CS267008B1

CS267008B1 - Self-leveling chuck type-related components of box-like character

Info

Publication number: CS267008B1
Application number: CS881744A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Ing Pavlik; Miroslav Valka; Petr Harasta
Original assignee: Pavlik Miroslav; Miroslav Valka; Petr Harasta
Priority date: 1988-03-17
Filing date: 1988-03-17
Publication date: 1990-02-12
Also published as: CS174488A1

Abstract

Na vícepolohovém otočném stole jsou pravidelně rozmístěny soustavy dvojic nad sebou uspořádaných upínacích míst. Tělesa soustav jsou navzájem propojena krycí deskou a jsou vybavena vertikálně orientovanými rámy, na jejíchž zadní straně jsou upevněny výsuvné válce výsuvné desky, opatřené mezideskou s polohovacími prvky a manipulačními otvory. Polohovací válce jsou umístěny ve střední části rámu a na bočních ramenech se nacházejí upínací válce. Hydraulické zapojeni se dvěma oddělovacími ventily zajištuje postupnou funkci polohovacích upínacích a uzamykacích prvků.On the multi-position rotary table, there are regularly arranged sets of pairs of clamping points arranged one above the other. The bodies of the sets are interconnected by a cover plate and are equipped with vertically oriented frames, on the back of which are fixed the extension cylinders of the extension plate, equipped with an intermediate plate with positioning elements and manipulation holes. The positioning cylinders are located in the middle part of the frame and the clamping cylinders are located on the side arms. The hydraulic connection with two isolating valves ensures the sequential function of the positioning clamping and locking elements.

Description

Vynález se týká samočinného patrového upínače tvarově příbuzných součástí skříňového charakteru, u kterého jsou na vícepolohovém otočném stole pravidelně rozmístěny soustavy dvojic nad sebou uspořádaných upínacích míst, zejména pro upínání tvarově příbuzných součástí skříňového charakteru na automatických obráběcích strojích.The invention relates to an automatic double-deck clamp for box-like components, in which systems of pairs of clamping points arranged one above the other are regularly arranged on a multi-position rotary table, in particular for clamping box-like components on automatic machine tools.

Až dosud se obrábění obdobných obrobků řeší postupným opracováním na konvenčních strojích. Vzhledem k tomu, že se jedná o obrobky, které je nutno vrtat, vyvrtávat a řezat u nich závity při nutnosti dodržení rozměrů a roztečí tvarově složitých otvorů, je obrábění konvenčními stroji komplikováno několikanásobně upínáním obrobků. Přitom je nutno nasadit příslušný počet vrtacích, vyvrtávacích a závitovacích strojů, což je náročné na instalovaný příkon, mezioperační manipulaci, potřebu pracovních sil, nehledě na organizační problémy a prostorové potíže. 3e zřejmé, že obrábění konvenčními stroji s sebou přináší celou řadu nevýhod, z nichž jenom několikanásobné upínání se nepříznivě odráží na dodržení polohy zmíněných tvarově složitých otvorů, takže ani aplikace kombinovaných nástrojů nemůže tento problém vyřešit. Obrábění na speciálních strojích je proto mnohem výhodnější, ale řešení hydraulicko-mechanických upínačů vyvolává další problémy. Při dodržení zásady řešit tyto upínače jako samosvorné je nutné ve všech upínacích místech použít zajištovací, např. klínovací válce, z čehož vyplývá složitější zapojení hydraulického obvodu a navíc prostorové nároky, spojené s nutností použít např. větší otočný stůl.Until now, the machining of similar workpieces has been solved by gradual machining on conventional machines. Due to the fact that these are workpieces that need to be drilled, drilled and threaded while maintaining the dimensions and spacing of complex holes, machining by conventional machines is complicated several times by clamping the workpieces. At the same time, it is necessary to use the appropriate number of drilling, boring and threading machines, which is demanding on the installed power, inter-operational handling, labor requirements, regardless of organizational problems and space problems. It is clear that machining with conventional machines brings with it a number of disadvantages, of which only multiple clamping adversely affects the maintenance of the position of said intricately shaped holes, so that even the application of combined tools cannot solve this problem. Machining on special machines is therefore much more advantageous, but the solution of hydraulic-mechanical clamps causes further problems. In compliance with the principle of solving these clamps as self-locking, it is necessary to use locking, eg wedging cylinders in all clamping points, which results in more complicated connection of the hydraulic circuit and space requirements associated with the need to use a larger rotary table.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje samočinný patrový upínač tvarově příbuzných součástí skříňového charakteru podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že tělesa upínacích soustav jsou navzájem propojená krycí deskou a jsou vybavena vertikálně orientovanými rámy, k jejichž zadní straně, přivrácené ke středu otočného stolu, jsou připevněny výsuvné válce opatřené písty, jejichž výsuvné pístnice jsou vyvedeny na přední stranu rámu, kde jsou napojena na výsuvnou desku, opatřenou mezideskou s polohovacími prvky a uloženou ve vodících lištách čelní desky, opatřené manipulačními otvory, která je připevněna ke střední části a oběma bočním ramenům rámu. Na střední části rámu jsou upevněny alespoň ve dvou patrech dvojice polohovacích válců, jejichž písty jsou opatřeny polohovacími pístnicemi zakončenými polohovacími čepy a vybavenými polohovacími indexy, jimž odpovídají drážky na přední straně rámu. Na bočních ramenech jsou upevněny upínací válce a písty opatřenými upínacími pístnicemi zakončenými výkyvné uloženými deskovitými upínkami. Vnitřní polohovací válce jsou svou funkční stranou napojeny přímo na přívod tlakového media a jsou ve vzdálenosti rovné zdvihu jejich pístů opatřeny přepouštěcími kanálky, kterými jsou propojeny s funkční stranou vnějších polohovacích válců, zatímco přívod tlakového media k funkční straně upínacích válců je proveden přes první oddělovací ventil a vrtaný přívod k soustavě hydraulického zajištovacího zámku přes další oddělovací ventil, seřízený na vyšší tlak, než první oddělovací ventil.The above-mentioned drawbacks are eliminated by an automatic floor clamp of shape-related housing components according to the invention, the essence of which consists in that the clamping system bodies are interconnected by a cover plate and provided with vertically oriented frames to the rear of which retractable cylinders provided with pistons, the retractable pistons of which are led to the front side of the frame, where they are connected to a retractable plate provided with an intermediate plate with positioning elements and mounted in guide rails of the faceplate . Mounted on the middle part of the frame on at least two floors are pairs of positioning cylinders, the pistons of which are provided with positioning rods terminated by positioning pins and provided with positioning indices corresponding to the grooves on the front of the frame. Clamping cylinders and pistons are mounted on the side arms, provided with clamping rods terminated by pivotally mounted plate-like clamps. The inner positioning cylinders are connected by their functional side directly to the pressure medium supply and are provided with overflow channels at a distance equal to the stroke of their pistons, which are connected to the functional side of the outer positioning cylinders, while the pressure medium supply to the functional side of the clamping cylinders is and a drilled supply to the hydraulic locking lock assembly via another isolating valve adjusted to a higher pressure than the first isolating valve.

Samočinný patrový upínač tvarově příbuzných součástí skříňového charakteru podle vynálezu je poměrně jednoduchý a funkčně spolehlivý, protože následnost funkcí jednotlivých polohovacích a upínacích prvků je závislá na dosažení správné polohy funkčně předcházejících prvků nebo jejich skupin.The automatic floor clamp of shape-related components of the box character according to the invention is relatively simple and functionally reliable, because the sequence of functions of the individual positioning and clamping elements depends on achieving the correct position of the functionally preceding elements or their groups.

Příkladné provedení samočinného patrového upínače tvarově příbuzných součástí skříňového charakteru podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je upínač v nárysném pohledu, na obr. 2 je tentýž upínač v půdorysném řezuAn exemplary embodiment of an automatic floor clamp of shape-related components of a box character according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a front view of the clamp, Fig. 2 is the same clamp in plan view.

CS 267 OOB BlCS 267 OOB Bl

A-A, obr. 3 představuje bokorysný rez B-B upínačem, na obr. 4 je bokorysný řez upínačem C-C a na obr. 5 je schéma zapojení ovládacích prvků upínače.A-A, Fig. 3 is a side section B-B of the chuck, Fig. 4 is a side section of the chuck C-C, and Fig. 5 is a circuit diagram of the chuck control elements.

Na otočném stole _! je vějířovitě rozmístěno a svými základnami 2 upevněno šest zapolohovaných těles 2 upínacích soustav s vertikálně orientovaným rámem, tvořeným střední tvarovou částí 2 ^a dvěma rameny 6. K čelním plochám střední tvarové části 2 i obou bočních ramen 2 J^e připevněna čelní deska B opatřená naváděcími čepy 9 pro zavedení neznačených vrtacích vedení a naváděcím trnem 10 pro zavedení nenaznačeného vřeteníku. Všechna tělesa 2 jsou spolu s čelními deskami 8 zpevněna krycí deskou 11, jejíž montážně-manipulační otvory 12 jsou při běžném provozu uzavřeny kryty 22· ^v horní polovině čelní desky 2 jsou upraveny dva menší manipulační otvory 14 pro přístup k horním upínacím místům 22· která slouží k upínání menších obrobků 17 s výstupkem 18 nebo bez něho, přičemž v levém horním upínacím místě 15 je výstupek 18 orientován ven z upínače, kdežto v pravém horním upínacím místě 13 je výstupek 18 orientován směrem ke středu otočného stolu. V dolní polovině čelní desky 2 jsou upraveny dva větší manipulační otvory 14 pro přístup k dolním upínacím místům 22, která slouží k upínání větších obrobků 17 s výstupkem 18 nebo bez něho, s obdobnou orientací jako v horních upínacích místech 22· V levých upínacích místech 22> 20 se upínají obrobky 17 dosud neopracuvané, zatímco pravá upínací místa 15 , 20 slouží k upínání obrobků 22: částečně již opracovaných.On the turntable _! is fanned deployed and attached at their bases two bodies 2 zapolohovaných six clamping systems with vertically oriented frame shape formed central portion 2 ^and two flanges 6. faces shaped central portion 2 and two lateral arms 2 J ^e B fixed endplate provided with guide pins 9 for inserting unmarked drill lines and a guide pin 10 for inserting an unmarked headstock. All of the body 2 together with the end plates 8 reinforced with a cover plate 11 whose construction-handling openings 12 are in normal operation closed cover 22 · ^{in the} upper half of the end plate 2 are provided two smaller transport holes 14 for accessing the upper clamping locations 22 · which serves to clamp smaller workpieces 17 with or without a protrusion 18, the protrusion 18 being oriented out of the chuck at the upper left clamping point 15, while the protrusion 18 is oriented towards the center of the turntable at the upper right clamping point 13. Two larger handling openings 14 are provided in the lower half of the face plate 2 for access to the lower clamping points 22, which serve to clamp larger workpieces 17 with or without a protrusion 18, with a similar orientation as in the upper clamping points 22. > 20 the workpieces 17 are not yet machined, while the right clamping points 15, 20 are used to clamp workpieces 22: partially already machined.

Na zadní straně 24 rámu 2 jsou svými přírubami 25 upevněny vysouvací válce 26, jejichž písty 28 mají vysouvací pístnice 27 pevně spojené s výsuvnými deskami 29 , oboustranně zavedenými ve vodících lištách 30 připevněných na čelní desce 2 upínače a u přední strany 31 rámu £ podepřených podpěrkami 32 Výsuvné desky 29 jseu opatřeny vyměnitelnými polohovacími prvky v závislosti na tom, o které z upínacích míst 15, 20 se jedná a který z obrobků 17 se má upínat. Vzhledem k tomu, že obrysy obrobků 17 se liší jen na straně případných výstupků 18, kdežto na odvrácené straně jsou shodné, budou některé polohovací prvky stejně velkých obrobků 17 společné. V jednotlivých upínacích místech 15, 20 je k výsuvné desce 29 trvale připevněna mezideska 33 s odlehčením 34 , opatřená přiložkami 37 vybavenými stavěcími šrouby 22· ^^Γ0 upínání obrobků 17 s výstupkem 18 se k mezidesce 33 připevní podložka 39 a konzola 35 opatřená výškovým dorazem 36 a další příložkou 37 se stavěcím šroubem 22· Výškový doraz 36 spolu s podložkou 39 určuje vertikální polohu obrobků 17 s výstupkem 22· Pro upínání obrobků 17 bez výstupků 22 se konzola 35 a přídavná podložka 39 nahradí základnou 41 vybavenou rovněž příložkou 37 se stavěcím šroubem 38.Attached to the rear side 24 of the frame 2 by their flanges 25 are extension rollers 26, the pistons 28 of which have extension rods 27 firmly connected to extension plates 29 inserted on both sides in guide rails 30 mounted on the clamp face 2 and supported by supports 32 at the front 31 of the frame. The extension plates 29 are provided with replaceable positioning elements depending on which of the clamping points 15, 20 it is and which of the workpieces 17 is to be clamped. Since the contours of the workpieces 17 differ only on the side of the possible protrusions 18, while on the opposite side they are identical, some positioning elements of the same size workpieces 17 will be common. The individual receiving locations 15, 20 for sliding the plate 29 permanently attached, the intermediate plate 33 with strain 34 having claw 37 equipped with adjusting screws 22 · ^ ^Γ0 clamping workpieces 17 with the projection 18 on the intermediate plate 33 fixed washer 39 and a bracket 35 provided with the height stop 36 · The height stop 36 together with the washer 39 determines the vertical position of the workpieces 17 with the protrusion 22 · To clamp workpieces 17 without the protrusions 22, the bracket 35 and the additional washer 39 are replaced by a base 41 also equipped with the adapter 37 with the adjusting screw 38 .

Ve střední části 2 tělesa 2 každé upínací soustavy jsou ve čtyřech patrech 42 umístěny dvojice polohovacích válců 43, přičemž sousední polohovací válce 43 mají vždy obrácenou orientaci, což je ve shodě s rozmístěním polohovacích otvorů 47 obrobků 22 a systémem přepínání. Polohovací pístnice 44 pevně spojené s písty 45 polohovacích válců 43 přecházejí v polohovací čepy 46 , jejichž průměr je odvozen z rozměrů polohovacích otvorů 47 obrobků 22» takže ve dvou vyšších patrech 42 mají pclohovací čepy 46 menší průměr než polohovací čepy 46 nižších dvou pater 42. Polohovací pístnice 44 čtyř předních polohovacích válců 43 jsou opatřeny indexy 48 vedenými v drážkách 49, čímž je jednak zajištěno správné natočení funkčního sražení 50 polohovacích čepů 46 předních polohovacích válců 43 vůči příslušným polohovacím čepům 46 v zadních polohovacích válcích 43, jednak je zajištěna optická informace o správné funkci zadních i předních polohovacích válců 43.In the middle part 2 of the body 2 of each clamping system, pairs of positioning rollers 43 are arranged on four floors 42, the adjacent positioning rollers 43 always having an inverted orientation, which is in agreement with the arrangement of the positioning holes 47 of the workpieces 22 and the switching system. The positioning rods 44 fixedly connected to the pistons 45 of the positioning rollers 43 merge into positioning pins 46, the diameter of which is derived from the dimensions of the positioning holes 47 of the workpieces 22; The positioning pistons 44 of the four front positioning rollers 43 are provided with indices 48 guided in the grooves 49, thus ensuring correct rotation of the functional chamfer 50 of the positioning pins 46 of the front positioning rollers 43 relative to the respective positioning pins 46 in the rear positioning rollers 43. correct function of rear and front positioning rollers 43.

CS 267 008 Bl 5CS 267 008 Bl 5

Časové následnosti funkcí polohovacích válců 43 v jednom patře 42 a jednoduché optické kontroly sledováním funkce předních polohovacích válců 43 je dosaženo způsobem propojení. Z nenaznačeného středového rozvodu je do prostoru vzdálenějšího polohovacímu čepu 46 zadního polohovacího válce 43 napojen přívod 31 a ve vzdálenosti rovné zdvihu polohovací pístnice 44 je napojen přepouštěcí kanálek 52 , který slouží k přívodu tlakového média do předního polohovacího válce 43 po ukončení funkce zadního polohovacího válce 4 3 . Přepouštěcí kanálek 52 je pres jednosměrný ventil 53 napojen na přívod 5 1 zadního polohovacího válce 43, aby byla zajištěna i zpětná funkce předního polohovacího válce 4 3 . Odpad 54 obou polohovacích válců 43 je sveden do společného nenaznačeného středového rozvodu. Čela 55 vodících pouzder 56 i víka 57 polohovacích válců 43 vytváří celkem čtyři roviny pro spolehlivé předpolohování obrobků 17. Pro spolehlivější výměnu obrobků 17 , jsou čela 55 vodících pouzder 56 i vík 57 předních polohovacích válců 43 opatřena náběhy 58 K předpolohování i vlastnímu upínání obrobků 17 slouží deskovité upínky 59 s náběhy 58, které jsou pomocí kulových podložek 60 a kuželových pánví 61 výkyvné uložené na upínacích pístnicích 22 pístů 21 upínacích válců 16 , umístěných na bočních ramenech 6. Každá upínací pístnice 22 pevně spojená s pístem 21 upínacího válce 16 je na straně deskovité upínky 59 opatřena nákružkem 23 , který vymezuje polohu deskovité upínky 59 ve směru působení pružiny 63 . Síla pružiny 63 tak zajištuje správné dosednutí obrobků 17 na upínací rovinu čel 55 vodících pouzder 56 i vík 57 , což zabezpečuje správnou funkci polohovacích čepů 46 Samosvornost upnutí je dána soustavou £0 hydraulického zámku od níž jsou rámem 4 vedeny vrtané přívody 62 do prostoru upínacích válců 16 na stranu vzdálenější deskovitým upínkám 59.The time sequence of the functions of the positioning rollers 43 in one floor 42 and the simple optical control by monitoring the function of the front positioning rollers 43 is achieved by a method of interconnection. An inlet 31 is connected from the unspecified central distribution to the space of the positioning pin 46 of the rear positioning cylinder 43 and at a distance equal to the stroke of the positioning piston 44 a transfer channel 52 is connected to supply pressure medium to the front positioning cylinder 43 after the rear positioning cylinder 4 has ended. 3. The overflow channel 52 is connected via a non-return valve 53 to the inlet 51 of the rear positioning cylinder 43 in order to also ensure the return function of the front positioning cylinder 43. The waste 54 of the two positioning rollers 43 is led to a common unmarked central distribution. The faces 55 of the guide bushes 56 and the lid 57 of the positioning rollers 43 form a total of four planes for reliable pre-positioning of the workpieces 17. For more reliable replacement of workpieces 17, the faces 55 of the guide bushes 56 and the lid 57 of the front positioning rollers 43 plate-shaped clamps 59 with risers 58, which are pivotally mounted on the clamping rods 22 of the pistons 21 of the clamping cylinders 16, located on the side arms 6, by means of ball washers 60 and conical shells 61. Each clamping piston rod 22 firmly connected to the piston 21 of the clamping cylinder 16 is on side of the plate-shaped clamp 59 is provided with a collar 23, which defines the position of the plate-shaped clamp 59 in the direction of action of the spring 63. The force of the spring 63 thus ensures the correct abutment of the workpieces 17 on the clamping plane of the faces 55 of the guide bushes 56 and the lid 57, which ensures the correct function of the positioning pins 46. 16 to the side farther away from the plate clamps 59.

Po naložení neopracovaného obrobku 17 na polohovací prvky výsuvných desek 29 levých upínacích míst 15 , 20 se z jedné větve nenaznačeného středového rozvodu přivede tlakově médium do prostoru vysouvacích válců 26 na straně bližší svislému rámu £. Při pohybu vysouvacích pístnic 27 s výsuvnými deskami 29 působí stavěči šrouby 38 předních príložek 37 na obrysy obrobků 17 , které se takto dostanou do svých levých upínacích míst 15, 20. Pravá upínací místa 15 , 20 jsou zatím neobsazena. Z další větve nenaznačeného středového rozvodu se přivede tlakové médium přívodem 51 do zadních polohovacích válců 43, jejichž polohovací pístnice 44 zasunou své polohovací čepy 46 do polohovacích otvorů 47 obrobků 17 . Přepouštěcími kanálky 52 se přivede tlakové médium do předních polohovacích válců 43 , jejichž indexy 48 se při zasouvání polohovacích čepů 46 do polohovacích otvorů 47 přesunou do jedné ze svých krajních poloh, která značí ukončení funkce polohovacích válců 43. Oddělovacím ventilem £ se přivede tlakové médium přes vrtané přívody 62 do upínacích válců £6, které upnou zapolohované obrobky 17 . Po dosažení nastaveného upínacího tlaku se dalším oddělovacím ventilem 19 přivede tlakové médium do soustavy 40 zajištovacího hydraulického zámku, který trvale drží sloupec tlakového média a nestlačitelná kapalina zajištuje samosvorné sevření obrobků 17. Nenaznačený tlakový spínač dá impuls k otočení otočné části šestipolohového otočného stolu £ o jednu šestinu kruhu a upínač s obrobky 17 se dostane do první pracovní polohy a pak postupně do všech pracovních poloh obráběcího stroje. Po ukončení pracovních operací se přivede tlakové médium na opačnou stranu upínacích válců 16 i polohovacích válců 43 než při upínání a polohování válců 43 než při upínání a polohování, čímž dojde k uvolnění částečně opracovaných obrobků 17, což je signalizováno indexy £8. Potom se tlakové médium přivede další větví nenaznačeného středového rozvodu do vysouvacích válců 26 na stranu vzdálenější od rámu £ a z levých upínacích míst 15, 20 se vysunou částečně opracované obrobky 17 , které obsluha přemístí na polohovací prvky výsuvných desek 29 pravýchAfter loading the unmachined workpiece 17 on the positioning elements of the extension plates 29 of the left clamping points 15, 20, a pressure medium is introduced from one branch of the unmarked central distribution into the space of the extension rollers 26 on the side closer to the vertical frame 6. When moving the extension rods 27 with the extension plates 29, the adjusting screws 38 of the front attachments 37 act on the contours of the workpieces 17, which thus reach their left clamping points 15, 20. The right clamping points 15, 20 are not yet occupied. From another branch of the unmarked central distribution, the pressure medium is fed through an inlet 51 to the rear positioning cylinders 43, the positioning pistons 44 of which insert their positioning pins 46 into the positioning holes 47 of the workpieces 17. Through the overflow channels 52, the pressure medium is supplied to the front positioning cylinders 43, the indices 48 of which are moved to one of their extreme positions when the positioning pins 46 are inserted into the positioning holes 47, which marks the end of the positioning cylinders 43. drilled feeds 62 into the clamping rollers £ 6, which clamp the positioned workpieces 17. After reaching the set clamping pressure, another pressure valve 19 supplies the pressure medium to the locking hydraulic system 40, which permanently holds the pressure medium column and the incompressible liquid ensures self-locking clamping of the workpieces 17. An unspecified pressure switch impulses to turn the rotating part one-sixth of the circle and the workpiece clamp 17 reaches the first working position and then successively all the working positions of the machine tool. At the end of the working operations, the pressure medium is fed to the opposite side of the clamping rollers 16 and the positioning rollers 43 than during clamping and positioning of the rollers 43 than during clamping and positioning, thus releasing the partially machined workpieces 17, as indicated by indices £ 8. Then the pressure medium is fed by another branch of the unmarked central distribution into the extension cylinders 26 to the side furthest from the frame 6 and partially machined workpieces 17 are extended from the left clamping points 15, 20, which the operator moves to the positioning elements of the extension plates 29.

CS 267 008 Bl upínacích míst 25, 20 , zatímco jejich místa zaujmou obrobky 17 dosud neopracované. Po skončení dalšího upínacího a pracovního cyklu se z pravých upínacích mís| 15 , vyjmou opracované obrobky 17 a jejich místa zaujmou obrobky 17 částečně opracované v levých upínacích místech 15, 20 kam se vkládají další dosud neopracované obrobky 17 a postupná záměna pokračuje.CS 267 008 B1 clamping points 25, 20, while their positions are occupied by workpieces 17 which have not yet been machined. At the end of the next clamping and working cycle, the right clamping plates are removed 15, the machined workpieces 17 are removed and replaced by workpieces 17 partially machined in the left clamping points 15, 20 where further unmachined workpieces 17 are inserted and the gradual replacement continues.

Claims

An automatic double-deck clamp for box-shaped components, in which systems of pairs of clamping points arranged one above the other are regularly arranged on a multi-position rotary table, in particular for clamping box-like components on automatic machine tools, characterized in that the bodies (3) clamping systems are interconnected by a cover plate (11) and are equipped with vertically oriented frames (4) to the rear side (24) of which, facing the center of the turntable (1), are extendable cylinders (26) provided with pistons (28), the pull-out piston rods (27) are led to the front side (31) of the frame (4), where they are connected to a pull-out plate (29) provided with an intermediate plate (33) with positioning elements and mounted in guide rails (30) of the front plate (8). provided with handling openings (14), which is fixed to the middle part (5) and both side arms (6) of the frame (4), wherein on the middle part (5) of the frame (4) they are fixed on at least two floors (42) cylinders (43), the pistons (45) of which are provided with positioning pistons (44) terminated by positioning pins (46) and provided with positioning indices (48) corresponding to the grooves (49) on the front (31) of the frame (4), while on on the side arms (6) are clamped cylinders (16) with pistons (21) provided with clamping rods (22) terminated by pivotally mounted plate-like clamps (59).

2. Automatic floor clamp of shape-related housing components according to claim 1, characterized in that the inner positioning cylinders (43) are connected by their functional side directly to the pressure medium supply (51) and are provided at a distance equal to the stroke of their pistons (45). by overflow channels (52) by which they are connected to the functional side of the outer positioning rollers (43), while the supply of pressure medium to the functional side of the clamping rollers (16) is made via a first separating valve (7) and a drilled supply (62) to the system (40). ) of a hydraulic locking lock via another isolating valve (19), set to a higher pressure than the first isolating valve (7).