CS210272B1

CS210272B1 - Connection for recoditioning the digital automaton

Info

Publication number: CS210272B1
Application number: CS908379A
Authority: CS
Inventors: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Original assignee: Karel Bocek; Stanislav Feber; Ervin Tomanek
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1979-12-20
Publication date: 1982-01-29

Description

Vynález se týká zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu, zejména v soustavách automatizovaného řízení výrobního úseku, osazeného snímači zapojenými do těchto soustav jako zdroje prvotní informace. Uvedené soustavy automatizovaného řízení mimo nejnižší úroveň s pouhými kombinačními obvody obsahují paměťové obvody, které v souhrnu určují v každém časovém okamžiku vnitřní stav číslicového automatu. Překlápění těchto paměťových obvodů se uskutečňuje signály z vnějších zdrojů, zejména výstupními signály uvedených snímačů. Při poruchovém přerušení napájení, poruchovém přerušení výstupních signálů snímačů, popřípadě poruchovém vypadnutí výstupního signálu snímače se vnitřní stav číslicového automatu poruší a následné výstupní signály tohoto automatu mohou být zcela falešné, popřípadě vypadnou vůbec. Obnovení pravidelné činnosti číslicového automatu spočívá v uvedení tohoto automatu do stavu shodného se stavem příslušného řízeného úseku.The invention relates to a circuit for the initialization of a digital automaton, in particular in automated production control systems equipped with sensors connected to these systems as a source of initial information. Said off-level automated control systems with mere combination circuits comprise memory circuits which collectively determine at each time point the internal state of the digital automaton. These memory circuits are flipped by signals from external sources, in particular by the output signals of said sensors. In case of a failure of the power supply, failure of the output signals of the sensors, or failure of the output signal of the sensor, the internal state of the digital machine is broken and the subsequent output signals of this digital machine can be completely false or fall out at all. Restoring the regular operation of a digital machine consists in putting the machine into a state identical to that of the respective controlled section.

Tento problém není vyřešen s obecnou použitelností, jsou známá jen dílčí řešení, například mazání paměťových obvodů přivedením signálu na mazací vstupy po zapnutí na napájecí zdroj.This problem is not solved with general applicability, only partial solutions are known, for example, erasing memory circuits by applying a signal to the lubrication inputs upon power-up.

Uvedené nevýhody řeší pro zvláštní podmínky použití zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu složené nejméně z jednoho úseku obsahujícího dva vazební členy a jeden paměťový obvod, jehož podstata spočívá v tom, že vstup prvního vazebního členu prvního úseku je spojen. s prvním snímačem prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen $ prvním vstupem paměťového obvodu prvního úseku. Vstup druhého vazebního členu prvního úseku je spojen s druhým snímačem prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem paměťového obvodu prvního úseku, kde výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem prvního úseku. Vedlejší vstup prvního vazebního členu prvního úseku je spojen s nulovým vedením.These disadvantages solve the special conditions of use of the circuit for initialization of a digital machine consisting of at least one section comprising two couplers and one memory circuit, which is based on the fact that the input of the first coupler of the first section is connected. with the first sensor of the first section, the output of the coupler is coupled to the first input of the memory circuit of the first section. The input of the second coupler of the first section is connected to the second sensor of the first section, the output of the coupler is coupled to the second input of the memory circuit of the first section, where the output of the memory circuit is coupled to the output of the first section. The minor input of the first coupler of the first section is coupled to the neutral line.

Předností zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu podle vynálezu je skutečnost, že signál vyvolávající tento výchozí stav je rovnocenný výstupnímu signálu snímačů a vztahuje se na ty úseky číslicového automatu, jejichž vazební Členy jsou spojeny s nulovým vedením. Jedná se tedy o nastavování výchozího stavu simulací stavu snímačů. Při prostorovém rozčlenění číslicového automatu na ústřední logický člen a periferijní části obsahující zmíněné vazební členy se výchozí stav obnovuje v jednotlivé periferijní části, například tam, kde došlo k porušení pravidelného toku výstupních signálů od snímačů.The advantage of the circuitry for resetting the automatic state machine according to the invention is that the signal inducing this initial state is equivalent to the output signal of the sensors and relates to those parts of the automatic machine whose couplers are connected to the neutral line. It is thus setting the initial state by simulating the state of the sensors. By spatially subdividing a digital automaton into a central logic member and a peripheral portion containing said couplers, the default state is restored in the individual peripheral portion, for example, where the regular flow of output signals from the sensors has been violated.

Zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu podle vynálezu je v příkladném provedení znázorněno na při210272 loženém výkrese, kde na schématu je znázorněno toto zapojení složené ze tří úseků.The circuit for the initialization of a digital machine according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the accompanying drawing, in which the circuit is composed of three sections.

Vstup ai prvního vazebního členu V! prvního úseku je spojen s prvním snímačem Aj prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem *pi paměťového obvodu Pi prvního úseku. Vstup bi druhého vazebního členu Wi prvního úseku je spojen s druhým snímačem Βχ prvního úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²pj paměťového obvodu Pt prvního úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem Xj prvního úseku. Vedlejší vstup prvního vazebního členu V_t prvního úseku je spojen s nulovým vedením N.Input ai of the first coupler V! the first section is coupled to the first sensor A of the first section, the output of this coupler being coupled to the first input * pi of the memory circuit Pi of the first section. The input bi of the second coupler Wi of the first section is coupled to the second reader Βχ of the first section, the output of this coupler is coupled to the second input ² µ of the memory circuit Pt of the first section. The output of this memory circuit is connected to the output Xj of the first section. The secondary input of the first coupler V _{t of the} first section is connected to the zero line N.

Vstup a₂ prvního vazebního členu V₂ druhého úseku je spojen s prvním snímačem A₂ druhého úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem ^'paměťového obvodu P₂ druhého úseku. Vstup b₂druhého vazebního členu W₂ druhého úseku je spojen s druhým snímačem B₂ druhého úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²p₂ paměťového obvodu P₂ druhého úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem X₂druhého úseku. Vedlejší vstup a₂ prvního vazebního členu V₂ druhého úseku je spojen s nulovým vedením N.Entry ₂ and the first coupler, a second section ₂ is connected to the first sensors and the second section _2, the output of this coupler is connected to first input ^ 'storage circuit P ₂ of the second section. Input b ₂ of the second coupler W ₂ of the second section is connected to the second sensor B ₂ of the second section, the output of this coupler is connected to a second input ² P ₂ P memory circuit ₂ of the second section. The output of this memory circuit is connected to output X ₂ of the second section. The secondary input a _{2 of the} first coupler V _{2 of the} second section is connected to the neutral line N.

Vstup a₃ prvního vazebního členu V₃ třetího úseku je spojen s prvním snímačem A₃třetího úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s prvním vstupem ^xp3 paměťového obvodu P3 třetího úseku. Vstup b3 druhého vazebního členu W3 třetího úseku je spojen s druhým snímačem B3 třetího úseku, výstup tohoto vazebního členu je spojen s druhým vstupem ²p3 paměťového obvodu P₃ třetího úseku. Výstup tohoto paměťového obvodu je spojen s výstupem X₃ třetího úseku. Vedlejší vstup a₃ prvního vazebního členu V₃ třetího úseku je spojen s nulovým vedením N.Entry ₃ and the first coupler, the third section ₃ is connected to the first sensor and the third section _3, the output of this coupler is connected to the first input memory circuit P3 ^x P3 of the third section. B3 second input coupler W3 of the third section coupled to the second sensor of the third section B3, the output of this coupler is connected to a second input of the storage circuit ² P 3 P ₃ of the third section. The output of this memory circuit is connected to output X ₃ of the third section. The secondary inlet _{3 of the} first coupler V _{3 of the} third section is connected to the neutral line N.

Jako vazební člen se uvažuje vstupní převodník číslicového automatu, který převádí stav snímače na logický signál standartní úrovně, s případnými dalšími vlastnostmi, například výkonovým zesílením pro dálkový přenos, galvanickým oddělením vstupních obvodů od ústředního logického členu a podobně. Z hlediska logické skladby se u těchto vazebních členů předpokládá funkce logického součtu, vztaženo na vstup a! a na vedlejší vstupThe coupler is an input converter of a digital automaton, which converts the state of the sensor to a logic signal of a standard level, with possible additional features, such as remote power amplification, galvanic separation of the input circuits from the central logic, and the like. In terms of logic composition, these couplers assume the function of the logical sum, related to input a! and the bypass

Jako paměťový obvod se uvažuje klopný obvod, dvojková paměť a podobně, kde signál přivedený na jeden vstup způsobuje přechod tohoto paměťového obvodu do jednoho naipříklad vybuzeného stavu, a signál přivedený na druhý vstup způsobuje přechod tohoto paměťového obvodu do opačného, například vymazaného stavu.A memory circuit is a flip-flop, a binary memory, and the like, wherein a signal applied to one input causes the memory circuit to go into one, for example, energized state, and a signal applied to the other input causes the memory circuit to go into the opposite, e.g.

Funkce zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu podle vynálezu v příkladném provedení podle obr. 1 je taková, že v některém časovém okamžiku přichází od prvního snímače A! signál na vstup aj prvního vazebního členu Vi prvního úseku, způsobuje vybuzení signálu na výstupu tohoto vazebního členu, který přechází dále na první vstup ⁴pi paměťového obvodu Pj prvního úseku a způsobuje přechod tohoto paměťového obvodu do smluvně označovaného vybuzeného stavu, což představuje stav vybuzení signálu na výstupu Xi prvního úseku. V dalším časovém okamžiku příchodu signálu od druhého snímače Bt na vstup bi druhého vazebního členu Wj prvního úseku je vybuzen signál na výstupu tohoto vazebního členu, který přechází dále na druhý vstup ²p! pamětového obvodu Pí prvního úseku a způsobuje přechod tohoto paměťového obvodu do smluvně označovaného vymazaného stavu, což představuje stav odbuzení signálu na výstupu Xi prvního úseku.The function of the circuit for the initialization of a digital machine according to the invention in the exemplary embodiment according to FIG. 1 is such that at some point in time it comes from the first sensor A! a signal at the input i of the first coupler Vi of the first section causes the signal at the output of the coupler to pass further to the first input ⁴ pi of the memory circuit Pj of the first section and causes the memory circuit to enter a contracted excited state. at the exit Xi of the first section. At the next time instant of arrival of the signal from the second transducer to the input of the bi Bt second coupler Wj first section is a read signal on the output of the coupler, which also passes to the second input ² p! the memory circuit P1 of the first section and causes the memory circuit to transition to a contracted erased state, which represents a field weakening state at the output X1 of the first section.

Tok signálů od snímačů druhého úseku, od snímačů třetího úseku, a chování vazebních členů, jakož i stav paměťových obvodů těchto úseků, vyvolaný těmito signály, je zcela obdobný jak u popsaného prvního úseku.The signal flow from the sensors of the second section, from the sensors of the third section, and the behavior of the couplers, as well as the state of the memory circuits of these sections induced by these signals, is quite similar to the described first section.

Při selhání funikce, například při vzniku stavu paměťových obvodů odlišném od stavu řízeného úseku, se přivedením signálu na nulové vedení N zavede signál na vedlejší vstup «i prvního vazebního členu Vi prvního úseku, na vedlejší vstup a₂ prvního vazebního členu V₂ druhého úseku, na vedlejší vstup a₃ prvního vazebního členu V₃ třetího úseku, což shodně s dříve popsaným tokem signálů způsobuje přechod paměťového obvodu Pi prvního úseku, paměťového obvodu P₂ druhého úseku, paměťového obvodu P₃třetího úseku do vybuzeného stavu.When failure funikce, for example, when a state of the memory circuits is different from that controlled stretch is applying a signal to the zero line N takes the signal on auxiliary input "and the first coupler Vi of the first section, to the side input and ₂ of the first coupler ₂ of the second section, on side ₃ and the input of the first coupler ₃ of the third portion which identically to the previously described flow signal causes the transition of the memory circuit at a first section, a storage circuit L ₂ of the second section, a storage circuit P ₃ of the third portion into an excited state.

Zapojení pro uvádění číslicového automatu do výchozího stavu podle vynálezu se uplatňuje v oblasti číslicových řídicích automatů ve výrobních úsecích s diskrétní identifikací stavu těchto úseků.The initial state-of-the-art circuitry according to the invention is applied in the field of digital controllers in production sections with discrete identification of the state of these sections.

Claims

A circuit for resetting a digital automat comprising at least one section comprising two couplers and one memory circuit, characterized in that the input (and the first coupler (Vij of the first section is coupled to the first sensor (AJ of the first section), the output of this coupler) is coupled to the first input (pj) of the first circuit, the input (bj of the second coupler (WJ of the first section is coupled to the second transducer (BJ of the first section); PJ of the first section, unless the output of this memory circuit is coupled to the output (Xj) of the first section, the secondary input (i of the first coupler (VJ of the first section being coupled to the zero line (N)).