CS219395B1

CS219395B1 - Device for automatic and manual control of spindle braking

Info

Publication number: CS219395B1
Application number: CS686080A
Authority: CS
Inventors: Jiri Kachlik; Bozetech Kroupa
Original assignee: Jiri Kachlik; Bozetech Kroupa
Priority date: 1980-10-10
Filing date: 1980-10-10
Publication date: 1983-03-25

Abstract

Vynález se týká oboru obráběcích strojů, zejména nástrojářských frézek. Řeší problém automatického a ručního ovládání brzdění vřetena malých nástrojářských frézek, u nichž jsou dvojice brzdových segmentů, opatřené třecím obložením, uloženy v tělese řemenice. Podstata vynálezu spočívá v tom, že brzdové segmenty, uložené na jedné straně na otočném čepu a navzájem spojené tažnou pružinou, jsou na protilehlé straně opatřeny vybráním, ve kterém je uložena tlačná pružina, nasunutá na dvojici rozpěrných čepů, mezi nimiž je uložena hlavice ovládací páky, pantograficky spojená s oběma brzdovými segmenty, přičemž ovládací páka je opatřena na svém volném konci manipulační a stahovací maticí ručního ovládání a je v alternativním styku s úhlovou pákou, napojenou na prodloužené jádro· elektromagnetu a opatřenou pomocnou pružinou na straně omezovacího dorazu.The invention relates to the field of machine tools, in particular tool milling machines. It solves the problem of automatic and manual control of the spindle braking of small tool milling machines, in which pairs of brake segments, provided with friction linings, are mounted in the pulley body. The essence of the invention lies in the fact that the brake segments, mounted on one side on a pivot pin and connected to each other by a tension spring, are provided on the opposite side with a recess in which a compression spring is mounted, slid onto a pair of expansion pins, between which the head of the control lever is mounted, pantographically connected to both brake segments, the control lever being provided at its free end with a manipulation and tightening nut for manual control and being in alternative contact with an angular lever connected to an extended core of the electromagnet and provided with an auxiliary spring on the side of the limiting stop.

Description

Vynález se týká zařízení pro automatické a ruční ovládání brzdění vřetena, zejména malých nástrojářských frézek, u nichž jsou dvojice brzdových segmentů, opatřené třecím obložením, uloženy v tělese řemenice.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a device for automatic and manual control of spindle braking, in particular small tool milling machines, in which pairs of brake pads provided with a friction lining are mounted in a pulley body.

U malých nástrojářských frézek se až dosud používá pouze zařízení pro ruční brzdění vřetena. Toto zařízení představuje vesměs ruční páka, která působí na dva brzdové segmenty, umístěné v řemenici, která nahání vřeteno. Páku je možné v brzdové poloze fixovat, aby bylo možné upnout do vřetena nástroj.So far, only small spindle braking devices have been used in small tool milling machines. This device is generally a hand lever that acts on two brake segments located in a pulley that drives the spindle. The lever can be fixed in the brake position to clamp the tool into the spindle.

U některých strojů se používá zařízení pro automatické brzdění, které využívá elektromotoru s vestavěnou brzdou. Toto zařízení však není vhodné pro malé nástnojářské frézky, protože trvale zabrzděné vřeteno neumožňuje změnu nastavení převodu ručním přesunutím klínových řemenů mezi jednotlivými dvojicemi klínových řemenic. Kromě toho uvedený typ elektromotoru nezaručuje klidný chod vřetena ve vysokých otáčkách vřetena pro svou třídu nevyváženosti.Some machines use an automatic braking device that uses an electric motor with a built-in brake. However, this device is not suitable for small milling machines because a permanently braked spindle does not allow changing the transmission settings by manually moving the V-belts between each pair of V-pulleys. In addition, said electric motor type does not guarantee smooth spindle operation at high spindle speeds for its unbalance class.

Pro malé nástrojářské frézky nejsou vhodné z hlediska jejich otáčkového rozsahu a vysoké pořizovací ceny ani jiná konstrukční řešení, využívající složité elektromagnetické brzdy, vhodné není ani brzdění protiproudem.Counter-current braking is not suitable for small tool milling machines due to their speed range and high purchase price or other design solutions using complex electromagnetic brakes.

Uvedený nedostatek odstraňuje zařízení pro automatické a ruční ovládání brzdění vřetena, provedené podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že brzdové segmenty, uložené na jedné straně na otočném čepu a navzájem spojené tažnou pružinou, jsou na protilehlé straně opatřeny vybráním, ve kterém je uložena tlačná pružina, nasunutá na dvojici rozpěrných čepů, mezi nimiž je uložena hlavice ovládací páky, pantograficky spojená s oběma brzdovými segmenty, přičemž ovládací páka je opatřena na svém volném konci manipulační a stahovací maticí ručního ovládání a je v alternativním styku s úhlovou pákou, napojenou na prodloužené jádro elektromagnetu a opatřenou pomocnou pružinou na straně omezovacího dorazu.This problem is eliminated by a device for automatic and manual control of the spindle braking according to the invention, characterized in that the brake segments mounted on one side of the pivot pin and connected to each other by a tension spring are provided on the opposite side with a recess in which a compression spring mounted on a pair of spacer pins between which a control lever head is mounted, pantographically coupled to the two brake segments, the control lever being provided at its free end with a manual control handling and retracting nut and in alternative contact with an angular lever connected to an elongated solenoid core and provided with an auxiliary spring on the limit stop side.

Zařízení, provedené podle vynálezu, je jednoduché, umožňuje jak ruční, tak i automatické ovládání brzdění a v případě změny převodu nejsou potíže s uvolněním vřetena. Možnost dodatečného ručního z/ýšení účinku automatického brzdění usnadňuje výměnu nástrojů. Pořizovací cena je velmi nízká a plně odpovídá nízkému cenovému zařazení uvedeného typu strojů.The device according to the invention is simple, allows both manual and automatic braking control and there is no difficulty in loosening the spindle if the transmission is changed. The possibility of additional manual increase of the automatic braking effect makes it easy to change tools. The purchase price is very low and fully corresponds to the low price classification of the mentioned type of machines.

Příkladné provedení zařízení pro automatické a ruční ovládání brzdění vřetena je schematicky znázorněno na výkresech, kde na obr. 1 je zařízení v příčném řezu a obr. 2 představuje napojení úhlové páky na elektromagnet.An exemplary embodiment of a device for automatic and manual control of spindle braking is shown schematically in the drawings, wherein in Fig. 1 the device is in cross-section and Fig. 2 represents the connection of the angular lever to the electromagnet.

Brzdové segmenty 1, opatřené třecím obložením 21 jsou prostřednictvím společného otočného čepu 2 uloženy uvnitř tělesa řemenice. Brzdové segmenty 1 jsou k sobě trvale přitahovány tažnou pružinou 4, upravenou na straně otočného čepu 2. Na protilehlé straně jsou oba brzdové segmenty 1 opatřeny vybráním 17, ve kterém je vytvořen slepý otvor pro rozpěrný čep 18, uložený suvně. Na k sobě přivrácených koncích rozpěrných čepů 18 je uložena tlačná pružina 5, která přitlačuje oba brzdové segmenty 1 na vnitřní obvod tělesa 3 řemenice, pevně spojené s vřetenem 6. Vzájemný silový poměr obou pružin 4, 5 je takový, že v klidové poloze je vřeteno 6 zabrzděno rozepnutím obou ramen brzdových segmentů 1 na straně vybrání 17. Mezi rozpěrnými čepy 18 je uložena hlavice 19 ovládací páky 9, napojená pantograficky uspořádanou dvojicí táhel 11 na brzdové segmenty 1. Na protilehlém, volném konci ovládací páky 9 je upravena manipulační a stahovací matice 18 pro ruční ovládání brzdění, popřípadě pm zesílení účinku automatického brzdění. Manipulační a stahovací matice 18 slouží rovněž k zajištění nastavení polohy ovládací páky 9. Ovládací páka 9 je dále opatřena nákružkem 12, proti kterému je směrován dotyk 22 úhlové páky 8, jejíž druhý konec je volně spojen s prodlouženým jádrem 20 elektromagnetu 7 a je opatřen pomocnou pružinou 15, která při vypnutém elektromagnetu 7 přitlačuje úhlovou páku 8 na omezovači doraz 14. V této poloze je ovládací páka 9 uvolněna a vřeteno G zabrzděno. Současně je blokován přívod proudu do náhonu vřetena 6, který je blokován koncovým spínačem 13, ovládaný úhlovou pákou 8 a napínán při jejím přitažení elektromagnetem 7. Mezi ovládací pákou 9 a dotykem 22 úhlové páky 8 je při vypnutém elektromagnetu 7 mezera 2 až 3 mm, která umožňuje ruční ovládání brzdění ovládací pákou 9.The brake pads 1 provided with the friction lining 21 are mounted inside the pulley body by means of a common pivot pin 2. The brake segments 1 are permanently attracted to each other by a tension spring 4 provided on the side of the pivot pin 2. On the opposite side, the two brake segments 1 are provided with a recess 17 in which a blind hole for the spacer pin 18 is mounted. At the ends of the spacing pins 18 facing each other, a compression spring 5 is mounted, which presses both brake segments 1 against the inner circumference of the pulley body 3 fixedly connected to the spindle 6. The relative force ratio of the two springs 4, 5 is such that 6 is braked by opening both arms of the brake segments 1 on the recess side 17. Between the spacing pins 18 a head 19 of the control lever 9 is connected, connected by a pantographically arranged pair of rods 11 to the brake segments 1. A handling and tightening nut is provided at the opposite, free end 18 for manual control of the braking, respectively pm to amplify the effect of automatic braking. The manipulation and tightening nut 18 also serves to adjust the position of the control lever 9. The control lever 9 is further provided with a collar 12, against which the contact 22 of the angle lever 8 is directed, the other end of which is loosely connected to the elongated core 20 of the electromagnet 7. a spring 15 which, when the solenoid 7 is switched off, presses the angle lever 8 against the limit stop 14. In this position, the control lever 9 is released and the spindle G is braked. At the same time, the power supply to the spindle drive 6, which is blocked by the limit switch 13, controlled by the angle lever 8, is tensioned when it is pulled by the electromagnet 7. There is a gap of 2-3 mm between the control lever 9 and the contact 22 of the angle lever 8. which allows manual control of braking with the control lever 9.

V nakreslené poloze, kdy je elektromagnet 7 bez proudu a manipulační a stahovací matice 18 je uvolněna, třecí obložení 21 brzdových segmentů 1 je přitlačeno k vnitřnímu obvo-du řemenice 3 a vřeteno 6 je zabrzděno. Při zavedení proudu do elektromagnetu 7 vychýlí úhlová páka 8 ovládací páku 9 kolem čepu 10 a uvolní brzdové segmenty 1. Současně sepne koncový spínač 13 a uvolní tak přívod proudu k náhonu vřetena 6. Při navolení „stop” vřetena 6 se přeruší přívod proudu k elektromagnetu 7 a pomocná pružina 15 vrátí úhlovou páku 8 do polohy, dané omezovacím dorazem 14, čímž se uvolní i ovládací páka 9 a tlačná pružina 5 přitlačí brzdové segmenty 1 na vnitřní obvod řemenice 3 a zabrzdí tak vřeteno 6. Současně dojde k uvolnění koncového spínače 13, a tím i k přerušení přívodu proudu k náhonu vřetena 6.In the drawing position, when the electromagnet 7 is de-energized and the handling and tightening nut 18 is released, the friction lining 21 of the brake segments 1 is pressed against the inner circumference of the pulley 3 and the spindle 6 is braked. When current is applied to the solenoid 7, the angular lever 8 deflects the actuating lever 9 around the pin 10 and releases the brake segments 1. At the same time, it activates the limit switch 13 and releases the power supply to the spindle drive. 7 and the auxiliary spring 15 returns the angle lever 8 to the position given by the limit stop 14, thereby also releasing the control lever 9 and the compression spring 5 presses the brake segments 1 onto the inner circumference of the pulley 3 and brakes the spindle 6. and thereby also interrupt the power supply to the spindle drive 6.

Ruční ovládání ovládací páky 9 je nezávislé na stavu automatického ovládání a umožňuje uvolnění automaticky zabrzděného vřetena 8 při ručním přesouvání náho219395 nového řemenu za účelem změny převodového poměru. Rovněž umožňuje zesílení účinku automatického brzdění, popřípadě silné zabrzdění vřetena 8 při upínání nebo uvolňování nástroje. Ručně nastavenou polohu lze fixovat přitažením manipulační a stahovací matice 16.The manual control of the control lever 9 is independent of the state of the automatic control and enables the release of the automatically braked spindle 8 by manually moving the new belt head 19195 to change the transmission ratio. It also makes it possible to intensify the effect of automatic braking or to force the spindle 8 to be braked when clamping or releasing the tool. The manually adjusted position can be fixed by tightening the handling and tightening nut 16.

Claims

Apparatus for automatic and manual control of spindle braking, in particular of small tool-milling machines, in which a pair of brake pads provided with a friction lining are mounted in a pulley body, characterized in that the brake pads (11j) are mounted on one side on a pivot (2J) and interconnected by a tension spring (4), provided on the opposite side with a recess (17) in which a compression spring (5) is mounted, which is slid on a pair of spacing pins (18), ynAlez between which a control lever head (19) 9), pantographically connected to the two brake segments (1), the control lever (2) being provided at its free end with a manual control handling and withdrawal nut (16) and in alternative contact with the angle lever (8) connected to the elongate core (20) of the electromagnet (7) and provided with an auxiliary spring (15) on the side of the limit stop (14).