CS210244B1

CS210244B1 - Beet harvester trimming equipment

Info

Publication number: CS210244B1
Application number: CS448180A
Authority: CS
Inventors: Oldrich Knaifl
Original assignee: Oldrich Knaifl
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1982-01-29

Abstract

Zařízení pro ořezávání řepných bulev podle vynálezu přináší podstatné zlepšení kvality řezu v závislosti na velikosti bulev a tvaru jejich jejích hlav bez nepříznivého vlivu kmitání rámu na provedení skrojku, který je i při různých velikostech bulev vždy proporcionálně proveden v závislosti na jejich hmotnosti a rozměrech. Zařízení obsahuje dva vůči sobě přesazené půdni hmatače, jimiž je opatřena půdní styková opěra, skloubená se dvěma spodními táhly, zavěšenými na rámu stroje stejně jako alespoň jedno horní táhlo, přičemž půdní styková opěra je spojena pomoci prvého kluzného kloubu se spojovací pákou, skloubenou s horním táhlem souose s nábojem řepného hmatače, zatímco na spojovací páce je naklouben svislý nosič ořezávacího nože.The device for trimming beet tubers according to the invention brings a significant improvement in the quality of the cut depending on the size of the tubers and the shape of their heads without the adverse effect of frame oscillation on the design of the cut, which is always proportionally designed even for different tuber sizes depending on their weight and dimensions. The device includes two soil grippers offset from each other, which are provided with a soil contact support, articulated with two lower rods, suspended on the machine frame as well as at least one upper rod, wherein the soil contact support is connected by means of a first sliding joint with a connecting lever, articulated with the upper rod coaxially with the hub of the beet gripper, while a vertical carrier of the trimming knife is hinged on the connecting lever.

Description

Vynález se týká zařízení pro ořezávání řepných bulev.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for trimming beet bulbs.

Dosavadní zařízení pro ořezávání řepy jsou tvořena většinou čtyřkloubovými pákovými mechanismy, opatřenými bubnovými hmatači výšky bulev nad zemi a ořezávacími noži pro seříznutí skrojku řepy. Jsou přirozeně známa i jiná provedení ořezávacích mechanismů, jak po stránce kinematické, tak i co do vlastního provedeni hmatačů, bud aktivních nebo pasivních a i co do ořezávacích nožů, které mohou být bud opět pasivní, kolmé nebo šikmé, anebo aktivní. Všechna tato dosavadní provedení jsou sice více nebo méně schopna se přizpůsobit výšce hlavy bulvy nad zemí, nejsou však již z různých důvodů schopna změny tloušlky, respektive výšky vlastního skrojku v závislosti na velikosti bulvy a na tvaru její hlavy. Síla skrojku a tedy i jeho hmotnost by měla totiž odpovídat procentuelně velikosti a hmotnosti celé bulvy, měla by tedy být proporcionálně vždy zhruba stejná, at se jedná o bulvu velkou neto malou. Jedním ze závažných důvodů neschopnosti stávajicíoh zařízení respektovat uvedenou závislost je to, že vzájemná poloha hmatače a ořezávaciho nože je odvozena od rámu stroje. Ten totiž kýve z důvodu nerovnosti terénu a vnáší do kinematiky nastavení druhotné vlivy, v důsledku čehož výška skrojku často naprosto neodpovídá výšce bulvy nad zemi. Dosavadní ořezávací zařízení více méně vyhovují na rovném, poli ve stejnoměrném řepném porostu. Výskyt takového rovného pole a soičasně stejnoměrného porostu je však spíše výjimečný. Změnám tlouštky a výšky skrojku v závislosti na výšce hlavy bulvy nad zemí však žádné dosavadní ořezávací zařízeni není schopno se přizpůsobit. Z tohoto důvodu vyhovují tedy dosavadní provedení z hlediska kvality řezu a ztrát řepné hmoty jen při nastavení na danou velikost bulev a při práci na rovném poli v porostu této velikosti, což však v praxi nepřichází v úvahu. Proto dosavadní ořezávací zařízení mají relativně velké ztráty na řepné hmotě a jejich práce není vždy kvalitní. Různá zařízeni, která se pokoušejí tento nedostatek odstranit, jsou složitá, výrobně náročná a v provozu nespolehlivá. Nejsou schopna eliminovat nepříznivý vliv kmitání rámu stroje na kvalitu řezu.The prior art beet clipping devices consist mostly of four-articulated lever mechanisms provided with drum height grippers above the ground and with trimming knives for cutting the beet root. Naturally, other embodiments of trimming mechanisms are known, both in terms of kinematic and in terms of the actual gripper design, either active or passive, and also in trimming knives, which may be either passive, perpendicular or oblique, or active. While all of these prior art designs are more or less capable of adapting to the height of the head of the bulb above the ground, they are no longer capable of varying the thickness or height of the machine itself, depending on the size of the bulb and the shape of its head. The power of the bucket and hence its weight should correspond to the size and weight of the whole eyeball, so it should always be about the same proportion, whether it is a large or small. One of the major reasons for the inability of an existing device to respect this dependence is that the relative position of the grinder and the trimming knife is derived from the machine frame. This is due to the unevenness of the terrain and introduces secondary influences into the kinematics of the setting, as a result of which the height of the spindle often does not exactly correspond to the height of the eyeball above the ground. The existing trimming devices more or less satisfy on a flat field in a uniform beet stand. However, the occurrence of such a flat field and a uniformly uniform crop is rather rare. However, no prior trimming device is able to adapt to variations in the thickness and height of the spine as a function of the height of the head of the ball above the ground. For this reason, the previous embodiments are only suitable in terms of cut quality and beet mass loss when set to a given size of bump and when working on a flat field in a stand of this size, but this is not an option in practice. Therefore, the current cutting devices have relatively large losses on beet mass and their work is not always good. Various devices that attempt to overcome this drawback are complex, labor-intensive and unreliable in operation. They are not able to eliminate the adverse effect of machine frame vibration on the quality of the cut.

Tyto nevýhody a nedostatky jsou odstraněny zařízením pro ořezávání řepných bulev podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že na rámu stroje jsou v souosých kloubech zavěšeny jednak alespoň jedno horní táhlo, jednak dvě spodní táhla, s nimiž je skloubena půdní styková opěra, opatřená dvěma vůči sobě přesazenými půdními hmatači a spojená pomocí prvého kluzného kloubu se spojovací pákou, skloubenou s horním táhlem souose s nábojem řepného hmatače, přičemž na spojovací páce je nsklouben svislý nosič ořezávaciho nože.These drawbacks and drawbacks are eliminated by the beet-cutting device according to the invention, which consists in that on the machine frame at least one upper link is suspended in coaxial joints and two lower links with which the soil contact abutment, which is provided with two The soil grippers are offset relative to one another and connected by means of a first sliding joint to a connecting lever articulated with an upper rod coaxial with the beet grinder hub, the vertical cutting knife carrier being articulated on the connecting lever.

Zařízení pro ořezávání řepných bulev podle vynálezu přináší podstatné zlepšení kvality řezu v závislosti na velikosti bulev a tvaru jejich hlav bez nepříznivého vlivu kmitání rámu. Dociluje se u něj pozdějšího začátku řezu vzhledem k najetí hmatače na vrchol řepy u bulev větších rozměrů a současně u těchže pak i silnějšího řepného skrojku, zatímco u bulev menších nastává začátek řezu dříve a tlouštka skrojku je menší. Tím je dosaženo jednak správného oříznutí v odpovídající kvalitě, jednak minimálních ztrát na řepné hmotě.The beet root clipping device according to the invention brings a significant improvement in the cut quality depending on the size of the bushes and the shape of their heads without adversely affecting the frame oscillation. It achieves a later start of the cut due to the knocker on the top of the beet for larger buffaloes and at the same time for the same stronger beet root, while for smaller buffers the beginning of the cut occurs sooner and the thickness of the cutter is smaller. This achieves both correct cropping of adequate quality and minimal loss of beet mass.

Přitom je konstrukce zařízení jednoduchá a výrobně levná.The design of the device is simple and inexpensive to manufacture.

Na připojených výkresech je schematicky znázorněn příklad provedení zařízení podle vynálezu, v nichž obr. 1 představuje zařízení v nárysu, obr. 2 je půdorysem z obr. 1, obr. 3 znázorňuje v nárysu zařízení při nájezdu na řepnou bulvu a obr. 4 představuje nárys zařízeni při nájezdu na bulvu a současném poklesnuti rámu stroje, na němž je zařízení podle vynálezu uspořádáno.1 is a front view of the apparatus, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a front view of the apparatus when approaching the beetroot, and FIG. 4 is a front view of the apparatus; a device when approaching the eyeball and simultaneously lowering the machine frame on which the device according to the invention is arranged.

Na rámu i stroje je v závěsném kloubu 2 zavěšeno jednak alespoň jedno horní táhlo 3 a nezávisle na něm souose se závěsným kloubem 2 pak v úložném kloubu 6 spodní táhla 4. Horní táhlo 3 nese na svém konci řepný hmatač 5, jenž je s výhodou proveden jako hnaný rotační a uložen na konci horního táhla 3, tedy otočně. Horních táhel 3 je na stroji uspořádáno tolik, kolik je řepných hmatačů 5 a tedy v podstatě odpovídá jejich počet počtu zpracovávaných řádků řepy. Spodní táhla 4 jsou na stroji uspořádána minimálně dvě. Obě jsou na svýoh druhých koncích opatřen? spojovacím kloubem 7, spojujícím je s alespoň jedním vodorovným táhlem 8, na němž jo pomocí prvého kluzného kloubu 9 uložena jedním koncem spojovací páka 10, skloubená v úchytném kloubu 11 na svém druhém konoi s horním táhlem 3. Úchytný kloub 11 je uložen souose s osou náboje 12 řepného hmatače 5. Vodorovná táhla 8 mohou být s jedním spodním táhlem 4 kloubově spojena dvě a pomoci spojovacího příčníku 13 jsou pevně spojena s dalším vodorovným táhlem 8, Na jednom, respektive na obou prvých vodorovných táhlech 8 je v místě jejich skloubení se spodním táhlem 4, tedy v ose spojovacího kloubu 7, uložen přední půdní hmatač 14, opět s výhodou otočný, a tedy osa jeho otočného náboje 15 je uložena souose s osou spojovacího kloubu 7. Na dalším vodorovném táhle 8 je za osou spojovacího kloubu 7 uložen zadní půdní hmatač 16. v případě, že je opět rotační, je tedy jeho uložení pomocí ložiska 17 na vodorovném táhle 8 otočné. Oba půdní hmatače 1.4, 16, vodorovná táhla 8 a jejich spojovací příčník 13 tvoří půdní stykovou opěru 18, skloubenou s oběma spodními táhly 4 spojovacími klouby ]_ a přes první kluzný kloub 9 a spojovací páku 10 spojenou s jedním nebo více horními táhly 3, a to prostřednictvím jednoho nebo více úchytných kloubů 11. Na spojovací páce 10 je prostřednictvím kloubového lože 19 uložen jednak svislý nosič 20 ořezávaciho nože 21, jednak první nůžková páka 22, spojená přes druhý půdní kloub 23, kluzně uložený na vodorovném táhle 8, s druhou nůžkovou pákou 24, uloženou pomocí třetího kluzného kloubu 25 na svislém nosiči 20 ořezávaciho nože 21. Je přirozené, že řepný hmatač 5 i půdní hmatače 14, 16 jsou s výhodou odpružené přitlačovány na povrch půdy.At least one upper link 3 is suspended on the frame 1 of the hinge joint 2, and independently of it coaxially with the hinge 2, the lower link 4 is mounted in the bearing joint 6. The upper link 3 carries a beet grinder 5 at its end. as rotary driven and mounted at the end of the upper link 3, i.e. rotatably. The upper draw bars 3 are arranged on the machine as many as the beet grippers 5 and thus essentially correspond to the number of beet rows to be processed. The lower links 4 are arranged on the machine at least two. Are both provided at their other ends? a connecting joint 7 connecting them with at least one horizontal drawbar 8, on which a connecting lever 10, articulated in a clamping joint 11 on its second cone with an upper drawbar 3, is supported by a first sliding joint 9 The horizontal linkages 8 can be articulated to one lower linkage 4 and are fixedly connected to another horizontal linkage 8 by means of a connecting bar 13. On one or both of the first horizontal linkages 8 is at the point of articulation with the lower linkage. The front soil gripper 14, which is preferably rotatable again, is supported by a rod 4, that is to say in the axis of the joint hinge 7, again preferably rotatable and thus the axis of its pivot hub 15 is aligned coaxially with the joint hinge axis. The soil compactor 16, in the case that it is again rotatable, is mounted horizontally by a bearing 17 m rods 8 swivel. The two soil grippers 1.4, 16, the horizontal drawbars 8 and their connecting crossbars 13 form the soil contact abutment 18, articulated with the two lower drawbars 4 by the joints 11 and through the first sliding joint 9 and the connecting lever 10 connected to one or more upper drawbars 3, By means of one or more gripping joints 11. On the coupling lever 10 is mounted, by means of an articulated bed 19, a vertical knife 20 of the cutter blade 21, and a first scissor lever 22 connected via a second soil joint 23 slidably mounted on the horizontal link 8 by means of a scissor lever 24 mounted on the vertical carrier 20 of the trimming knife 21 by means of a third sliding joint 25.

Zařízení podle vynálezu funguje takto : Případ, kdy jak řepné hmatače 5, tak i půdní hmatače 14. 16 se pohybují po povrchu půdy, je znázorněn na obr. 1 a 2. Ořezávací nůž 21 se v tomto případě pohybuje po své spodní úrovni, zhruba v úrovni terénu. Jakmile najede řepný hmatač 5 v daném řádku na řepnou bulvu /viz obr. 3/, zvedne tím jednak horní táhlo 3 jednak horní konec spojovací páky 10, která začne tedy přes kloubové lože 19 a svislý nosič 20 zvedat i ořezávací nůž 21. Přitom dochází ke kluznému pohybu zadního konce spojovací páky 10 v prvém kluzném kloubu 9 vůči vodorovnému táhlu 8, dále ke kluznému pohybu obou v druhém kluzném kloubu 23 vzájemně spojených konců nůžkových pák 22. 24 po vodorovném táhle 8 a ke kluznému pohybu třetího kluzného kloubu 25 po současně se zvedajícím svislém nosiči 20 ořezávaciho nože 21. Při zvednuti řepného hmatače 5 se mění vzdálenost a jeho svislé osy od svislého nosiče 20. Cím vyšší řepa nad terénem, tím se relativně ke svislé ose řepného hmatače 5 od něj dozadu vzdaluje svislý nosič 20 na vzdálenost v a tím větší zpoždění řezu ořezávaciho nože 21 nastává, což je pro větší bulvu, výše vyčnívající nad terén, právě výhodné. Současně však také čím výše se ořezávací nůž 21 zvedá, tím ίThe device according to the invention operates as follows: The case in which both beet grinders 5 and soil grinders 14, 16 are moving on the soil surface is shown in Figures 1 and 2. at ground level. As soon as the beet gripper 5 moves on the beetroot in a given row (see FIG. 3), the upper link 3 also raises the upper end of the coupling lever 10, which then also raises the cutting knife 21 via the articulated bed 19 and the vertical carrier. for sliding the rear end of the coupling lever 10 in the first sliding joint 9 relative to the horizontal draw bar 8, further sliding the two ends of the scissor levers 22 interconnected at the interconnected ends of the scissor levers 22 and 24 to sliding the third sliding joint 25 simultaneously When the beet grinder 5 is lifted, the distance and its vertical axes from the vertical grinder 20 change. The higher the beet above the terrain, the distance from the vertical grinder 20 to the rear relative to the vertical axis of the beet grinder 5 and the greater the cut delay of the cutter blade 21 occurs, which is higher for the larger eyeball projecting above the terrain, just convenient. At the same time, however, the higher the cutting knife 21 is raised, the β is increased

pomaleji se pohybuje a zvětšuje se tak i vzdálenost mezi spodní úrovni řepného hmatačβ jS a ořezávaolm nožem 21, tedy při větší, vyšší řepě je skrojek silnější a naopak, při nižší, menší řepě je skrojek slabší. Opět jde tedy o výhodnou, správnou kvalitu řezu v závislosti na velikosti a tvaru řepy. Přitom, jak ukazuje obr. 4, nemá na provedeni řezu kmitání rámu X stroje vliv, protože zminl-li se výška v uloženi řepného hmatače 5 nad terénem při řezu na výšku v^ a tím se dosáhne síly skrojku s, zůstávají obě tyto hodnoty beze změny i v případě kmitání, respektive výškové změny rámu 1 stroje z hodnoty na hodnotu Hg a jeho sklonu z úhlu QC na úhel & .it moves more slowly and thus increases the distance between the lower level of the beet grinder and the cutting knife 21, ie at larger, higher beets the potato is stronger and vice versa, at lower, smaller beets the potato is weaker. Again, this is an advantageous, correct cut quality depending on the size and shape of the beet. As shown in FIG. 4, the oscillation cross-section of the machine frame X has no effect, since if the height of the beet gripper 5 has fallen above the ground when the height v is cut and thus the cutting force s is reached, both these values remain unchanged. changes even in case of oscillation or height change of the machine frame 1 from the value to Hg and its inclination from the angle QC to the angle θ.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Beet cutting device, characterized by the fact that at least one upper rod (3) and two lower rods (4) with which the soil is articulated are suspended in coaxial joints (2/6) on the machine frame (1). a contact abutment (18) provided with two offset soil pots (14, 16) relative to one another and coupled by a first sliding joint (9) to a coupling lever (10) articulated with an upper linkage (3) coaxial with the hub (12) of the beet grinder (5) wherein a vertical knife (20) of the trimming knife (21) is articulated on the coupling lever (10).

Device according to claim 1, characterized in that the soil contact abutment (18) comprises at least two horizontal draw bars (8), on which one is mounted a front soil compactor (14) and on the other a rear soil compactor (18), the tie rods (8) are connected by a connecting cross member (13).

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that an articulated bearing (19) is arranged on the connecting lever (IC), in which a vertical carrier (20) and a first scissor lever (22) articulated in a second sliding joint are mounted. (23) mounted on a horizontal link (8) of the soil contact abutment (18) with a second scissor lever (24) connected by a third sliding joint (25) to a vertical support (20) of the trimming knife (21).