CS214337B1

CS214337B1 - Hydraulic drive unit

Info

Publication number: CS214337B1
Application number: CS825180A
Authority: CS
Inventors: Stefan Tyrol
Original assignee: Stefan Tyrol
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1982-04-09

Abstract

Hydraulická pohonná jednotka najma pre transferové medzioperačné dopravníky, pozostávajúca aspoň z jedného priamočiareho hydromotora, opatřeného mechanickým prevodným ústrojenst.vom na pojazdnú časť hnaného zariadenia, upínacími prostriedkami k pevnej časti hnaného, zariadenia, ako aj prostriedkami pre tlmenie rýchlosti pojazdnej časti hnaného zariadenia. Riešeným problémom je vytvorenie takej pohonnej jednotky, ktorá by pri vhodnom rýchlostnom režime umožnila skrátiť pracovný cyklus hnaného zariadenia. To sa dosahuje osobitnou úpravou prostriedkov pre tlmenie rýchlosti v koncových častiach zdvihu priamočiareho hydromotora.Hydraulic drive unit, especially for transfer interoperation conveyors, consisting of at least one linear hydraulic motor, provided with a mechanical transmission device to the moving part of the driven device, clamping means to the fixed part of the driven device, as well as means for damping the speed of the moving part of the driven device. The problem to be solved is to create such a drive unit, which would allow, at a suitable speed mode, to shorten the working cycle of the driven device. This is achieved by a special arrangement of the means for damping the speed in the end parts of the stroke of the linear hydraulic motor.

Description

Vynález sa týká hydraulickéj pohonnej jednotky, vhodnej najma pre transferové medzioperačné dopravníky, pozostávajúcej z aspoň jedného priamočiareho hydromotora, opatřeného mechanickým převodovým ústrojenstvom na pojazdnú časť hnaného zariadenia, upínacími prostriedkami k pevnej časti hnaného zariadenia ako aj prostriedkami pre tlmenie rýchlosti pojazdnej časti hnaného zariadenia. Riešeným problémom je vytvorenie takej pohonnej jednotky, ktorá by pri vhodnom rýchlostnom režime umožnila skrátiť pracovný cyklus hnaného zariadenia.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic drive unit suitable, in particular, for transfer in-process conveyors, comprising at least one linear hydraulic motor provided with a mechanical transmission device for a movable part of the driven device, clamping means for a fixed part of the driven device. The problem to be solved is to provide a drive unit which, in a suitable speed mode, would make it possible to shorten the duty cycle of the driven device.

Pod^a sdčasného stavu techniky sú známe hydraulické pohonné jednotky, ktorých priamočiare hydromotory nie sú vybavené nijakými prvkami pre změnu rýchlosti a ktoré dopravovanému predmetu udelujd len rovnoměrné rýchlost pri náhlom rozběhu a okamžitom zastavení, čo v spojitosti s velikými zotrvačnými silami dopravovaného predmetu nedovoluje zvýšit¹ dopravnu rychlost’ na optimálnu m-ieru. Známe sd aj také hydraulické pohonné jednotky, ktorých prvky pre změnu rýchlosti sd v priamočiarych hydromotoroch vytvořené v obidvoch krajných přírubách ako zahíbenia pre obojstranné nadstavce piesta. Ich nevýhodou je najma to, že u nich nemožno dolaďovat dlžku zdvihu piesta v jeho koncových polohách. Okrem toho sd známe aj také hydraulické pohonné jednotky, ktorých hydromotor je mechanický napr. pomocou vačky spriahnutý so ěkrtiacim ventilom, hydraulicky zapojeným do výstupnej vetvy hydromotora. Nevýhodou je v tomto případe vSčšia náročnost^na přesnost’ výroby, na zoradovanie pri uvádzaní do prevádzky, ako aj na údržbu zariadenia.Under ^ and sdčasného art known hydraulic power units, whose linear hydraulic motors are not equipped by any elements for changing the speed and the conveyed items udelujd only steady speed during sudden acceleration and immediate stop, which in conjunction with large inertial forces transported the subject does not allow to increase ¹ transport speed to optimum m-hole. We also know such hydraulic power units, whose elements for changing the speed of sd in linear hydraulic motors formed in the two outer flanges as recesses for the two-sided piston extensions. Their disadvantage is, in particular, that it is not possible to adjust the stroke length of the piston at its end positions. In addition, hydraulic power units are known which have a hydraulic motor, e.g. by means of a cam coupled to a throttle valve hydraulically connected to the outlet branch of the hydraulic motor. The disadvantage in this case is the higher demands on manufacturing accuracy, commissioning during commissioning and maintenance of the plant.

Uvedené nevýhody odstraňuje hydraulická pohonná jednotka podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že prostriedkami pre tlmenie rýchlosti pojazdnej časti hnaného zariadenia sú axiálny otvor vytvořený do aspoň jedného čela piesta priamočiareho hydromotora smerom do vnútra piesta, proti ktorému axiálnemu otvoru je z príslušnej koncovej príruby priamočiareho hydromotora usporiadaný axiálně výsuvný třň s hlavicou, zachytený v tejto koncovej prírube, ktorá hlavica je na svojom obvode opatřená radiálnou dosadacou plochou pre čelo piesta, kuželovou nabéhavou plochou pre axiálně otvory, ako aj axiálným vyrovnávacím otvorom so škrtiacou ihl'ou a s ním paralelným otvorom pre spatný ventil.According to the invention, the hydraulic drive unit is characterized in that the means for damping the speed of the running part of the driven device are an axial bore formed in at least one piston face of the linear hydraulic motor towards the interior of the piston against which axial bore is from the respective end flange of rectilinear. an axially extending mandrel with a head, received in this end flange, which head has a radial bearing surface for the piston face on its circumference, a conical running surface for the axial holes, as well as an axial alignment hole with a throttle needle and a parallel hole with it check valve.

Výhodou hydraulickéj pohonnej jednotky podlá vynálezu je, ze umožňuje optiesl;.;va; rýchlostný režim pojazdne časti hnaného zariadenia a tým skrátiť jeho pracovný cyklus, pričom zložitosť zariadenia je relativné malá. Zariadenie je menej náročné na zoradovanie před začatím prevádzky a menej náročné na údržbu.An advantage of the hydraulic drive unit according to the invention is that it enables opties. the speed mode of the traveling part of the driven device and thereby shorten its duty cycle, while the complexity of the device is relatively small. The device is less demanding for pre-ordering and less maintenance-intensive.

Příklad vyhotovenia hydraulickej pohonnej jednotky podlá vynálezu je znázorněný na výkresech, na ktorých obr. 1 představuje nárysný rez hydraulickou pohonnou jednotkou namontovanou na transferový medzioperačný dopravník, obr. 2 detailný rez častou hydromotora.An embodiment of a hydraulic drive unit according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is a side elevational view of a hydraulic drive unit mounted on a transfer intermediate conveyor; FIG. 2 shows a detailed cross section of a part of a hydraulic motor.

Hydraulická pohonná jednotka pozostáva z priamočiareho hydromotora ]_ opatřeného mechanickým převodovým ústrojenstvom 2 na pojazdnú část 3 hnaného zariadenia, v danom případe transferového medzioperačného dopravníka 4. Priamočiary hydromotor 1 je dalej opatřený upínacími prostriedkami 5 k pevnej časti 6 dopravníka 4 ako aj prostriedkami pre tlmenie rýchlosti pojazdnej časti 3 dopravníka 4. Týmito prostriedkami sú axiálny otvor 7 vytvořený do obidvoch čiel 8 piesta 9 priamočiareho hydromotora 1 smerom do vnútra piesta 9. Proti obidvom axiálným otvorom 7 sú z obidvoch koncových prírub 10 priamočiareho hydromotora 1 usporiadanéThe hydraulic drive unit consists of a linear hydraulic motor 1 provided with a mechanical transmission device 2 for the movable part 3 of the driven device, in this case a transfer intermediate conveyor 4. The linear hydraulic motor 1 is further provided with clamping means 5 to the fixed part 6 of the conveyor 4 as With these means, the axial opening 7 is formed into the two faces 8 of the piston 9 of the linear hydraulic motor 1 towards the interior of the piston 9. Against the two axial openings 7, the two end flanges 10 of the linear hydraulic motor 1 are arranged.

214 »37 axiálně výsuvné trne 11 s hlavicou 12 zachytené pomocou závitu 13 a matice 14 v týchto koncových přírubách 10. Hlavica 12 je na svojom obvode opatřená radiálnou dosadacou plochou 15 pre čelo 8 piesta 9, kúželovou náběhovou plochou 16 ako aj válcovou tesniacou plochou 17 s tesniacim krúžkom 18 pre axiálně otvory 7, dalej axiálnym vyrovnávacím otvorom 19 se škrtia cou ihl’ou 20, ktorá je opatřená regulačnou skrutkou 21 v axiálnom vnútornom závite 22 v tírieku hlavice 12. Rovnoběžně s axiálnym vyrovnávacím otvorom 19 je usporiadaný aj otvor 23 pre spatný ventil 24, přepojený s axiálnym vyrovnávacím otvorom 19 cez priečny kanál 25.214 »37 axially extendable mandrels 11 with a head 12 engaged by a thread 13 and a nut 14 in these end flanges 10. The head 12 is provided on its periphery with a radial bearing surface 15 for the face 8 of the piston 9, a conical running surface 16 as well as a cylindrical sealing surface 17 with a sealing ring 18 for the axial bores 7, further an axial alignment bore 19 is throttled by a needle 20 provided with a control screw 21 in the axial female thread 22 in the head of the head 12. A bore 23 for the axial alignment bore 19 is also provided. The non-return valve 24 is connected to the axial alignment bore 19 via a cross channel 25.

Hydraulická pohonná jednotka pracuje tak, že ked sa piest 9 hydromotora 1 přiblíží k jednej z krajných poloh, začne kvapalina z otvorů 7 pretekat' najprv okolo kuželovej náběhově j plochy 16, potom cez axiálny vyrovnávací otvor 19 okolo škrtiacej ihíy 20 a cez radiálny kanál 27 spát do kvapalinového rozvodu 26, v danej fázi do beztlakovej vetve tohto kvapalinového rozvodu 26. Tým sa v krajnej polohe znížuje možnost¹ posuvu piesta 9 podl'a regul'ovatelnej charakteristiky. Túto charakteristiku možno meniť jednak pootočením hlavice 12 v koncovej prírube 10 a jednak nastavováním polohy škrtiacej ihly 20 regulačnou skrutkou 21. Okrem toho možno rýchlostnú charakteristiku ovplyvnit aj veíkostou náběhového uhlu kuželovej náběhověj plochy 16, ako aj vel*kostou tejto kuželovej náběhověj plochy 16.The hydraulic drive unit operates such that when the piston 9 of the hydraulic motor 1 approaches one of the extreme positions, the fluid from the apertures 7 begins to flow around the conical leading surface 16, then through the axial alignment bore 19 around the throttle needle 20 and through the radial channel 27 bed to the fluid distribution 26 in a given stage of the pressure-less tree fluid distribution 26. this is in the limit position allows less movement of the piston ¹ 9 according regul'ovatelnej characteristics. This characteristic can be changed both by turning the head 12 in the end flange 10 and by adjusting the position of the throttle needle 20 with the adjusting screw 21. In addition, the velocity characteristic can be influenced by the size of the leading angle of the conical leading surface 16 and by the size of the conical leading surface 16.

Claims

A hydraulic drive unit, in particular for transferring intermediate conveyors, comprising at least one linear hydraulic motor provided with a mechanical transmission device for a driven part ^{1 of the} driven apparatus, clamping means for a fixed part of the driven apparatus as well as means for damping the traveling part of the driven apparatus. that the means for damping the speed of the running part of the driven device are an axial bore (7) formed in at least one face (8) of the piston (9) of a linear hydraulic motor (1) towards the inside of the piston (9) an axially extending mandrel (11) with a head (12), received in this end flange (10), the head (12) being provided with a radial bearing surface (15) for the face of the end flange (10) of the linear motor (8) piston (9), conically tapered face (16) for the axial bore (7) as well as an axial alignment orifice (19) with a throttle needle (20) and a parallel orifice (23) therefor for the rear valve (24).