CS217695B1

CS217695B1 - Rotary table for roller tracks

Info

Publication number: CS217695B1
Application number: CS751680A
Authority: CS
Inventors: Jan Balak
Original assignee: Jan Balak
Priority date: 1980-10-06
Filing date: 1980-10-06
Publication date: 1983-01-28

Abstract

Vynález sa týká otočného štola pre valčekové tratě, pozostávajúci z otočného rámu uloženého na podstavci, vybavený ďalej reťazovým pohonom a aretačným ústrojenstvom. Vynález je použitelný najma pre automatizované skladové a výrobně systémy v křižovatkách valčekových tratí. Riešeným problémom je vytvorenie výrobně menej náročného otočného štola pri dodržaní jeho všetkých potřebných funkčných vlastností. To sa dosahuje osobitným usporiadaním otočného rámu na podstavciThe invention relates to a rotary gallery for roller tracks, consisting of a rotary frame placed on a base, further equipped with a chain drive and a locking device. The invention is applicable especially for automated warehouse and production systems at the intersections of roller tracks. The problem to be solved is to create a rotary gallery that is less demanding in terms of production while maintaining all its necessary functional properties. This is achieved by a special arrangement of the rotary frame on the base

Description

Vynález sa týká otočného štola pre valčekové tratě, pozostávajúceho z otočného rámu, uloženého na podstavci, vybaveného ďalej reťazovým pohonom a aretačným ústrojenstvom. Vynález je použitelný najma pre automatizované skladové a výrobně systémy v křižovatkách valčekových tratí. Riešeným problémom je vytvorenie výrobně menej náročného otočného štola pri dodržaní jeho všetkých potřebných funkčných vlastností.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a rotary gallery for roller tracks, comprising a rotary frame mounted on a pedestal, further equipped with a chain drive and a detent device. The invention is applicable, in particular, to automated storage and manufacturing systems at intersections of roller tracks. A solved problem is the creation of a less demanding pivot shaft, while maintaining all the necessary functional properties.

Podl’a súčasného stavu techniky sa ako výhodné jšia konštrukcia otočného štola ustálila taká, kde podstavec je vytvořený ako štip, v ktorom je otočný rám uložený centricky a jeho otáčavý pohyb zabezpečuje převodový motor, upevněný na podstavci. U iného známého riešenia má stol kývavý pohyb, vyvodený pneumatickými či hydraulickými valcami. Nevýhodou takýchto otočných stolov je váčšia náročnost na presnosť výroby a tým aj na výrobně náklady.According to the state of the art, a more advantageous construction of a rotary gallery has been established such that the pedestal is formed as a pin in which the rotary frame is centered and its rotary movement is provided by a gear motor mounted on the pedestal. In another known solution, the table has a wobbling movement, caused by pneumatic or hydraulic cylinders. The disadvantage of such rotary tables is the higher demands on production accuracy and thus on production costs.

Uvedené nevýhody odstraňuje otočný stol pre valčekové tratě podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že otočný rám je na podstavci uložený cez uhlopriečne usporiadané odvalovacie kladky, reťazový pohon je střednou časťou svojho hnacieho hriadela a střednou časťou svojho hnaného hriadela uchytený k podstavců a okrem toho hornou časťou svojho hnaného hriadela pevne spojený s otočným rámom, a aretačné ústrojenstvo je svojim výsuvným členom ako aj svojim kontrolným snímačom upevněné na otočný rám štola, zatial’ čo svojimi tromi vidlovými západkami, usporiádanými do polkruhu v uhlových rozostupoch po 90°, je toto aretačné ústrojenstvo upevněné na obvode kruhovej dráhy podstavca. Odvalovacie kladky sú na krajných priečnikoch otočného rámu uchytené prostredníctvom čapov vsunutých do konzol, pevne spojených s krajnými priečnikmi otočného rámu. Středná časť hnacieho hriadela je k podstavců prichytená cez dvojdielne ložisko, nasunuté z dvoch stráň na náboj umiestnený na volnom konci konzoly spojenej s podstavcom, a středná časť hnaného hriadela je k podstavců uchytená cez ložisko, upevněné v stredovom nosníku, ktorý je spojený s podstavcom, pričom na všetkých troch volných koncočh hnacieho i hnaného hriadela sú upevněné reťazové kolesá převodového mechanizmu.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the roller table rotary table according to the invention, characterized in that the rotary frame is supported on the pedestal by diagonally arranged rolling rollers, the chain drive is the middle part of its drive shaft and the middle part of its driven shaft attached to the pedestals. the upper part of its driven shaft is rigidly connected to the rotating frame, and the detent device is fixed to the rotating frame of the shaft, with its telescopic member and its control sensor, while its three fork pawls arranged in a semicircle at 90 ° angular spacing. a device mounted on the circumference of the pedestal's circular track. The rolling rollers are attached to the outer crossbars of the rotating frame by means of pins inserted into the brackets firmly connected to the outer crossbars of the rotating frame. The central part of the drive shaft is attached to the pedestals via a two-piece bearing slid from two sides of the hub located at the free end of the bracket connected to the pedestal, and the central part of the driven shaft is attached to the pedestals via a bearing mounted in a central beam that is connected to the pedestal, wherein the sprockets of the gear mechanism are mounted on all three free ends of the drive and driven shafts.

Výhodou vynálezu je, že umožňuje znížiť výrobně náklady otočného štola pri zachovaní všetkých požadovaných funkčných vlastností. Ďalšou výhodou je možnosť zmenšenia výsledného vertikálneho rozměru otočného štola, čo je žiadúce v niektorých prípadoch jeho aplikácie.An advantage of the invention is that it makes it possible to reduce the manufacturing cost of the rotary gallery while maintaining all the required functional properties. Another advantage is the possibility of reducing the resulting vertical dimension of the pivot shaft, which is desirable in some cases of its application.

Příklad vyhotovenia otočného štola podlá vynálezu je znázorněný na výkresoch, na ktorých obr. 1 představuje celkový pódorysný pohíad na otočný stol, obr. 2 detailný pódorysný pohlaď na rohovú časť otočného rámu štola s čiastočným rezom v mieste odvalovacej kladky, obr. 3 nárysný rez otočného štola a obr. 4 detail nárysného řezu otočného štola v mieste pohonu.An exemplary embodiment of a rotary gallery according to the invention is shown in the drawings, in which: FIG. 1 is an overall plan view of the rotary table; FIG. 2 shows a detailed plan view of a corner part of a rotary gallery frame with a partial section at the roller roller, FIG. 3 is a front sectional view of a rotary gallery and FIG. 4 shows a detail view of the rotary gallery at the drive location.

Otočný stol pre valčekové tratě pozostáva z otočného rámu 1 uloženého na podstavci 2. Je vybavený reťazovým pohonom 4 a aretačným mechanizmom 3. Otočný rám 1 je na podstavci 2 uložený cez štyri uhlopriečne usporiadané odvalovacie kladky 13, ktoré sú na dvoch krajných priečnikoch 14 otočného rámu 1 uchytené prostredníctvom čapov 12, zalisovaných do konzol 11, privarených ku krajným priečnikom 14 otočného rámu 1. Reťazový pohon 4 je střednou časťou svojho hnacieho hriadela 41 a střednou časťou svojho hnaného hriadela 42 uchytený k podstavců 2 tak, že středná časť hnacieho hriadela je k podstavců 2 uchytená cez dvojdielne ložisko 415 nasunuté z dvoch stráň na náboj 412, privarený na volnom konci konzoly 411, spojenej pomocou skrutky s rebrom podstavca 2, zatial’ čo středná časť hnaného hriadela je k podstavců 2 uchytená cez jednodielne ložisko 421 upevněné v nadstavci 241 středového nosníka 24, ktorý je obidvomi svojimi koncami privarený k vnútornej zvislej stene kruhovej dráhy 23 podstavca 2. Na volnom konci hnaného hriadela 42 je upevněné hnané reťazové koleso 422 převodového mechanizmu, orientované proti menšiemu hnaciemu reťazovému kolesu 414, upevněné na jednom volnom konci hnacieho hriadela 41, na ktorého druhom volnom konci je upevněné váčšie hnacie reťazové koleso 413 převodového mechanizmu reťazového pohonu 4. Aretačné ústrojenstvo 3 je svojím výsuvným členom 33 ako aj svojím kontrolným snímačom 32 upevněné na otočný rám 1 štola a svojimi tromi vidlovými západkami 31, usporiadanými do polkruhu v uhlových rozostupoch po 90°, priskrutkované na obvode kruhovej dráhy 23 podstavca 2. Hornou časťou hnaného hriadela 42 je reťazový pohon 4 pevne spojený s otočným rámom 1 a to cez stredný priečnik 15, privarený svojimi koncami k bočným nosníkom otočného rámu 1. Základnou časťou podstavca 2 je patka 21, přepojená cez štyri stojany 22 s kruhovou dráhou 23.The roller table comprises a rotary frame 1 mounted on a pedestal 2. It is equipped with a chain drive 4 and a locking mechanism 3. The rotary frame 1 is supported on a pedestal 2 via four diagonally arranged rolling rollers 13, which are on the two outer cross members 14 of the rotary frame The chain drive 4 is the middle part of its drive shaft 41 and the middle part of its driven shaft 42 attached to the pedestals 2 so that the middle part of the drive shaft is to the of the pedestals 2 fastened via a two-piece bearing 415 slid from two slopes to a hub 412 welded at the free end of the bracket 411 connected by a bolt to the rib of the pedestal 2, while the middle part of the driven shaft is attached to the pedestals 2 via a one-piece bearing 421 mounted in the pedestal 241 a central beam 24, which is both welded with their ends to the inner vertical wall of the circular track 23 of the pedestal 2. At the free end of the driven shaft 42, a driven sprocket 422 of the gear mechanism is mounted facing the smaller drive sprocket 414 mounted on one free end of the drive shaft 41. the detent member 33 and its control sensor 32 are fastened to the pivot frame 1 and its three fork pawls 31 arranged in a semicircle at 90 ° angular intervals. The upper part of the driven shaft 42 is a chain drive 4 fixedly connected to the swivel frame 1 via a central cross member 15, welded with its ends to the side beams of the swivel frame 1. The base part of the stand 2 is the foot 21, switched c There are four stands 22 with a circular path 23.

Funkcia: otáčanie otočného rámu 1 pre zvolený směr pohybu v križovatke valčekových tratí 8 vykonává reťazový pohon 4 napojený na riadiaci programový systém, ktorý v súčinnosti s kontrolným snímačom 32 aretácie a dvomi snímačmi 7 vychýlenia otočného rámu 1, funkčně viazanými s dvomi narážkami 71, upevněnými na obvode kruhovej dráhy 23 podstavca 2 z obidvoch stráň dráhy dopravovaného predmetu, riadi polohovanie otočného rámu ako aj chod valčekov 6 otočného štola, napojených na samostatný pohon 5.Function: rotation of the swivel frame 1 for the selected direction of movement in the intersection of the roller tracks 8 is performed by a chain drive 4 connected to a control program system which, in cooperation with the locking detector 32 and two swivel frame deflection sensors 7 operatively coupled with two stops 71 fixed on the circumference of the circular track 23 of the pedestal 2 from both sides of the track of the conveyed object, it controls the positioning of the swivel frame as well as the operation of the rollers 6 of the swivel gallery connected to a separate drive 5.

Otočný stol podlá vynálezu možno použiť pre oba směry pohybu dopravovaného predmetu, t. j. pre pohyb tam i spáť.The rotary table according to the invention can be used for both directions of movement of the conveyed object, i. j. to move there and sleep.

Claims

Roller table rotary table, comprising a rotatable frame mounted on a pedestal, further equipped with a chain drive arresting device, characterized in that the rotatable frame (1) is supported on a pedestal (2) via diagonally arranged rolling rollers (13), chain the drive (4) is attached to the pedestals (2) by a central part of its drive shaft (41) and a central part of its driven shaft (42) and, moreover, by an upper part of its driven shaft (41) firmly connected to the rotating frame (1), and the detent device (3) is fastened to its pivot frame (1) by its extension member (33) as well as by its control sensor (32), while its three fork pawls (31) arranged in a semicircle at 90 ° angular spacing, the locking device (3) is mounted on the circumference of the circular track (23) of the pedestal (2).

2. A rotary table for roller tracks according to claim 1, characterized in that the rolling rollers (13) are attached to the end cross members (14) of the rotating frame (1) by means of pins (12) inserted into brackets (11) firmly connected to the outer the crossbars (14) of the rotating frame (1).

Roller track pivot according to Claim 1, characterized in that the central part of the drive shaft (41) is attached to the pedestals (2) via a two-piece bearing (415) slid from two slopes on the hub (412) located on the free end of the bracket (411) connected to the pedestal (2) and the central portion of the driven shaft (42) attached to the pedestals (2) via a bearing (421) mounted in a central beam (24) connected to the pedestal (2); sprocket wheels (414, 413, 422) of the gear mechanism are mounted on all three free ends of the drive and driven shafts (41, 42).