CS211767B1

CS211767B1 - Device for protection against exceeding the specified dimension of the workpiece

Info

Publication number: CS211767B1
Application number: CS235380A
Authority: CS
Inventors: Lubomir Pufler
Original assignee: Lubomir Pufler
Priority date: 1980-04-04
Filing date: 1980-04-04
Publication date: 1982-02-26

Abstract

Vynález se týká zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu, zejména u lisů kovacích se systémem automatického kování na zadaný rozměr. Odstraňuje se jím riziko nekontrolovatelné změny pracovního pohybu a tíin znehodnocení zpracovávaného materiálu nebo poěkození tvářeného kusu. Podstatou vynálezu je zapojení obvodu k tomuto účelu, který sestává z čidla polohy, bloku předvolby s nulovacího bloku, čítače, zadávacího bloku, pamětového bloku a komparátoru.The invention relates to a device for protection against exceeding the specified dimension of a formed piece, especially in forging presses with an automatic forging system to a specified dimension. It eliminates the risk of uncontrolled changes in the working movement and the resulting deterioration of the processed material or damage to the formed piece. The essence of the invention is the connection of a circuit for this purpose, which consists of a position sensor, a preselection block with a reset block, a counter, an input block, a memory block and a comparator.

Description

Vynálezem je zařízeni pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu, zejména u lisů kovacích se systémem automatického kování na zadaný rozměr.The invention is a device for protection against exceeding a specified dimension of a molded piece, especially for forging presses with an automatic forging system to a specified dimension.

Až dosud jsou zařízení, umožňující automatické nebo poloautomatické řízení pracovního cyklu, koncipována jako zpětnovazební systémy nespojité dvouhodnotové neb spojité - proporcionální. Realizovány jsou tak, že pro indikaci pracovního zdvihu je použita indikace, zejména číslicová - inkrementální čidlo s nulovatelným čítačem pulsů. U nespojitých systémů jsou pomocí voliče zadány krajní hodnoty pracovního pohybu. Obě krajní hodnoty jsou v sovětových členech indikovány a při jejich dosažení vzniká, případně i s předstihem, signál.Until now, devices enabling automatic or semi-automatic control of the duty cycle are conceived as feedback systems of discontinuous two-valued or continuous - proportional. They are implemented in such a way that an indication is used for the indication of the working stroke, in particular a digital - incremental encoder with a resetable pulse counter. For discontinuous systems, the limit values of the working movement are entered using the selector. Both extreme values are indicated in the Soviet members and when reaching them, a signal is generated, possibly in advance.

Ten je použit jako impuls k přestavení řídicího nespojitého prvku pro řízení výkonového členu. U spojitých systémů je v součtovém členu neustále porovnáván řídicí signál s výstupním zpětnovazebním signálem.This is used as an impulse to adjust the control discontinuous element for controlling the power member. In continuous systems, the control signal is constantly compared with the output feedback signal in the summation element.

Nevýhodou stávajícího zařízení je, že při poruše kterékoliv části řídicích obvodů vzniká riziko nekontrolovatelné změny pracovního pohybu a tím znehodnocení zpracovávaného materiálu nebo poškození tvářeného kusu. Při větších pracovních frekvencích nebo rychlostech, např. u rychlého kování je i okamžitý zásah obsluhy relativně pomalý a může dojít k úplnému znehodnocení tvářeného kusu.The disadvantage of the existing device is that in the case of failure of any part of the control circuits there is a risk of an uncontrolled change of the working movement and thus a deterioration of the processed material or damage to the formed piece. At higher operating frequencies or speeds, such as rapid forging, even immediate operator intervention is relatively slow and the workpiece may be completely degraded.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného materiálu podle vynálezu, sestávající z čidla polohy, bloku předvolby, nulovacího bloku, čítače, zadávacího bloku, pamětového bloku a komparátoru.These disadvantages are overcome by a device for protection against exceeding a given dimension of the molded material according to the invention, consisting of a position sensor, a preset block, a reset block, a counter, an entry block, a memory block and a comparator.

Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstup čidla polohy je spojen se zpětnovazebním vstupem čítače, na jehož korekční vstup je zapojen výstup bloku předvolby. Výstup nulovacího bloku je připojen na nulovací vstup čítače, jehož výstup je spojen s blokovacím vstupem komparátoru, na jehož zadávací vstup je zapojen výstup pamětového bloku, k jehož zadávacímu vstupu je připojen výstup zadávacího bloku.The principle of the device according to the invention is that the output of the position sensor is connected to the feedback input of the counter, to whose correction input the output of the preset block is connected. The output of the reset block is connected to the reset input of the counter, the output of which is connected to the blocking input of the comparator, to whose input the output of the memory block is connected, to the input of which the output of the input block is connected.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá v tom, že odstraňuje riziko vzniku poškození nebo znehodnocení tvářeného materiálu, a tim i plného využití materiálu i strojního zařízeni. Balší výhodou je volitelnost blokované odchylky.The progress achieved by the invention is to eliminate the risk of damage to or deterioration of the molded material and hence the full utilization of the material and machinery. Another advantage is the selectability of the blocked deviation.

Zařízení pro ochranu před překročením zadaného rozměru tvářeného kusu podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.The device for protection against exceeding the specified dimension of the molded part according to the invention is exemplified schematically by a block diagram in the attached drawing.

Jak patrno z blokového schématu, sestává zařízení podle vynálezu z čidla £ polohy, což je napr. snímač s inkrementálním čidlem zdvihu plunžrové traverzy £, bloku £ předvolby, nulovacího bloku £, realizovaných tlačítkovými ovladači, čítače £ zadávacího' bloku 6, což je v daném případě opět tlačítkový ovladač, pamětového bloku £, realizovaného klopnými obvody se vstupním záznamovým tvarovacím obvodem a zesilovačem s výkonovým hradlem a komparátoru 8. Jednotlivé bloky 2 až 8 jsou pak zapojeny následovně: Výstup čidla 2 polohy, které je mechanicky spojeno s plunžrovou traversou £, je spojen se zpětnovazebním vstupem £ čítače £, na jehož korekční vstup £ je zapojen výstup bloku £ předvolby. Výstup nulovacího bloku £ je pak připojen na nulovací vstup c. čítače £, jehož výstup je spojen s blokovacím vstupem s. komparátoru 8, na jehož zadávací vstup £ je zapojen výstup paměiového bloku £, k jehož zadávacímu vstupu f je připojen výstup zadávacího bloku £. Výstup komparátoru je pak zapojen např. k nezakreslenému elektrohydrauliokému servomotoru, ovládajícímu rozváděč tlakové kapaliny plunžrové traversy kovacího lisu.As can be seen from the block diagram, the device according to the invention consists of a position sensor 6 which is, for example, a sensor with an incremental plunger traverse stroke sensor 6, a preset block 6, a reset block 6 realized by the pushbuttons. In this case, again the button controller, the memory block 8, realized by the flip-flops with the input recording shaping circuit and the power gate amplifier and comparator 8. The individual blocks 2 to 8 are then connected as follows: Output of the position sensor 2 mechanically connected to the plunger is connected to the feedback input £ of the counter,, to whose correction input je the output of the preset block zapoj is connected. The output of the reset block 8 is then connected to the reset input c of the counter 8, the output of which is connected to the blocking input s of the comparator 8, to the input of which the output of the memory block 8 is connected. . The comparator output is then connected, for example, to a non-drawn electrohydraulic servomotor controlling the pressure liquid distributor of the plunger traverse of the forging press.

Funkce zařízeni podle vynálezu je následující: zdvih plunžrové traversy £ je odměřován pomocí čidla 2 polohy, jehož pulsy se přivádějí na zpětnovazební vstup £ čítače £.The function of the device according to the invention is as follows: the stroke of the plunger traverse 4 is measured by means of a position sensor 2 whose pulses are applied to the feedback input 4 of the counter 4.

Čítač £ je nulován signálem z nulovacího bloku £, samostatně nebo společně s nezakresleným čítačem pro systém automatiky nebo poloautomatiky ovládání kovacího lisu. K obsahu čítače £ se připočítává hodnota, volitelná v bloku £ převodovky, např. v rozsahu 0-99 mm. Rozs;c.The counter 8 is reset by a signal from the reset block 6, alone or together with a counter not shown for the forging or semi-automatic forging press control system. The value selectable in the transmission block £, for example in the range 0-99 mm, is added to the content of the counter £. Rozs; c.

volby blokované odchylky umožňuje např. respektovat toleranci funkce zařízení.selection of the blocked deviation allows, for example, to respect the tolerance of the function of the device.

Výstupní signál čítače 2 se porovnává v komparátoru 8 s hodnotou zadaného rozměru, při váděnou na zadávací vstup z výstupu paměťového bloku J. Při nulové blokované odchylce je blokovaným rozměrem hodnota zadaného rozměru. Vzniklý blokovací signál na výstupu komparátoru £ se použije např. k zablokování nezakresleného elektrohydraulického servomotoru. Zařízení podle vynálezu se zapojuje při režimech poloautomatiky a automatiky samočinně. Při ručním řízení je možné zařízení podle vynálezu zapojit nebo vyřadit.The output signal of the counter 2 is compared in the comparator 8 with the value of the specified dimension when inputted to the input input from the output of the memory block J. At zero blocked deviation, the blocked dimension is the value of the specified dimension. The resulting blocking signal at the output of the comparator 8 is used, for example, to block an untreated electrohydraulic servomotor. The device according to the invention is connected automatically in semi-automatic and automatic modes. In the case of manual control, the device according to the invention can be switched on or off.

Zařízení podle vynálezu je možno s výhodou použít i u jiných zařízení než kovacích lisů, např. tvářecích nebo obráběcích strojů, aniž by se podstata vynálezu měnila.The device according to the invention can advantageously also be used in devices other than forging presses, e.g. forming or machine tools, without changing the nature of the invention.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A device for protection against exceeding a specified dimension of a formed piece, consisting of a position sensor, a preset block, a reset block, a counter, an input block, a memory block and a comparator, characterized in that the output of the position sensor (2) is connected to the feedback input (b) a counter (5) whose correction input (a) is connected to the output of the preset block (3), the output of the reset block (4) being connected to the reset input (c) of the counter (5) whose output is connected to the blocking input ( e) a comparator (8), to whose input input (d) the output of the memory block (7) is connected, to whose input input (f) the output of the input block (6) is connected.