CS207821B1 - Appliance for transport of the weft insertors,mainly for the multished looms - Google Patents

Description

(54) Zařízení k transportu zanašečů útku, . zejména = pro víceprošlupní · tkací stroje

Vynález se týká zařízení k transportu zanašečů útku, zejména pro víceprošlupní tkací stroje, zahrnující alespoň jeden zanašeč útku v silové magnetické vazbě s magnetickým polem postupujícím ve směru zanášení útku a vytvářeným soustavou elektromagnetů upravených v podstatě mimo prošlup tkacího stroje.

V souvislosti s řešením nových principů tkaní vyvstal problém plynulého synchronního pohonu řady zanašečů útku podél celé zanášecí dráhy tkacího stroje.

V současné době jsou známy dva základní pohony zanašečů útku, a to pohon mechanický, kde se transport zanašečů útku uskutečňuje mechanickým působením členů transportního ústrojí na zanašeče, resp. jejich části, a pohon pomocí elektrodynamických sil, který spočívá v unášení zanašečů útku působením magnetického, resp. elektromagnetického pole.

Nevýhoda mechanických transportů zanašečů používaných v současné době spočívá mimo jiné v tom, , že dochází ke značnému namáhání a opotřebování mechanismů pohonu, které omezuje rychlost pohybu zanašečů, a tím i výkon tkacího stroje. U transportních systémů, u kterých se přenáší pohonná síla na zanašeč přes osnovu, přistupuje navíc značné namáhání osnovy, čímž se zvyšuje přetrhovost osnovních nití a snižuje užitkový ' výkon tkacího stroje. Provoz mechanických transportů zanašečů útku · je navíc zpravidla doprovázen neúnosným hlukem.

K odstranění těchto nevýhod se hledají nové principy transportu zanašečů, kde pohon zanašečů je zprostředkován jinou silou než mechanickou. Jedním z těchto nových principů je pohon zanašeče útku pomocí sil vznikajících vzájemným působením alespoň dvou magnetických, resp. elektromagnetických soustav. Jsou známy dva základní typy tohoto pohonu zanašečů.

Při prvním typu je zanašeč útku nebo jeho část z měkké oceli nebo kombinace měkké oceli s jiným, elektricky dobře vodivým materiálem — zpravidla s mědí, urychlován resp. brzděn na začátku a na konci své dráhy, a v prošlupu se pohybuje pouze setrvačností. Urychlování může být provedeno například pomocí pulzně napájených cívek nebo lineárního , indukčního motoru.

Z principielního hlediska nelze těchto systémů použít pro víceprošlupní tkací stroje, protože pohyb zanašeče, resp. zanašečů v prošlupu není řízen. Z tohoto důvodu jsou tyto systémy využívány pouze pro jednoprošlupní tkací stroje.

Druhým základním typem je princip vy207821 užívající magnetický, · resp. elektromagnetický transport zanašečů útku podél celé · dráhy prošlupu, u kterého lze rozlišit zhruba tyto jednotlivé způsoby řešení:

a) postupné magnetické pole unáší zanašeče útku z feromagnetického materiálu nebo opatřené permanentními _ magnety, přičemž postupné magnetické pole je vytvářeno mechanickým pohybem magnetů, resp. elektromagnetů, uložených zpravidla ve vedení mimo prošlup tkacího stroje.

bj Postupné magnetické pole je vytvářeno přepínáním elektromagnetů rozmístěných podél zanášecí dráhy na zdroj stejnosměrného napětí, přičemž alespoň část zanašeče je z měkké oceli.

c) Zanašeč je součástí lineárního indukčního motoru, rozloženého podél celé zanášecí dráhy. Zanašeč je obvykle upraven z kombinace feromagnetického a elektricky vodivého materiálu a plní funkci kotvy.

Nevýhodou většiny těchto systémů je vysoký tlak zanašečů na osnovu, protože přítažná síla mezi zanašeči a magnety, resp. elektromagnety umístěnými mimo prošlup značně převyšuje _ sílu působící ve směru posouvání zanašečů. Osnovu je nutno chránit, například hřebenovitou strukturou vedení osnovy v místě prošlupu a vzniká vysoká třecí síla působící proti pohybu zanašečů. Tato síla omezuje dosažitelnou rychlost zanašečů a klade vysoké nároky na příkon nutný k vybuzení dostatečných elektrodynamických sil.

Při mechanickém pohybu magnetů, resp. elektromagnetů podél prošlupu je rychlost při translačních pohybech omezena mechanickými vlivy působícími na ústrojí pohybu magnetů, přičemž hlučnost zařízení je vysoká. U ' střídavých systémů vznikají · značné ztráty v železe magnetických obvodů, které zvyšují napájecí elektrický příkon a značně zvyšují nároky na chlazení.

Uvedené nevýhody do značné míry odstraňuje zařízení k transportu zanašečů útku, zejména pro víceprošlupní tkací stroje, zahrnující alespoň jeden zanašeč útku · v silové magnetické vazbě s magnetickým polem postupujícím ve směru zanášení útku a vytvářeným soustavou elektromagnetů upravených v podstatě mimo prošlup, jehož podstatou je, že zanašeč je opatřen alespoň dvěma, vzhledem k podélné ose zanašeče příčně, v řadě uloženými permanentními magnety, magneticky orientovanými tak, že v řadě je vždy každý další permanentní magnet polován opačně, přičemž alespoň podél dráhy zanašeče prošlupem tkacího stroje je uložen · stator, obsahující řadu k dráze zanašeče příčně uložených, řízené spínatelných elektromagnetických pólů.

Další výhody a význaky vynálezu jsou dá4 le patrny z · následujícího popisu výkresů, kde značí obr. 1 podélný řez částí zařízení k transportu zanašečů útku, příslušné jedné prošlupní vlně víceprošlupního tkacího stroje; obr. 2 příčný · řez zařízením k transportu zanašečů útku v místě zanašeče a obr. j podélný řez částí varianty zařízení k trans · portu útku.

Zanašeč 1 na obr. 1 je opatřen alespoň dvěma, vzhledem k · podélné ose ' zanašeče 1 příčně, v řadě uloženými permanentními magnety 2, · - · magneticky orientovanými tak, že v řadě je vždy každý permanentní magnet 2 polován opačně, přičemž alespoň · podél dráhy 3 zanašeče 1 prošlupem 18 tkacího stroje je uložen stator 4, obsahující řadu k dráze 3 zanašeče 1 příčně uložených, řízené spínatelných elektromagnetických pólů 5. Stator 4 je podélně rozdělen na dvě protilehlé sekce 4a, 4b uložené podél dráhy 3 zanašeče · 1, a dráha 3 zanašeče 1 - je mezi nimi, přičemž alespoň jedna sekce 4a je opatřena řadou elektromagnetických pólů 5. Strana 6 statoru 4 přilehlá k dráze 3 zanašečů 1 je opatřena k podélné ose statoru 4 příčně vedenými drážkami 7, · ve · kterých jsou uloženy cívky 9 - tvořící budicí vinutí 8, přičemž cívky 9 mohou být v · drážkách uloženy tak, že tvoří rozložené budicí vinutí 8. Budicí vinutí 8 může být s výhodou dvouvrstvé, přičemž jedna strana 11 každé cívky budicího vinutí 8 je uložena v dolní části drážky 7 statoru 4 a protilehlá strana 12 každé cívky 9- v horní části drážky 7. Stator 4 je v místě mimo drážky 7 opatřen podélným otvorem 13 pro průchod chladicího média. Pólová rozteč 14 permanentních · magnetů 2 zanašeče 3 je porovnatelná s rozpětím cívky 9 budicího vinutí 8 -statoru 4. Zanašeč 1 dále zahrnuje alespoň jedno tlumicí vinutí 16, uložené svojí rovinou příčně k magnetickým osám · elektromagnetických pólů 5 statoru 4.

Tělo zanašeče 1 je s výhodou upraveno z elektricky nevodivé, neferomagnetické hmoty a nese zásobu neznázorněné útkové niti. Zanašeč 1 se pohybuje mezi osnovními nitěmi 17 upravenými do prošlupu 18 neznázorněnými prostředky. Do prošlupu 18 zasahuje svým elektromagnetickým polem stator 4, který může být · tvořen pouze jedinou sekcí 4a nebo může být . s výhodou dělený do dvou sekcí 4a, 4b, z nichž alespoň jedna je buzená. Druhou sekci 4b statoru 4 může tvořit buď · jho z plného nebo· lištěného feromagnetického materiálu, kterým se uzavírá magnetický obvod nebo ji může tvořit rovněž · buzená · · · sekce 4b, jak · je schematicky zobrazeno na obr. 2, resp. obr. · 3,· obdobná sekci 4a. Výhodou statoru 4, rozděleného do· dvou sekcí 4a, 4b, je podstatné snížení přítahového · · tlaku zanašeče 1 · na osnovní niti při transportu· zanašeče ' 1 prošlupem 18. V případě, · že jsou obě · sekce 4a, 4b statoru 4 buzené, je budicí vinutí 8 statoru 4 proudově, a tím i tepelně méně namáháno.

Budicí vinutí 8 může být ve statoru 4, resp. v jeho drážkách 7, uspořádáno také ve formě neznázorněného prstencového vinutí. Těleso statoru 4 může · být pro nižší pohonné rychlosti zanašečů 1 upraveno z jednoho kusu feromagnetického materiálu, například měkkého železa · a pro · vyšší prohozní rychlosti může být za účelem snížení ztrát vířivými proudy listěné.

Při pohybu zanašeče 1 prošlupem 18 jsou cívky 9 budicího vinutí 8 statoru 4 postupně spínány buď jednotlivě · nebo v sekcích, čímž se ·· vytváří postupné ·· magnetické pole, které unáší · zanašeč 1. · Protože se však · polarita permanentních magnetů 2 zanašečů 1 v řadě postupně střídá, je nutno · v · závislosti na poloze jednotlivých permanentních magnetů 2 vůči jednotlivým cívkám 9 budicího vinutí 8 statoru 4 · komutovat magnetické pole · vyvozované cívkami 9. · Komutace magnetického pole se může · provádět komutací budicího proudu cívek · 9 nebo s výhodou tak, že budicí vinutí 8 je dvouvrstvové, a budicí proud protéká jeho jednotlivými cívkami 9 vždy jen v jednom směru. Za účelem zmenšení kývání zanašečů 1 v důsledku změny odporu jejich pohybu, například při nárazu na sepnutí osnovní niti 17 nebo při zastavení tkacího stroje, jsou zanašeče 1 opatřeny alespoň jedním tlumicím vinutím 16, které je svojí rovinou uloženo příčně k· magneticβ kým osám elektromagnetických pólů 5 statoru 4. Tlumicí vinutí 16 zahrnuje alespoň jeden závit elektrického vodiče, zapojeného nakrátko. Tlumicí vinutí 16 při posunu magnetického pole zanašečů 1 vůči magnetickému poli buzenému cívkami 9 budicího vinutí 8 vybudí magnetické pole, · které silově působí proti vznikajícímu posunu polí, a tím tlumí případné kývání zanašeče 1.

Vliv zubové struktury statoru 4 na průběh elektrodynamické síly, který se projevuje zejména při velmi nízkých rychlostech zanašečů 1, je možno kompenzovat jednak zkrácením nebo prodloužením pólové · rozteče 14 permanentních magnetů 2 zanašeče· 1 vůči rozpětí 10 cívek 9 budicího vinutí · 8, popřípadě vhodným tvarováním nebo natočením permanentních magnetů 2 zanašeče 1 .

Pro intenzivní odvod tepla, vznikajícího ve statoru 4 · při provozu, je stator 4 opatřen v místě mimo · drážky 7 podélným otvorem 13, kterým proudí chladicí médium, například vzduch nebo kapalina. Za účelem zvětšení plochy styku chladicího média s tělesem statoru 4 je možno podélný otvor 13· upravit například do tvaru meandru.

Zařízení ke transportu zanašečů útku podle vynálezu je možno využít pro jednoprošlupní i víceprošlupní tkací stroje. Zařízení je možno dále využít všude tam, kde se jedná o transport těles, v jejichž nejbližším okolí je prostředí alespoň v některém směru s nízkou magnetickou, popřípadě i elektrickou vodivostí.

Claims (7)

1. Předmět

   1. Zařízení ke transportu zanašečů útku, zejména pro víceprošlupní tkací stroje, zahrnující alespoň jeden zanašeč útku v silové magnetické vazbě s magnetickým polem postupujícím ve směru zanášení útku a vytvářeným soustavou elektromagnetů upravených mimo prošlup, vyznačené tím, že zanašeč (1) je opatřen alespoň dvěma, vzhledem к podélné ose zanašeče (1) příčně, v řadě uloženými permanentními magnety (2) magneticky orientovanými tak, že v řadě je vždy každý další permanentní magnet (2) polován opačně, přičemž alespoň podél dráhy (3) zanašeče (1) prošlupem (18) tkacího stroje je uložen stator (4), obsahující řadu ke dráze (3) zanašeče (1) příčně uložených, řízeně spínatelných elektromagnetických pólů (5).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že stator (4) je podélně rozdělen na dvě protilehlé sekce (4a, 4b) uložené podél dráhy (3) zanašeče (1) a dráha (3) zanašeče (1) je mezi nimi, přičemž alespoň jedna sekce (4a) je opatřena budicím vinutím (8).
3. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že strana (6) statoru (4), přilehlá ke dráze vynálezu (3) zanašeče (1), je opatřena к podélné ose statoru (4) příčně vedenými drážkami (7), ve kterých je uloženo budicí vinutí (8) elektromagnetických pólů (5), uspořádané do cívek (9).
4. 4. Zařízení podle bodu 3, Vyznačené tím, že v drážkách (7) statoru (4) jsou uspořádány strany (11, 12) cívek (9) rozloženého budicího vinutí (8).
5. 5. Zařízení podle bodu 3 nebo 4, vyznačené tím, že budicí vinutí (8) je dvouvrstvové, přičemž jedna strana (11) každé cívky (9) budicího vinutí (8) je uložena v dolní části drážky (7) a protilehlá strana (12) cívky (9) v horní částí drážky (7).
6. 6. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 5, vyznačené tím, že zanašeč (1) obsahuje alespoň jedno tlumicí vinutí (16) uložené svojí rovinou příčně к magnetickým osám elektromagnetických pólů (5) statoru (4).
7. 7. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 6, vyznačené tím, že stator (4) je v místě mimo drážky (7) opatřen podélným otvorem (13) pro průchod chladicího média.