CS221080B1

CS221080B1 - Tire loading and loading device for gravity storage rack

Info

Publication number: CS221080B1
Application number: CS556181A
Authority: CS
Inventors: Jan Pallay; Jan Blazek
Original assignee: Jan Pallay; Jan Blazek
Priority date: 1981-07-22
Filing date: 1981-07-22
Publication date: 1983-04-29

Abstract

Předmětem vynálezu je zařízení k nabírání a zakládání pneumatik do samospádového skladovacího regálu a jeho účelem je vyřešit rychlé, bezpečné a fyzicky nenáročné manipulace s pneumatikami. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním základového rámu (lj na nosnou plošinu zakladače. Tento rám (1), na kterém je uspořádán trubkový rám (3), je opatřen spádovými kolejnicemi (2J a svodidly (4J, které vytvářejí sekce pro pneumatiky (37). Každá sekce je opatřena stavidlovou pákou (5), opatřenou kladičkou (8) a spojenou s pružinou (11J. Tato páka (5J je spojena s lankem (13), jehož druhý konec je připevněn k jádru elektromagnetu (19), který je svým vedením (38J propojen skrze ovládací skříňku (31) s druhým otočným blokovacím přepínačem. Na vstupní straně je u každé sekce uspořádán světelný zdroj (20J, propojený vedením (30) skrze ovládací skříňku (31J s prvním otočným blokovacím přepínačem (32). V dolní poloze zařízení naproti světelnému zdroji (20) je k nakládací rampě (29) připevněn snímač (25) fotorelé, propojený s ovládacím elektromag- netem (35) pro uvolňování přídržné páky (36).SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for collecting and loading tires in a gravity storage rack and for the purpose of handling fast, safe and physically inexpensive handling of tires. This purpose is achieved by attaching the base frame (1j to the stacker support platform. This frame (1), on which the tubular frame (3) is arranged, is provided with downcomer rails (21 and crash barriers (4J) that form the tire sections (37). Each section is provided with a sluice lever (5) provided with a roller (8) and connected to a spring (11). This lever (5J is connected to a cable (13) whose other end is attached to the core of the electromagnet (19) which is guided by its guide (38J is connected via a control box (31) to a second rotary interlock switch. A light source (20J, interconnected by a line (30) through the control box (31J) with the first rotary interlock switch (32) is arranged at the inlet side. the device opposite the light source (20) is attached to the loading ramp (29) by a photoreal sensor (25) connected to the actuating magnet (35) to release the holding lever (36).

Description

Předmětem vynálezu je zařízení k nabírání a zakládání pneumatik do samospádového skladovacího regálu a jeho účelem je vyřešit rychlé, bezpečné a fyzicky nenáročné manipulace s pneumatikami. Uvedeného účelu se dosáhne připevněním základového rámu (lj na nosnou plošinu zakladače. Tento rám (1), na kterém je uspořádán trubkový rám (3), je opatřen spádovými kolejnicemi (2J a svodidly (4J, které vytvářejí sekce pro pneumatiky (37). Každá sekce je opatřena stavidlovou pákou (5), opatřenou kladičkou (8) a spojenou s pružinou (11J. Tato páka (5J je spojena s lankem (13), jehož druhý konec je připevněn k jádru elektromagnetu (19), který je svým vedením (38J propojen skrze ovládací skříňku (31) s druhým otočným blokovacím přepínačem. Na vstupní straně je u každé sekce uspořádán světelný zdroj (20J, propojený vedením (30) skrze ovládací skříňku (31J s prvním otočným blokovacím přepínačem (32). V dolní poloze zařízení naproti světelnému zdroji (20) je k nakládací rampě (29) připevněn snímač (25) fotorelé, propojený s ovládacím elektromagnetem (35) pro uvolňování přídržné páky (36).SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for loading and unloading tires into a gravity storage rack and is intended to solve rapid, safe and physically undemanding handling of tires. The frame (1) on which the tubular frame (3) is arranged is provided with slope rails (2J) and crash barriers (4J) forming the tire sections (37). Each section is provided with a sluice lever (5), equipped with a roller (8) and connected to a spring (11J). This lever (5J is connected to a cable (13), the other end of which is attached to the electromagnet core (19). (38J interconnected through the control box (31) with the second rotary interlock switch. On the input side, a light source (20J) is provided at each section, interconnected by a conduit (30) through the control box (31J with the first rotary interlock switch (32). A photorelete sensor (25) is connected to the loading ramp (29) opposite the light source (20) and connected to a control solenoid (35) for releasing the holding lever (36).

221GS0221GS0

Vynález se týká zařízení k nabírání a zakládání pneumatik do samospádového skladovacího regálu a řeší poměrně rychlou a fyzicky nenáročnou manipulaci s pneumatikami.The invention relates to a device for loading and unloading tires into an gravity storage rack and to solve relatively fast and physically undemanding handling of tires.

Doposud je pro skladování pneumatik v samospádových regálech používán zakládací koš s mechanickým ručním pákovým stavidlem. Kapacita koše stačí nejvíce pro tři pneumatiky. Každá z nich se do příslušného příčníku koše zasune skrze jeho zadní stranu. Dno každého příčníku koše je opatřeno šikmou skladovou podložkou, ukončenou stavěcím otočným ramenem, které v průběhu přepravy zadržuje pneumatiku v koši. Samotný koš je přip^něn na skladovém — regálovém zakladači, který ho přemístí až na místo určení skladování k samospádovému regálu. Po dosažení tohoto místa obsluha zakladače ručně pákovým mechanismem přestaví stavěči otočné rameno každého příčníku koše tak, že toto se sklopí ve spádu podložky koše, po které se pneumatika gravitačním účinkem vykutálí do spádového žlabu regálu. Toto zakládání pneumatik do regálu provádí obsluha s každou z pneumatik individuálně, samostatným pákovým mechanismem.So far, a basket with mechanical hand lever lock has been used to store tires in gravity racks. The capacity of the basket is sufficient for a maximum of three tires. Each of them is inserted into the respective cross member of the basket through its rear side. The bottom of each crosspiece of the basket is provided with an inclined storage pad, terminated by an adjusting pivot arm, which holds the tire in the basket during transport. The basket itself is attached to a storage-shelf stacker, which moves it to the storage destination to the gravity rack. Upon reaching this point, the loader operator manually adjusts the adjusting pivot arm of each basket cross member so that it is folded in the slope of the basket support, after which the tire rolls into the gravity slope of the rack by gravity. This racking is done by the operator with each tire individually, using a separate lever mechanism.

Nevýhodou je to, že ruční práce · - nakládání poměrně hmotných pneumatik do koše, je fyzicky značně náročná a nebezpečná, přičemž najednou je možno uskladňovat pouze tři pneumatiky. Také je znám způsob zakládání pneumatik do skladovacích regálů s nosnými trny, které jsou součástí uličkového zakladače. Obsluha tohoto zakladače nabírá bočním posuneip trnu skrze radiální odpor pneumatik více pneumatik najednou, což je dáno jejich rozměry a hmotností. Nabrané pneumatiky jsou poté zavezeny uličkou mezi regály na určené místo skladování. Nevýhodu je to, že zakladač a trny jsou poměrně velmi náročné na prostor uličky po celé její délce, což zabírá až polovinu skladovacího prostoru haly.The disadvantage is that manual work - loading relatively heavy tires into the basket is physically demanding and dangerous, with only three tires being stored at a time. There is also known a method of loading tires into storage racks with support pins that are part of the aisle stacker. The operator of this stacker picks up multiple tires at the same time through the radial resistance of the tires due to their dimensions and weight. The collected tires are then driven down the aisle between the racks to a designated storage location. The disadvantage is that the spreader and spines are quite demanding on the aisle space along its entire length, which occupies up to half the storage space of the hall.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení k nabírání a zakládání pneumatik do samospádového skladovacího regálu podle vynálezu, jehož podstatou je to, že sestává ze základového rámu připevněného k nosné plošině zakladače a opatřeného jednak trubkovým rámem se svodidly a jednak spádovými kolejnicemi. Svislé trubky trubkového rámu a svodidla vytvářejí jednotlivé sekce, opatřené stavidlovou pákou, jež je kyvně uložena na esce upevněné v konzolách trubkového rámu a jenž je jednak na svém volném konci opatřena kladičkou a jednak spojená s pružinou nasunutou na osce. Konec pružiny je spojen s napínacím kotoučem, připevněným na esce, na němž je rovněž upevněn pod stavidlovou pákou nárazník. Stavidlová páka je spojená s lankem vedeným přes otočnou kladku a upevněným svým druhým koncem na čepu jádra elektromagnetu, jenž je připevněn k trubkovému rámu a jenž je svým vedením propojen skrze ovládací skříňku s druhým otočným blokovacím přepínačem. V ose každé sekce na vstupní straně je k trubkovému rámu přestavitelně připevněn světelný zdroj, propojený vedením skrze ovládací skříňku s prvním otočným blokovacím přepínačem. V základní dolní poloze zařízení naproti světelnému zdroji je ke konstrukci nakládací rampy přestavitelně připevněn snímač fotorelé, který je svým vedením propojen s ovládacím elektromagnetem pro uvolňování přídržné páky nakládací rampy.The above-mentioned disadvantages are overcome by the device for loading and unloading tires into the gravity storage rack according to the invention, which consists in that it consists of a base frame attached to the supporting platform of the stacker and provided with a tubular frame with crash barriers and slope rails. The vertical tubes of the tubular frame and crash barriers form individual sections, provided with a sluice lever, which is pivotally mounted on a plate fixed in the brackets of the tubular frame, which is both provided with a roller at its free end and connected to a spring mounted on the axle. The end of the spring is connected to a tensioning disk mounted on a plate, on which a bumper is also mounted under the sluice lever. The sluice lever is connected to a cable guided through the swivel pulley and fixed by its other end to a pin of the electromagnet core which is fixed to the tubular frame and which is connected by its guide through the control box to the second rotary lock switch. In the axis of each section on the inlet side, a light source is connected to the tubular frame, which is connected via a control box to the first rotary interlock switch. In the basic lower position of the device opposite the light source, the photorelete sensor is adjustablely attached to the loading ramp structure, which is connected to its control solenoid for releasing the loading ramp holding lever.

Výhodou zařízení podle vynálezu je to, že fyzicky namáhavá a nebezpečná práce je odstraněna, při současném zvýšení výkonu nabírání a zakládání pneumatik. Výhodou jsou také nižší nároky zařízení na skladovací prostory haly.An advantage of the device according to the invention is that the physically strenuous and dangerous work is eliminated, while increasing the loading and unloading performance of the tires. The advantage is also lower demands of the equipment on the storage space of the hall.

Na přiložených výkresech je znázorněno příkladné provedení zařízení podle vynálezu, kde na olbr. 1 je jeho nárys, včetně čelní vstupní části regálu, obr. 2 představuje bokorys obr. 1, včetně jedné naplněné sekce pneumatikami, na obr. 3 je znázorněn bokorys zařízení ve zvětšeném měřítku a na obr. 4 je nárys zařízení ve zvětšeném měřítku.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the device according to the invention. Fig. 1 is a front elevation view of the machine, including the front entrance portion of the rack; Fig. 2 is a side elevation view of Fig. 1 including one filled section of tires; Fig. 3 is an enlarged side view of the machine;

Zařízení podle vynálezu sestává ze základového rámu 1, jenž je připevněn k nosné plošině zakladače 42. Na základovém rámu 1 je uspořádán trubkový rám 3, opatřený podélnými svodidly 4, které mají větší průměr než svislé trubky trubkového rámu 3. Svodidla 4 a svislé trubky trubkového rámu 3 vytvářejí šest sekcí pro uložení pneumatik 37. K horní ploše základového rámu 21 jsou pod úhlem 10° připevněny spádové kolejnice 2. Každá sekce je opatřena stavidlovou pákou 3 kyvně uloženou na průběžné osce 6 upevněné v konzolách 7 na okrajích trubkového rámu 3. Stavidlová páka 3, jež je na svém volném konci opatřena čepem 9 s kladičkou 8, je spojená s vratnou spirálovou pružinou 10 nasunutou na osce 6. Druhý konec spirálové pružiny 10 je spojen s napínacím kotoučem 11, připevněným rovněž na osce 8 a opatřeným na svém obvodě několika otvory pro nastavení předpětí pružiny 10. Pod stavidlovou pákou 3 je na osce 6 upevněn nárazník 12, pro vymezení dolní samosvorné polohy A stavidlové páky 5, opatřené ve své střední části čepem 14, na který je připevněn konec lanka 13 vedeného přes otočnou kladku 13, uloženou na čepu 16 upevněném v konzole 17, která je připevněna k horní části trubkového rámu 3. Druhý konec lanka 13 je spojen s čepem 18 jádra elektromagnetu 19, který je svým vedením 38 propojen skrze ovládací skříňku 31 s druhým otočným blokovacím přepínačem 39. V podélné ose každé sekce je na vstupní straně uspořádán světelný zdroj 20 propojený svým vedením 30 skrze ovládací skříňku 31 s prvním otočným blokovacím přepínačem 32. Světelný zdroj 20 je upevněn na nosném sloupku 21, který je uložen v kameni 22 a zajištěn šrouby 23. Kameny 22 jsou upevněny v podélníku 24. V základní dolní poloze zařízení, naproti každému světelnému zdroji 20, je uspořádán snímač 25 fotorelé, který je svým nosným svislým sloupkem upevněn v kameni 26, uspořádaném na podélníku 28, jenž je připevněn na svodidlech nakládací rampy 29. Snímač 25 fotorelé je svým vedením 34 propojen s ovládacím elektromagnetem 35 pro uvolnění přídržné páky 36, kyvně uspořádané k základnímu rámu na výstupním konci nakládací rampy 29.The device according to the invention consists of a base frame 1 which is attached to the supporting platform of the stacker 42. On the base frame 1 a tubular frame 3 is provided, provided with longitudinal barriers 4 having a larger diameter than the vertical tubes of the tubular frame 3. The sliding rails 2 are attached to the upper surface of the base frame 21 at an angle of 10 °. Each section is provided with a lock lever 3 pivotally mounted on a continuous shaft 6 mounted in brackets 7 at the edges of the tubular frame 3. a lever 3, which is provided at its free end with a pin 9 with a roller 8, is connected to a return coil spring 10 slid on the axle 6. The other end of the coil spring 10 is connected to a tensioning disk 11 mounted also on the axle 8 and provided on its circumference several holes for adjusting the spring preload 10. Under the sluice p a bumper 12 is mounted on the axle 6 to define the lower self-locking position A of the sluice lever 5, provided with a pin 14 in its central part, to which the end of the cable 13 guided via the swivel pulley 13 is mounted; The other end of the cable 13 is connected to the core pin 18 of the electromagnet 19, which is guided by its guide 38 through the control box 31 to the second rotary interlock switch 39. In the longitudinal axis of each section, it is arranged on the inlet side a light source 20 interconnected by its conduit 30 through a control box 31 with a first rotary interlock switch 32. The light source 20 is mounted on a support column 21 which is embedded in a stone 22 and secured by screws 23. The stones 22 are fixed in a longitudinal 24. In the position of the device opposite each light source 20, a photorelete sensor 25 is provided, kt The photoelectric sensor 25 is connected by its line 34 to a control solenoid 35 for releasing the holding lever 36, pivotally arranged to the base frame on the outlet. end of loading ramp 29.

Obsluha řídí zakladač 42 a zařízení podle vynálezu s řídicí kabiny. V dolní poloze nosné plošiny zakladače 42 je nutno zařízení připravit k přebírání pneumatik 37 z typové sekce nakládací rampy 29. Obsluha nejdříve nastaví do přesné polohy snímač 25 fotorelé a světelný zdroj 20 tak, aby se jednotlivé snímače 25 fotorelé každé sekce nakládací rampy 29 dostaly do optické souososti s partnerským protilehlým světelným zdrojem 20. Prvním otočným blokovacím přepínačem 32 volí obsluha postupně jednotlivé sekce zařízení k nabírání a zakládání pneumatik 37. Poté tlačítkem spíná světelný zdroj 20, který vysílá světelný paprsek na protěší snímač 25 tranzistorového fotorelé, z kterého se signál přenáší jeho vedením 34 na ovládací elektromagnet 35 pro uvolňování přídržné síly. Ten uvolní závěr přídržné páky 36 příslušné sekce nakládací rampy 29, stavidlová páka 36 se sklopí a pneumatika 37 se skutálí do příslušné protilehlé sekce zařízení po přídržné páce 36The operator controls the stacker 42 and the device according to the invention with control cabins. In the lower position of the loader platform 42, the machine must be prepared for picking up tires 37 from the loading ramp type section 29. The operator first sets the photorelete sensor and light source 20 to the exact position so that the individual photorelete sensors 25 of each loading ramp section 29 The first rotary lock switch 32 selects the individual sections of the tire loading and unloading device 37 sequentially. Then, the button switches the light source 20, which sends a light beam to the opposite transistor photorelete sensor 25 from which the signal is transmitted. by guiding it 34 to the control solenoid 35 for releasing the holding force. This releases the closure of the holding lever 36 of the respective section of the loading ramp 29, the sluice lever 36 is lowered, and the tire 37 rolls into the respective opposite section of the device along the holding lever 36

B a spádové kolejnici 2, až narazí na kladičku 8 stavidlové páky 5, která je v dolní polozeB and the downcomer 2 until it hits the roller 8 of the sluice lever 5, which is in the down position

A, v důsledku tlaku napínací pružiny 11 a vlastní hmotnosti. Tuto dolní samosvornou polohu A stavidlové páky 5 vymezuje nárazník 12 připevněný na osce 6. Při odvalování je pneumatika 37 vedena podélnými svodidly 4 jednotlivých sekcí zařízení, které mají větší průměr než trubky trubkového rámu 3, a tím zajišťují spolehlivé vedení pneumatik 37, aniž by tyto zachytávaly o svislé trubky trubkového rámu 3. Takto obsluha prvním otočným blokovacím přepínačem a příslušným tlačítkem naplní postupně všechny sekce zařízení, které je pak zakladačem 42 odvezeno na určené místo zakládání ke spádovému regálu 41. Po dosednutí a vyaretování zakládací polohy obsluha postupně druhým otočným blokovacím přepínačem 39 a příslušným tlačítkem uvolňuje jednotlivé sekce, a to tak, že elektromagnet 19 táhne lanko 13, které zvedá stavidlovou páku 5 z dolní polohy A přes neutrální polohu B do horní uvolňovací polohy C.A, due to the pressure of the tension spring 11 and the dead weight. This lower self-locking position A of the sluice lever 5 is defined by the bumper 12 mounted on the axle 6. When rolling, the tire 37 is guided by the longitudinal barriers 4 of the individual sections of the machine having a larger diameter than the tubes of the tubular frame 3. In this way, the first rotary interlock switch and the corresponding button fills in successively all sections of the device, which are then transported by the stacker 42 to the designated loading location to the downcomer 41. After the locking position has been reached and locked, 39 and releases the individual sections by the corresponding button, so that the electromagnet 19 pulls the cable 13, which lifts the sluice lever 5 from the lower position A through the neutral position B to the upper release position C.

Když při uvolňování pneumatiky 37 se stavidlová páka 5 přemístí za neutrální polohuWhen, when the tire 37 is released, the sluice lever 5 is moved beyond the neutral position

B, v tomto okamžiku začíná působit valivý moment 37 ve prospěch síly elektromagnetu 19 a pomáhá překonávat odporový moment pružiny 10 a hmotnost stavidlové páky 5. Po dosažení horní uvolňovací polohy C stavidlovou pákou 5 se pnumatika 37 vykutálí po spádové kolejnici 2 do příslušného žlabu 40 spádového regálu 41. Toto se opakuje až do úplného vyprázdnění všech sekcí zařízení.B, at this point the rolling torque 37 is applied in favor of the force of the electromagnet 19 and helps to overcome the resistive moment of the spring 10 and the weight of the sluice lever 5. After reaching the upper release position C by the sluice lever 5 This is repeated until all sections of the device are completely emptied.

Claims

Device for loading and unloading tires into gravity storage rack, characterized in that it consists of a base frame (1) mounted on a supporting platform of a stacker (42) and equipped with a tubular frame (3) with crash barriers (4) and gravity rails (2) ), wherein the vertical tubes of the tubular frame (3) and the barrier (4) form individual sections provided with a sluice lever (5), which is pivotably mounted on a shaft (6) mounted in brackets (7) of the tubular frame (3). its free end provided with a roller (8) and connected to a spring (10) slid on the axle (6), the end of the spring (10) being connected to a tensioning disc (11) mounted on the axle (6), by means of a sluice lever (5), a bumper (12), the sluice lever (5) being coupled to the inventive cable (13) through the swivel pulley (15) and fastened by its other end to a pin (18j of the electromagnet core) n to the tubular frame (3) and connected by its guide (38) through the control box (31) to the second rotary lock switch (39) and by adjusting the light frame to the tubular frame (3) in an adjustable manner a source (20) interconnected by a line (30) through a control box (31) with a first rotary interlock switch (32), wherein in the basic lower position of the device opposite the light source (20) a photorelete, which is connected by its line (34) to a control solenoid (35 j) for releasing the holding lever (36) of the loading ramp (29).

2 sheets of drawings