 is guided in the guide 32 and is provided with a bevel surface 31 which comes into contact with the bevel face 26 of the wedge rod 25. Pistons 33 are mounted in the reinforcing rollers 7 with which the stiffening rods 34 are rigidly coupled, actuating the non-illustrated stiffening mechanisms by which the workpiece is supported at the machining location to eliminate vibration of the tool-workpiece assembly.

Jednotlivé funkční prvky jsou napojeny na dva tlakové okruhy 38, 39 nezakresleného hydraulického rozvodu. Jeden tlakový okruh má funkci upinaci, druhý odepinaei. První tlakový okruh 38 má dvě větve. Na jednu větev je napojen jednak vysouvací válec T. na straně výsuvné vyměnitelné části 8., jednak dutá pistnice 10 a to rovněž na straně výsuvné vyměnitelné části 8_. Napojeni duté pistnice 10 je provedeno pomoci poddajného spoje 35.. Do druhé větve prvního tlakového okruhu 38 je zařazen první oddělovací ventil 36, který od sebe časově odděluje funkce jednotlivých funkčních· prvků nebo skupin a je ria ni napojen prostor pod pístem 16 prvního indexovácího válce 2 na straně odvrácené od indexovaci pistnice 17. Tento prostor je spojen s odpovídajícím prostorem druhého indexovadho válce 2 shodného provedeni, na který je napojen prostor střediciho válce 3, na straně táhla 20 středícího mechanismu. Zmíněný prostor střediciho válce 3 je dále spojen po propojeni poddajným spojem 35 s prostorem polohovacího válce £ na straně odlehlé od vnějšiho dorazu 22 a přes druhý oddělovací ventil 36 s prostorem upínacího válce 5. na straně klínovaci pístnice 25, který je dále spojen s prostorem klinovaciho válce 6. na straně odvrácené od zaji šlováciho klinu 30 a po propojení dalším poddajným spojem 35 s prostory zpevňovacich válců 1_ na straně zpevňovacich pistnic 34. Všechny propojovací úseky mezi jednotlivými funkčnimi prvky jsou kromě toho napojeny jednosměrně na hlavni větev prvního tlakového okruhu 38.The individual functional elements are connected to two pressure circuits 38, 39 of a non-illustrated hydraulic manifold. One pressure circuit has a clamping function, the other unclipping. The first pressure circuit 38 has two branches. The extension cylinder T is connected to one branch on the one hand of the withdrawable part 8, and on the other hand of the hollow piston rod 10, and also on the side of the withdrawable part 8. The connection of the hollow piston rod 10 is accomplished by a flexible connection 35. The second branch of the first pressure circuit 38 includes a first isolation valve 36 which separates the functions of the individual functional elements or groups in time and controls the space below the piston 16 of the first indexing cylinder. 2 on the side facing away from the indexing piston 17. This space is connected to the corresponding space of the second indexing roller 2 of the same embodiment, to which the centering cylinder space 3 is connected, on the side of the centering rod 20. Said centering cylinder space 3 is further connected, after being connected by a flexible connection 35, to a space of the positioning cylinder 5 on the side remote from the outer stop 22 and via a second separating valve 36 to a space of the clamping cylinder 5 on the side of the wedge rod 25 The interconnecting sections between the individual functional elements are additionally connected unidirectionally to the main branch of the first pressure circuit 38.

Druhý tlakový okruh 39 je přiveden do prostoru středícího válce 3. na straně odvrácené od táhla 20 středícího mechanismu a odtud jednou větvi po propojeni poddajným spojem 35 do prostorů zpevňovacich válců T_ na Straně odvrácené od zpevňovacich pistnic 34 a do prostoru polohovacího válce 4 na straně vnějšiho dorazu 22 a druhou větvi, do které je zařazen třetí oddělovací ventil 36 do prostoru klinovaciho válce na straně zajišlovaciho klinu 30, spojeného s prostorem upínacího válce 5. na straně upínací pístnice 24. Prostor upínacího válce 5_ na straně upínací pístnice 24 je napojen na prostor druhého indexóvaciho válce 2 na straně indexovaci pístnice 17, spojený s odpovidajicim prostorem prvního indexovaciho válce 2., který je dále spojen s prostorem vysouvacího válce 1_ na straně odvrácené od výsuvné části 8. upínače a přes přepouštěci otvor 37 v pistu 12 většího průměru i s prostorem pod pistém 13 menšího průměru v duté pistnici 10. všechny propojovací úseky mezi jednotlivými funkčnimi prvky jsou kromě toho napojeny jednosměrně na hlavni větev druhého tlakového okruhu 39.A second pressure circuit 39 is fed into the space of the centering cylinder 3 on the side facing away from the centering rod 20 and thence one branch after being connected by a flexible connection 35 to the space of the reinforcing rollers T on the side facing away from the stiffening rods 34 and into the space of the positioning roller 4 on the outer side a stop 22 and a second branch into which a third isolation valve 36 is inserted into the clinch cylinder space on the side of the locking wedge 30 connected to the cylinder cylinder space 5 on the clamping rod side 24. The cylinder cylinder space 5 on the clamping rod side 24 is connected to a second indexing cylinder 2 on the side of the indexing piston rod 17 connected to the corresponding space of the first indexing cylinder 2, which is further connected to the space of the extension cylinder 7 on the side facing away from the extension part 8 of the clamp under the gun 13 men í diameter of the hollow piston rod 10. All the connecting sections between the functional elements are in addition connected to a one-way on the main part of the second pressure circuit 39th

Do obou tlakových okruhů 38, 39 jsou zařazeny dvojice uzavíracích prvků 11, které zabraňují ztrátám tlakového media při výměně výsuvné vyměnitelné části 8; upínače za jinou, opatřenou např. jinak uspořádanými podpiracimi a zpevňovacimi mechanismy.The two pressure circuits 38, 39 include pairs of closure elements 11, which prevent pressure medium losses when replacing the withdrawable replaceable part 8; the clamps behind the other, provided, for example, with differently arranged support and strengthening mechanisms.

Při výměně opracovaného obrobku za jiný, dosud neopracovaný, je výsuvná vyměnitelná část 8. upinače vysunuta, aby se vytvořil dostatečný manipulační prostor. Po provedeni výměny je vydán impuls pro při vedeni t lakového media do prvniho tlakového okruhu 38, zatímco druhý tlakový okruh 39 je napojen na odpad. Tlakové medium je přivedeno nejdříve do vysouvacího válce 1_ á do duté pístnice 10.. Tím dojde k vyvozeni současného pohybu pistu 12 většího průměru a pistu 13 menšího průměru, čímž se dosáhne potřebné délky kroku. Výsuvná vyměnitelná část 8. upinače s dosud neopracovaným obrobkem se zasune do pracovní polohy v upínači.When replacing the machined workpiece with another, not yet machined, the retractable replaceable part 8 of the chuck is extended to provide sufficient handling space. Upon replacement, an impulse is given to guide the pressurized medium into the first pressure circuit 38, while the second pressure circuit 39 is connected to the waste. The pressure medium is fed first into the ejection cylinder 7 and into the hollow piston rod 10. This results in a simultaneous movement of the larger diameter piston 12 and the smaller diameter piston 13, thereby achieving the required step length. The retractable replaceable part 8 of the chuck with the unworked workpiece is inserted into the working position in the chuck.

Po dokončení této operace dojde v prvním tlakovém okruhu ke zvýšeni tlaku a první oddělovači ventil 36 propusti tlakové medium do prvniho indexovaciho válce 2., jehož indexovaci pístnice 17 se zasune do nezakresleného polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8..Upon completion of this operation, pressure is increased in the first pressure circuit and the first isolation valve 36 passes the pressure medium to the first indexing cylinder 2, the indexing piston rod 17 of which is inserted into the positioning opening of the removable replaceable part 8, not shown.

Po odkryti přepouštěciho kanálku v prvním indexovacim válci 2. proudí tlakové medium do druhého indexovaciho válce 2., jehož indexovaci pístnice 17 se zasune do dalšího nezakresleného polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8.. Z druhého indexovaciho válce 2. je tlakové medium přivedeno do středícího válce 3. a pohyb pistu 19 střediciho válce 3. se přenáší táhlem 20 na nezakreslený středící mechanismus. Tlakové medium postupuje do polohovacího válce 4., jehož pist 21 zapolohuje pomoci vnějšiho dorazu 22 obrobek. Po opětném nárůstu tlaku propusti druhý oddělovači ventil 36 tlakové medium do upínacího válce 5. Píst 23 se přesune i s upínací pistnici 24 a nezakreslený upínací mechanismus upne obrobek. Z upínacího válce 5. proudí tlakové medium do klinovaciho válce 6. a současně do obou zpevňovacich válců 7.. Pist 27 klinovaciho válce 6. se přesune, až klín 30 účinkem své úkosové plochy 3t na čelni úkosovou plochu 26 klinovaci pístnice 25 samosvorně zajisti upnuti obrobku, a obě zpevňovaci pístnice 34 při pohybu pistů 33 zpevňovacich válců £ svými zpevňovacimi mecha-, nismy podepřou obrobek v miste obrábění. Nezakreslený tlakový spínač zaregistruje konečné stoupnutí tlaku a upinače s upnutým obrobkem se mohou přesunout na rozřazovaci stiH obráběcího stroje.After uncovering the transfer channel in the first indexing cylinder 2, the pressure medium flows into the second indexing cylinder 2, whose indexing piston rod 17 is inserted into another uncovered positioning opening of the withdrawable interchangeable part 8. From the second indexing cylinder 2, the pressure medium is fed to the centering cylinder. 3. and the movement of the piston 19 of the centering cylinder 3 is transmitted by a rod 20 to a non-illustrated centering mechanism. The pressure medium advances into the positioning cylinder 4, whose piston 21 positions the workpiece by means of the outer stop 22. After the pressure rises again, the second pressure relief valve 36 passes the pressure medium into the clamping cylinder 5. The piston 23 is moved with the clamping piston 24 and the clamping mechanism, not shown, clamps the workpiece. The pressure medium flows from the clamping cylinder 5 to the clinching cylinder 6 and simultaneously to the two reinforcing cylinders 7. The piston 27 of the clinching cylinder 6 is moved until the wedge 30, due to its bevel surface 3t, onto the front bevel surface 26 of the clinch rod 25 and both stiffening piston rods 34 support the workpiece in the machining position as the stiffening rollers 33 move with their stiffening mechanisms. A non-depressurized pressure switch registers a final pressure rise and the clamps with the workpiece clamped can be moved to the shifting staple of the machine tool.

Po skončeni pracovnich operaci se upinač s obrobkem vysune opět do nakládací stanice, ve které se provede uvolnění obrobku. Tlakové medium je zavedeno do druhého tlakového okruhu 39 a první větev 38 je napojena na odpad. Tlakové medium se přivede nejdřive do středícího válce 3., čimž dojde k přesunuti jeho pistu 19 a s nim spojené táhlo 20 uvolni nezakreslený středici mechanismus. Ze středícího válce 3. proudí tlakové medium do polohovacího válee 4, do obou zpevňovacích válců 7_, a po stoupnutí tlaku přes třetí oddělovací ventil 36 do k-inovaciho válce 6.. Tim dojde jednak k uvolněni obrobku vnějším dorazem 22, k uvolněni zpevňovacích mechanismů ovládaných zpevňovadmi pistnicemi 34, a k uvolněni samosvorného sevřeni za j i Slováci ho klinu 30 a klinovad pistnice 25. Tlakové medium z klinovadho válce 6 se přivede do upínacího válce 5_, čimž dojde k uvolněni upnutého obrobku. Z upínacího válce 5_, jde tlakové medium do druhého indexovadho válce £, čimž dojde k vysunuti jeho i dexovaci pistnice 17 z jednoho polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8 a odtud Jo prvního indexovadho válce 2., jehož indexovad pistnice 17 je rovněž vysunuta z dalšiho polohovacího otvoru výsuvné vyměnitelné části 8_. Z prvního indexovadho válce 2 je tlakové medium přivedeno do vysouvacího válce 1_ a přepouštěcim otvorem 37 i do duté pístnice 10, čimž dojde k současnému pohybu pistu 12 většího průměru a pistu 13 menšího průměru, a výsuvná vyměnitelná část 8 s opracovaným a uvolněným obrobkem se vysune ze základní části upinače, upinač je připraven k opakováni celého cyklu.After the work operations are completed, the workpiece clamp is retracted to the loading station at which the workpiece is released. The pressure medium is introduced into the second pressure circuit 39 and the first branch 38 is connected to the waste. The pressure medium is fed first into the centering cylinder 3, whereby its piston 19 is moved and the associated rod 20 releases the underscoreed centering mechanism. The pressure medium flows from the centering cylinder 3 to the positioning roller 4, to the two reinforcing rollers 7, and after the pressure rises through the third separating valve 36 to the k-innovating cylinder 6. This causes the workpiece to be released by the outer stop 22. actuated by the piston rods 34, and to release the self-locking grip behind it, the wedge wedge 30 and the piston rod wedge 25. The pressure medium from the clinch cylinder 6 is fed to the clamping cylinder 5, thereby releasing the clamped workpiece. From the clamping cylinder 5, the pressurized medium goes to the second indexing cylinder 6, thereby expelling both its piston rod 17 from one positioning opening of the withdrawable interchangeable part 8 and from there the first indexing cylinder 2, whose piston rod index 17 is also ejected from another positioning cylinder. opening of the withdrawable interchangeable part 8. From the first indexing roll 2, the pressure medium is fed to the ejection roll 7 and through the through hole 37 to the hollow piston rod 10, thereby moving the larger diameter piston 12 and the smaller diameter piston 13, and the withdrawable exchangeable part 8 with the machined and released workpiece from the base part of the chuck, the chuck is ready to repeat the entire cycle.

Pro opracováni např. tvarově odlišného obrobku se vyměni jednak.upinaci mechanismus, jednak výsuvná vyměnitelná část 8 s nezakresleným středicim mechanismem, s polohovacím válcem £, dvěma zpevňovadmi válci 7_, příslušnými zpevňovadmi mechanismy a rozvodnou kostkou 40 jako celek. Přitom je nutno uzaviracimi prvky 11 uzavřit od sebe se oddělující části vedeni tlakového media a po výměně uvedených mechanismů vedeni opět napojit uzaviracimi prvky 11, které otevřou průchod tlakového media a tim je upinač připraven pro upínáni dalšího obrobku.For machining, for example, a shape different workpiece, both the clamping mechanism and the removable replaceable part 8 with the centering mechanism not shown, the positioning roller 8, the two reinforcing rollers 7, the respective reinforcing mechanisms and the distribution block 40 as a whole are replaced. In this case, it is necessary to close the separating parts of the pressure medium conduit with the closing elements 11 and, after replacing said guiding mechanisms, to reconnect the closing elements 11 which open the passage of the pressure medium and the clamp is ready for clamping another workpiece.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Apparatus for actuating an automatic chuck with several functionally different elements which are permanently connected to each other depending on their chronological and functional sequence and located on the fixed part and on the withdrawable interchangeable part of the chuck, characterized in that it consists of at least two pressure circuits 39, one of which is a clamp and the other a detachment, one side of the first pressure circuit being connected to one side of the ejection cylinder having a larger diameter piston to which the hollow piston is connected. (also) connected to a first pressure circuit (38) which houses a smaller diameter piston (13) whose piston rod (14) is connected to a withdrawable replaceable part (8) of the chuck and to a second branch of the first pressure circuit (38) provided one side of the first indexing cylinder (2) with a piston (16) provided with the indexing rod of the piston rod (17), connected to the other xovad cylinder (2) of the same embodiment to which one side of the centering cylinder (3) is connected with a piston (19) provided with a rod (20) of the centering mechanism connected to one side of the positioning cylinder (4) whose piston (27) is provided an external stop (22), on the one hand via a second separating valve (36) to one side of the clamping cylinder (5), whose piston (23) has a piston rod wedge (25) and a piston clamping on the opposite side (24), wherein a cylinder (6) with two opposing piston rods (28, 29) and a pair of reinforcing rollers (7) are connected to the space on the side of the piston rod (25), while the second pressure circuit (39) is connected the other side of the centering cylinder (3), interconnected with the reinforcing rolls (7) and the positioning cylinder (4), and through the third separating valve (36) with the clinching cylinder (6), to which the clamping cylinder (5) is connected connected to a second indexing roller (2) connected to a first indexing roller (2) to which an ejection roller (1) is connected, the interconnecting sections between the functional elements being unidirectionally connected directly to the main branch of the respective pressure circuit (38, 39) .