CS221445B1

CS221445B1 - Rolling mills for periodic rolling

Info

Publication number: CS221445B1
Application number: CS25582A
Authority: CS
Inventors: Jurij F Sevakin; Alexandr V Busev; Igor J Dobkin; Vadim V Sedov; Alexej V Novikov; Boris N Matvejev; Vasilij P Pedas; Alexandr V Uchov; Leonid N Starobudov
Original assignee: Jurij F Sevakin; Alexandr V Busev; Igor J Dobkin; Vadim V Sedov; Alexej V Novikov; Boris N Matvejev; Vasilij P Pedas; Alexandr V Uchov; Leonid N Starobudov
Priority date: 1982-01-13
Filing date: 1982-01-13
Publication date: 1983-04-29

Abstract

Vynález se týká válcovací stolice pro periodické válcování, obsahující podávači zařízení pro polotovar a stojan s nejméně jednou kazetou, která je uspořádána uvnitř stojanu a nese pracovní válec a opěrný válec, který se odvaluje po stavitelné opeře. Válcovací stolice je opatřena tlumicím zařízením, přičemž krokové ústrojí podávacího zařízení je provedeno jako diferenciál.The invention relates to a rolling mill for periodic rolling, comprising a feeding device for the semi-finished product and a stand with at least one cassette, which is arranged inside the stand and carries a working roll and a support roll, which rolls along an adjustable support. The rolling mill is provided with a damping device, the stepping mechanism of the feeding device being designed as a differential.

Description

'Vynález se týká válcovací stolice pro periodické válcování, obsahující nosnou desku, na níž je uloženo podávači zařízení polotovaru opatřené chapači polotovaru a krokové ústrojí, a dále stojan, v němž je uložena nejméně jedna kazeta, která je cyklicky poháněna hnacím ústrojím a nese pracovní válec a opěrný válec, které se přímo dotýkají, přičemž opěrný válec se odvaluje po· stavitelné opeře.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling mill for periodic rolling, comprising a support plate on which a workpiece feeder provided with a workpiece gripper and a walking device is supported, and a stand in which at least one cassette is mounted cyclically to be driven. and a support roller that directly contact, wherein the support roller rolls in an adjustable support.

Válcovací stolice pro periodické válcování tvářejí s úběry až 80 až 95 Přitom tento pochod probíhá na rozdíl od běžného válcování periodicky a pracovní válce, jejichž osy jsou obvykle pevné, se při předválcování pohybují zpravidla po určité dráze, jejíž průběh je určen rozdělením úběrů a zvolenou přesností válcování.Rolling mills for periodic rolling form with cuts up to 80 to 95 This process takes place unlike regular rolling periodically and work rolls, whose axes are usually fixed, during the rolling process usually move along a certain path, the course of which is determined by distribution of cuts and selected accuracy rolling.

V současné době, pro konstrukci válcovací stolice pro periodické válcování určuje provozní praxe hlavní požadavky, které zajišťují maximální výkon válcovací stolice. Mohou se stručně formulovat takto:At present, for the construction of a rolling mill for periodic rolling, the operational practice determines the main requirements that ensure maximum rolling mill performance. They may be briefly worded as follows:

— zajištění rychlého a stabilního začátku válcování polotovaru bez odřezávání jeho předního konce, — zajištění úběru na cyklus maximálně přípustného vzhledem k plasticitě kovu polotovaru, — zajištění maximálního možného počtu cyklů v minutě.- ensuring a rapid and stable commencement of rolling of the workpiece without cutting off its front end, - ensuring a cycle cut as much as possible due to the plasticity of the workpiece metal, - ensuring the maximum possible number of cycles per minute.

Pokusy vytvořit vysoce výkonnou válcovací stolici pro periodické válcování vedly k vývoji válcovací stolice, u níž na nosné desce je uloženo podávači zařízení polotovaru a stojan s kazetou, která je uložena uvnitř stojanu a je posuvná hnacím ústrojím a nese opěrné a pracovní válce, které jsou uspořádány v téže svislé rovině. Přitom se opěrné válce odvalují na stavitelné opeře a při válcování se dotýkají pracovních válců.Attempts to create a high-performance rolling mill for periodic rolling have led to the development of a rolling mill in which a stock feed device and a cassette stand are mounted on a support plate and are displaceable inside the stand and are movable by a drive train carrying support and work rolls. in the same vertical plane. In this process, the support rolls roll on adjustable supports and touch the work rolls during rolling.

Stavitelná opěra je zde vytvořena jako nosník, který má úsek rovnoběžný s osou válcování, skloněný úsek a dva úseky, kde se neprovádí předválcování. Podávači zařízení pohybuje polotovar nepřetržitě svými chapači tak, že polotovar se při válcování pružně ohýbá. Když pracovní válce uvolní polotovar, ten se napřímí a tím dochází k jeho posuvu.The adjustable support is here formed as a beam having a section parallel to the rolling axis, an inclined section and two sections where no pre-rolling is performed. The feed device moves the workpiece continuously by its grippers so that the workpiece flexes flexibly during rolling. When the work rolls release the workpiece, the workpiece is straightened and is thus displaced.

Stabilní práce takové válcovací stolice je možná pouze s podmínkou, že podélné síly, vyvozené podávacím zařízením, nevyvolají lámání, to je při malých posuvech a malé tloušťce polotovaru.Stable operation of such a rolling mill is only possible with the proviso that the longitudinal forces exerted by the feeding device do not induce breakage, i.e. at low feed rates and low workpiece thickness.

Kromě toho je vtažení polotovaru u známé válcovací stolice možné pouze způsobem zápichu, tj. postupným vnikáním válců do nehybného polotovaru, což je spojeno s velkým odpadem.In addition, the drawing of the workpiece in the known rolling mill is possible only by means of a recess, i.e. the gradual penetration of the rolls into the stationary workpiece, which entails a large waste.

K zajištění větší dráhy posuvu na cyklus a zamezení odpadu při vtahování byla navržena válcovací stolice, u níž na nosné desce je namontováno podávači zařízení polotovaru, které má chapače pro polotovar a krokové ústrojí, jakož i stojan s nejméně jednou kazetou, která je uložena uvnitř stojanu a posuvná cyklicky pomocí hnacího ústrojí a nese pracovní válec a opěrný válec, které jsou navzájem v přímém dotyku, přičemž opěrný válec se odvaluje po stavitelné opěře.In order to provide a greater feed path per cycle and to avoid waste during insertion, a rolling mill has been proposed in which a workpiece feed device having a gripper for the workpiece and stepper as well as a stand with at least one cassette mounted inside the stand and slidable cyclically by means of a drive train and carries a work roller and a support roller which are in direct contact with each other, the support roller rolling over an adjustable support.

U této známé válcovací stolice je pracovní válec a opěrný válec uložen v ojnici klikového ústrojí, přičemž ojnice je vytvořena jako kazeta, která nese pracovní válec a opěrný válec. Opěrný válec se při posouvání kazety odvaluje po stavitelné opěře. Proto se střed pracovního válce pohybuje po uzavřené dráze. Vtahování polotovaru zde nepůsobí žádné potíže a nevzniká žádný odpad. Protože válcovací síla se přenáší na stavitelnou opěru přes válce a po nejkraťší dráze bez mezilehlých členů, umožňuje toto uspořádání uskutečnit v jednom cyklu značné úběry. Přitom kazeta nepřenáší žádné svislé síly a její hmota není proto velká.In this known rolling mill, the work roller and the support roller are housed in the crankshaft connecting rod, the connecting rod being formed as a cassette which carries the working roller and the support roller. The support roller rolls over the adjustable support as the cartridge moves. Therefore, the center of the working cylinder moves along a closed path. There is no difficulty in pulling in the blank and there is no waste. Since the rolling force is transmitted to the adjustable support through the rollers and along the shortest path without intermediate members, this arrangement allows for considerable removal in one cycle. The cassette does not transmit any vertical forces and its mass is therefore not large.

Současně vznikají při válcování značně velké axiální síly, které působí na polotovar a jsou vyvolány velkým prokluzem pracovního' válce po polotovaru, který je v okamžiku válcování nehybný. Tento prokluz je podmíněn konstrukčním uspořádáním a kinematikou válcovací stolice, přičemž je nemožné u známé válcovací stolice zcela odstranit vliv prokluzu. V důsledku toho je u známé válcovací stolice válcování polotovarů s malou podélnou stabilitou ztíženo a válcovací pochod je nestabilní.At the same time, during rolling, considerable axial forces are exerted on the workpiece and are caused by a large slip of the work roll along the workpiece, which is stationary at the time of rolling. This slippage is determined by the design and kinematics of the rolling mill, and it is impossible to completely eliminate the effect of slip in the known rolling mill. As a result, in the known rolling mill, rolling of blanks with low longitudinal stability is made more difficult and the rolling process is unstable.

Základem vynálezu je úkol vytvořit válcovací stolici pro periodické válcování, která na základně konstrukčního uspořádání podávacího zařízení polotovaru a jeho vzájemné souvislosti s posuvovým zařízením kazety zajišťuje stabilní válcování polotovarů v širokém rozsahu průřezových rozměrů.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a rolling mill for periodic rolling which, on the basis of the structure of the feed device and its interconnection with the cartridge feed device, ensures stable rolling of the workpieces over a wide range of cross sectional dimensions.

Tento úkol je vyřešen válcovací stolicí pro periodické válcování obsahující nosnou desku, na níž je uloženo podávači zařízení polotovaru opatřené chapači polotovaru a krokové ústrojí, a dále stojan s nejméně jednou kazetou, uloženou uvnitř stojanu a cyklicky posuvnou pomocí hnacího ústrojí, přičemž kazeta nese pracovní válec a opěrný válec, které se přímo dotýkají, přičemž opěrný válec se odvaluje po stavitelné opěře podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřena tlumicím zařízením pro kompenzaci posunutí polotovaru směrem protilehlým podání, přičemž krokové ústrojí podávacího zařízení je v podobě diferenciálu, jehož výstupní kolo je kinematicky spojeno s chapači polotovaru, když táhlo jako jeden ze vstupních členů diferenciálu má individuální pohon, zatímco druhý vstupní člen má řídicí pohon diferenciálu pro své řízení a frekvence, kterou kompenzační účinek tlumicího zařízení působí na polotovar, je rovna frekvenci kmitání kazety.This object is solved by a rolling mill for periodic rolling comprising a support plate on which a workpiece feeder provided with a workpiece gripper and a walking device is supported, and a stand with at least one cassette housed inside the stand and cyclically movable by a drive train, and a backing roll that directly touches, the backing roll rolls over an adjustable support according to the invention, which is provided with a damping device to compensate for displacement of the blank toward the opposing feed, the feed device stepping device being a differential wheel whose output wheel is kinematically coupled to the gripper blanks when the rod as one of the differential input members has an individual drive, while the other input member has a differential drive for its control and frequency by which the compensating effect of the damping The device acts on the blank, equal to the frequency of the cartridge.

To umožňuje stabilní válcování polotova221445 rů libovolného průřezu, aniž by docházelo k narušování podání polotovaru, k jeho ohýbání a prokluzování v chapačích.This allows stable rolling of the semi-blank of any cross-section without disturbing the feed of the blank, bending it and slipping it in the hooks.

Tlumicí zařízení je přitom provedeno účelně jako čelistmi opatřené sklíčidlo pro upínání polotovaru, je posuvně uloženo na stojanu ve směru protilehlém posuvu polotovaru a je určeno pro spolupráci s pevným nárazníkem.The damping device is expediently designed as a jaw-type chuck for clamping the workpiece, is displaceably supported on the stand in the direction opposite to the movement of the workpiece and is intended to cooperate with a fixed bumper.

Tím je možno zajistit posuv polotovaru, řízený kinematikou válcovací stolice, nezávisle na jiných činitelích a s působením tlumicího účinku na polotovar takovou frekvencí, která je rovná počtu úběrů v časové jednotce.In this way, it is possible to ensure the feed of the workpiece, controlled by the rolling mill kinematics, independently of other factors and with a damping effect on the workpiece at a frequency equal to the number of removals per time unit.

Je účelné vytvořit sklíčidlo v podobě dvou výměnných čelistí, které jsou uspořádány po obou stranách polotovaru a uloženy na pákách, přičemž povrch výměnných čelistí přivrácený k polotovaru je profilovaný a čelisti jsou trvale přitlačovány k polotovaru.It is expedient to provide a chuck in the form of two interchangeable jaws which are arranged on both sides of the blank and mounted on levers, the surface of the interchangeable jaws facing the blank is profiled and the jaws are permanently pressed against the blank.

Tato konstrukce umožňuje snížit hmotu sklíčidla a dynamické síly v podávacím zařízení, jakož i zjednodušit vlastní výrobu čelistí.This design makes it possible to reduce the chuck mass and dynamic forces in the feed device, as well as to simplify the jaw production itself.

Přitom může být individuální pohon táhla jako jednoho ze vstupních členů diferenciálu vytvořen jako čtyřkloubové ústrojí obsahující výstředník kinematicky spojený s hnacím ústrojím posuvu kazety, páku spojenou kinematicky s táhlem diferenciálu s ramenem stavitelné délky, a ojnici spojující výstředník s pákou.In this case, the individual linkage drive as one of the differential input members may be formed as a four-hinge device comprising an eccentric kinematically coupled to the cassette drive drive, a lever coupled kinematically to the differential rod to an adjustable arm, and a connecting rod connecting the eccentric to the lever.

Takové uspořádání pohonu umožňuje snížit dynamické namáhání v podávacím září zení a zvýšit rychlost válcování.Such a drive arrangement makes it possible to reduce the dynamic stress in the feed glow and increase the rolling speed.

Individuální pohon diferenciálu může být pevně spojen s táhlem diferenciálu a může mít stavitelnou rychlost otáčení.The individual differential drive may be rigidly coupled to the differential linkage and may have an adjustable rotation speed.

Tím je možno poněkud zjednodušit konstrukci zařízení a jeho seřízení.This makes it possible to simplify the design and adjustment of the device somewhat.

Řídicí pohon druhého vstupního členu diferenciálu je brzda s časově měnitelným brzdicím momentem, která je řízena impulsním ústrojím, které je kinematicky spojeno s hnacím ústrojím posuvu kazety.The control drive of the second differential input member is a brake with a time-varying braking torque, which is controlled by an impulse device that is kinematically coupled to the cassette drive drive.

Taková konstrukce zajišťuje reakční frekvenci podávacího zařízení a válcovací stolice jako celku.Such a design ensures the reaction frequency of the feed device and the mill stand as a whole.

Přitom impulsní ústrojí řídicího pohonu může být vačkové ústťojí, jehož vačka je kinematicky spojena s hnapím ústrojím posuvu kazety, přičemž špalík je operativně v záběru s brzdou diferenciálu.In this case, the impulse device of the control drive may be a cam gear, the cam of which is kinematically coupled to the cartridge drive mechanism, the block being operatively engaged with the differential brake.

Toto zařízení je jednoduché ve výrobě i pro obsluhu. Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schéma válcování polotovaru na válcovací stolici pro periodické válcování, obr. 2 rychlostní schéma pracovní válce a opěrného válce v první polovině pracovního zdvihu kazety, obr. 3 rychlostní schéma pracovního válce a opěrného válce v druhé polovině pracovního zdvihu kazety, obr. 4 prostorové kinematické schéma válcovací stolice podle vynálezu, obr. 5 svislý podélný řez válcovací stolicí v nárysu, obr. 6 půdorysný pohled na válcovací stolici, obr. 7 částečný příčný řez podél čáry VII—VII v obr. 6, obr. 8 pohled a částečný řez ve směru šipky B v obr. 6, obr. 9 kinematické schéma podávacího zařízení a tlumicího zařízení podle vynálezu, obr. 10 schéma konstrukčního provedení impulsního ústrojí podle obr. 9, obr. 11 schéma dalšího konstrukčního· provedení impulsního ústrojí podle vynálezu, obr. 12 schéma konkrétního provedení Individuálního pohonu diferenciálu a imulsního ústrojí podle vynálezu, obr. 13 rychlostní schéma členů diferenciálu podle obr. 9 při podávání polotovaru, obr. 14 rychlostní schéma členů diferenciálu podle obr. 9 při válcování polotovaru, obr. 15 blokové schéma zapojení podávacího zařízení polotovaru podle vynálezu.This device is easy to manufacture and operate. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawings, wherein Fig. 1 is a rolling diagram of a blank on a rolling mill for periodic rolling; Fig. 2 is a speed diagram of a work roller and a support roller in the first half of the cassette stroke; Fig. 4 is a vertical longitudinal sectional view of the rolling mill in a front elevation; Fig. 6 is a plan view of the rolling mill; Fig. 7 is a partial cross-sectional view along the line VII-VII in Fig. 4; Fig. 6, Fig. 8 a view and a partial section in the direction of the arrow B in Fig. 6, Fig. 9 a kinematic diagram of a feeding device and a damping device according to the invention; Fig. 10 a diagram of the construction of the impulse device according to Fig. 9; FIG. 12 shows a further construction of the pulse device according to the invention and FIG. 13 shows a schematic diagram of the differential members of FIG. 9 when feeding a blank; FIG. 14 a schematic diagram of the differential members of FIG. 9 when rolling a blank; FIG. of a blank according to the invention.

Válcovací stolice pro periodické válcování podle vynálezu obsahuje nejméně jednu kazetu 1 pro periodické válcování — obr. 1 —, v níž je uložen pracovní válec 2 a opěrný válec 3, které jsou navzájem v přímém styku. Kazeta 1 se cyklicky pohybuje hnacím ústrojím 4, přičemž opěrný válec 3 se odvaluje na stavitelné Opěře 5.The periodic rolling mill according to the invention comprises at least one periodic rolling cassette 1 - FIG. 1 - in which the working roller 2 and the supporting roller 3 are in direct contact with each other. The cassette 1 is moved cyclically by the drive device 4, the support roller 3 rolling on an adjustable support 5.

Přitom je stavitelná opěra 5 ve směru výstupu vývalku skloněna o úhel β, jehož velikost závisí na plánu průběhu válcování, to je rozdílu tloušťky H polotovaru 7 a konečné .tloušťky h hotového pásu.In this case, the adjustable support 5 is inclined by an angle [beta] in the direction of the rolling of the rolled metal, the magnitude of which depends on the rolling plan, i.e. the difference between the thickness H of the blank 7 and the final thickness h of the finished strip.

Střed pracovního válce 2 se přemisťuje po uzavřené dráze 6, přičemž její pracovní úsek ab určuje podmínky úběru polotovaruThe center of the working roller 2 is moved along a closed track 6, its working section ab defining the stock removal conditions

7. Při pohybu pracovního válce 2 po vratném úseku acb nedochází k úběru polotovaru 7, v tomto odpovídajícím časovém úseku podávacího zařízení 8 se svými chapači 9 přivádí polotovar 7 do pásma tváření.7. When the work roller 2 is moved along the return section acb, the workpiece 7 is not removed, in this corresponding time period the feeding device 8 with its grippers 9 feeds the workpiece 7 into the forming zone.

Hnací ústrojí 4 a podávači zařízení 8 je uloženo na nosné desce 10, kde je upevněn také nehybný stojan 11. Uvnitř stojanu 11 — obr. 5 — jsou uloženy posuvně podél válcovaného polotovaru 7 kazety 1. Hnací ústrojí 4 kazety 1 — obr. 4 — je provedeno jako dvě kliková ústrojí 12 ,a 13, která jsou navzájem v záběru prostřednictvím klikových ozubených kol 14 a 15, a k nimž jsou přikloubeny kazety 1. Kliková ozubená kola 14 a 15 zabírají s dvojicí ozubených kol 16, připevněných na hřídeli 17, který je přes spojku 18 poháněn elektromotorem 19.The drive device 4 and the feed device 8 are mounted on a support plate 10, where the fixed stand 11 is also mounted. Inside the stand 11 - Fig. 5 - they are displaceable along the rolled blank 7 of the cassette 1. Drive device 4 of the cassette 1 - Fig. 4 is formed as two cranks 12 and 13 which engage with each other by means of the crank gears 14 and 15 and to which the cassettes 1 are articulated. The crank gears 14 and 15 engage a pair of gears 16 mounted on a shaft 17 which is driven by the electric motor 19 via the clutch 18.

Podávači zařízení 8 — obr. 6 — polotovaru 7 se pohání krokovým ústrojím 20 a uvádí opět do činnosti operativně chapače 9 polotovaru 7, které jsou uloženy otočně v průchozích otvorech 21 stojanu 11. Chapače 9 polotovaru 7 — obr. 5 — mohou být stavitelně posuvné ve směru kolmém k polotovaru 7 a přitlačují se při válcování na polotovar 7 pomocí přítlačného· ústrojí 22 libovolného známého druhu, například na hydraulickém principu.The feed device 8 - FIG. 6 - of the blank 7 is driven by a stepping device 20 and again operatively activates the grippers 9 of the blank 7, which are rotatably mounted in the through holes 21 of the rack 11. The grippers 9 of the blank 7 - FIG. in the direction perpendicular to the workpiece 7 and are pressed against the workpiece 7 by rolling with a pressing device 22 of any known type, for example on a hydraulic principle.

Podle vynálezu je válcovací stolice opatřena tlumicím zařízením 23 — obr. 5 —, která kompenzuje posuv polotovaru 7 ve směru opačném ke směru podání. Tlumicí zařízení 23 — obr. 7 —je tvořeno sklíčidlem 24, jehož těleso 25 nese alespoň jednu čelist 2B trvale přitlačenou na polotovar 7 přítlačným ústrojím 27. Těleso 25 je uloženo na stojanu 11 —obr. 9 —· nebo na nosné desce 10, které nejsou na obr. 9 znázorněny, ve vedeních 28 posuvně ve směru opačném ke směru podání. Sklíčidlo 24 je odpruženo nárazníkem 29, který vyvozuje sílu, směrující proti směru posunutí sklíčidla 24.According to the invention, the rolling mill is provided with a damping device 23 - Fig. 5 - which compensates for the displacement of the blank 7 in a direction opposite to the feed direction. The damping device 23 - FIG. 7 is formed by a chuck 24, whose body 25 carries at least one jaw 2B permanently pressed against the blank 7 by a pressing device 27. The body 25 is supported on a stand 11 - FIG. 9 or on a support plate 10, not shown in FIG. 9, in guides 28 sliding in a direction opposite to the feed direction. The chuck 24 is spring-loaded by a bumper 29 which exerts a force directed against the direction of movement of the chuck 24.

Přítlačné ústrojí 27 čelistí 26 sklíčidla 24 může být provedeno jako hydraulické válce 30, které jsou spojeny přes tlakový regulátor 32 a přepínací šoupátko 33 se zásobníkem 31.The pressing device 27 of the chuck jaws 26 may be in the form of hydraulic cylinders 30, which are connected via a pressure regulator 32 and a change-over slide 33 to a reservoir 31.

Jako přítlačné ústrojí 27 je možno použít libovolné známé ústrojí, sloužící podobnému účelu, například šroubové, pružinové, tlakovzdušné, výstředníkové a podobně.Any known device serving a similar purpose, such as screw, spring, compressed air, eccentric and the like, may be used as the pressing device 27.

Nárazník 29 — obr. 9 — je vytvořen jako pracovní hydraulické válce 34, v nichž se vyvozuje tlak dalším zásobníkem 35 a reguluje se regulátorem 38.The bumper 29 - FIG. 9 - is designed as working hydraulic cylinders 34 in which pressure is exerted by another reservoir 35 and controlled by the regulator 38.

Ve válcovací stolici podle vynálezu je možno použít tlumicího zařízení 23, jehož sklíčidlo 24 má jinou konstrukci —- obr. 7, 8 —. Zde jsou v tělese 25 na čepech 37 dvě páky 38, které nesou dvě výměnné čelisti 39. Povrch 40 těchto výměnných čelistí 39 má profil, umožňující při posuvu polotovaru 7 ve směru opačném ke směru podávání, který je v obr. 7 znázorněn šipkou A, zmenšit odstup mezi výměnnými čelistmi 39 a tím upnout polotovar. Výměnné čelisti 39 se přitlačují na polotovar 7 rovněž přítlačným ústrojím 27, které je vytvořeno jako hydraulické válce 30, které jsou ovládány podle schématu, nakresleného v obr. 9.In the rolling mill according to the invention, it is possible to use a damping device 23 whose chuck 24 has a different construction - FIGS. 7, 8 -. Here, there are two levers 38 on the pins 37 carrying two interchangeable jaws 39. The surface 40 of these interchangeable jaws 39 has a profile which, when the workpiece 7 is moved in the direction opposite to the feed direction shown in arrow 7 in FIG. reduce the distance between the jaws 39 and thereby clamp the blank. The replaceable jaws 39 are also pressed against the blank 7 by a pressing device 27, which is designed as hydraulic cylinders 30, which are operated according to the diagram shown in FIG. 9.

Na tělese 25 sklíčidla 24 jsou upevněny tlumiče 41, pro omezení posuvu sklíčidla 24 ve směru podání. Ke zmenšení délky válcovacího zbytku polotovaru 7 je účelné umístit tlumicí zařízení 23 před chapači 9 polotovaru 7.Dampers 41 are mounted on the chuck body 25 to limit movement of the chuck 24 in the feed direction. In order to reduce the length of the rolling rest of the blank 7, it is expedient to place the damping device 23 in front of the grippers 9 of the blank 7.

Krokové ústrojí 20 — obr. 9, 12 — podávacího zařízení 8 je diferenciál 42, jehož výstupní kolo 43 je spojeno přes ozubené kolo 44, a spojku 45 s chapači 9 polotovaru 7. Jeden ze vstupních členů diferenciálu 42, a to táhlo 46, má individuální pohon 47, kdežto druhý vstupní člen 48 má řídicí pohon 49, který je spojen s hřídelem 17 hnacího ústrojí 4 posuvu kazety 1 — obr. 4, 16 —. Přitom může být individuální pohon 47 diferenciálu 42 vytvořen jako čtyřkloubové ústrojí 50 s výstředníkem 51, který je spojen s hřídelem 17 hnacího ústrojí 4 posuvu kazety 1 pomocí ozubených kol 52, jejichž převodový poměr zajišťuje otáčení výstředníku 51 rychlostí rovnou počtu kmitů kazety 1.The stepping device 20 - Figs. 9, 12 - of the feed device 8 is a differential 42, the output wheel 43 of which is connected via a gear 44, and the coupling 45 with the grippers 9 of the blank 7. One of the input members of the differential 42 the individual drive 47, while the second input member 48 has a control drive 49, which is connected to the shaft 17 of the cartridge drive mechanism 4 - FIGS. 4, 16 -. In this case, the individual drive 47 of the differential 42 can be designed as a four-hinge device 50 with an eccentric 51, which is connected to the shaft 17 of the cassette 1 drive mechanism 4 by means of gears 52 whose gear ratio ensures rotation of the eccentric 51.

V mnoha případech je možno místo· výstředníku 51 uspořádat vačku s jiným průběhem pohybu táhla 48 diferenciálu 42. Tato varianta není znázorněna.In many cases, instead of the eccentric 51, it is possible to provide a cam with a different course of movement of the differential shaft link 48. This variant is not shown.

Na táhle 48 — obr. 10 — diferenciálu 42 je uspořádána pevně páka 53, jejíž činná délka je stavitelná kulisou 54. Výstredník 51 a páka 53 jsou navzájem spojeny ojnicí 55.A lever 53, the effective length of which is adjustable by the slide 54, is fixedly mounted on the linkage 48 - FIG. 10 - of the differential 42. The eccentric 51 and the lever 53 are connected to each other by a connecting rod 55.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít pro individuální pohon 47 diferenciálu 42 libovolného jiného známého hnacího ústrojí s regulovatelnou rychlostí otáčení, například elektrického, hydraulického, elektromechanického a podobného· pohonu a spojit jej s táhlem 46 diferenciálu 42.In the rolling mill according to the invention, any other known variable speed drive mechanism 47, for example an electric, hydraulic, electromechanical and the like drive, can be used to individually drive the differential 42 of the differential 42 and connect it to the differential shaft 46.

Jako diferenciálu 42 je možno použít libovolného známého· diferenciálu, například s kuželovými koly, čelními koly, řetězového s vyrovnáváním hřídelů a podobně, přičemž individuální pohon 47 se může připojit na libovolný jiný člen, právě tak jako každý ze členů diferenciálu 42 může být spojen s chapači 9 polotovaru 7.Any known differential may be used as differential 42, for example bevel gears, spur gears, shafts with alignment, and the like, wherein the individual drive 47 may be connected to any other member, just as each member of the differential 42 may be connected to grippers 9 of blank 7.

Podle vynálezu je řídicí pohon 49 — obr. 10 — druhého vstupního členu 48 diferenciálu 42 tvořen brzdou 56, jejíž moment je řízen impulsním ústrojím 57, které je spojeno kinematicky s hnacím ústrojím 4 kazety 1. Přitom je podle obr. 10 možno například použít impulsního ústrojí 57, které je vytvořeno jako vačkové ústrojí 58, jehož vačka 59 je spojena prostřednictvím ozubených kol 52 a 60 s hnacím ústrojím 4 kazety 1, takže jeho počet otáček je rovný počtu kmitů kázety 1 v časové jednotce. Při otáčení působí vačka 59 na páku 81, která přesouvá špalík 62, působící na brzdu 58. Páka 81 se přitlačuje na vačku 59 trvale pružinou 63 — obr. 10.According to the invention, the control drive 49 - FIG. 10 - of the second input member 48 of the differential 42 is formed by a brake 56 whose torque is controlled by an impulse device 57 which is coupled kinematically to the drive device 4 of the cassette 1. a device 57, which is configured as a cam device 58, the cam 59 of which is connected via gears 52 and 60 to the drive device 4 of the cassette 1, so that its rotational speed is equal to the number of oscillations of the cassette 1 in the time unit. Upon rotation, the cam 59 acts on the lever 81 which moves the block 62 acting on the brake 58. The lever 81 is pressed permanently on the cam 59 by the spring 63 - FIG. 10.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít například hydraulického impulsního ústrojí — obr. 11 —, u něhož páka 81 je operativně ovládána tlakovým ovládacím válcem 84, který se zapíná periodicky šoupátkem 65 spojeným kinematicky s hnacím ústrojím 4 kazety 1.In the rolling mill according to the invention it is possible to use, for example, a hydraulic pulse train - FIG. 11 - in which the lever 81 is operatively operated by a pressure actuator 84 which is switched on periodically by a slide 65 connected kinematically with the drive 4 of the cassette 1.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít také jiných kombinací konstrukcí brzdy 58 a individuálního· pohonuOther combinations of brake design 58 and individual drive can also be used in the rolling mill of the invention

47.47.

Tloušťka hotového pásu 66 — obr. 5 — je nastavena přítlačnými zařízeními 67, která představují nosiče 68, nesoucí stavitelné opery 5 a umístěné uvnitř stojanu 11.The thickness of the finished web 66 - Fig. 5 - is adjusted by the thrust devices 67, which are carriers 68 carrying adjustable supports 5 and located within the frame 11.

'Polotovar 7 se do válcovací stolice přivádí v podobě svitku 69, který je umístěn na odvijáku 70. Za odvijákem 70 je ve válcovací trati umístěn rovnací stroj 71. Hotový pás 68, opouštějící pásmo tváření, se zachytí hnanými vtahovacími válečky 72 libovolného známého typu a přemístí k navijáku 73, který je na konci válcovací stolice. Mezi vtahovacími válečky 72 a navijákem 73 je uspořádán držák 74 smyčky s hydraulickým pohonem 75.The blank 7 is fed to the rolling mill in the form of a roll 69 which is located on the take-off roll 70. Downstream of the take-off roll 70 is a straightening machine 71 in the roll mill. The finished belt 68 leaving the forming zone is captured by driven draw rollers 72 of any known type; relocates to the reel 73 which is at the end of the rolling stand. A loop holder 74 with a hydraulic drive 75 is disposed between the feed rollers 72 and the winch 73.

Válcovací stolice k periodickému válcování pracuje takto:The rolling mill for periodic rolling works as follows:

Přední konec svitku 69 — obr. 5 — se od odvijáku 70 zavede do rovnacího stroje 71, který jej vede ve směru podávání otevřenými čelistmi 26 tlumicího· zařízení 23. Přitom se tlaková kapalina v zásobníku 31 — obr. 9 — přepínacím šoupátkem 33 vpustí do pístního prostoru hydraulického válce 30. Chapače 9 polotovaru 7, které patří k přítlačnému ústrojí 22, jsou rozevřeny o vzdálenost převyšující tloušťku polotovaru 7.The front end of the coil 69 - Fig. 5 - is fed from the take-up 70 into a straightening machine 71 which guides it in the feed direction through the open jaws 26 of the damping device 23. The pressure fluid in the reservoir 31 - Fig. The gripper 9 of the blank 7, which belongs to the thrust device 22, is opened by a distance exceeding the thickness of the blank 7.

Když přední konec polotovaru 7 vyběhne z chapačů 9, přítlačná ústrojí 22 a 27 upnou pomocí chapačů 9 a čelistí 26 polotovar 7. Pak se zapne hlavní hnací elektromotor 19 — obr. 4 — a jeho otáčení se spojkou 18, hřídelem 17 a ozubenými koly 16 přenáší na hnací ústrojí 4 posuvu kazet 1, přičemž kliková ozubená kola 14 a 15 tohoto pohonu uvedou kazety 1 do pohybu.When the front end of the workpiece 7 runs out of the hooks 9, the pressers 22 and 27 clamp the workpiece with the help of the hooks 9 and the jaws 26. Then, the main drive electric motor 19 - Fig. 4 - is turned on and rotated with clutch 18, shaft 17 and gears 16 It transmits the cassettes 1 to the drive mechanism 4, the crank gears 14 and 15 of the drive actuating the cassettes 1.

Povrch stavitelné opěry 5, po němž se odvaluje opěrný válec 3, je skloněn na stranu výstupu polotovaru 7 o úhel β, jehož velikost je určena podmínkami válcování polotovaru 7. Proto 'se střed O pracovního válce 2 přemisťuje po uzavřené dráze 6 — obr.The surface of the adjustable support 5, on which the support roller 3 rolls, is inclined to the exit side of the blank 7 by an angle β, the size of which is determined by the rolling condition of the blank 7. Therefore.

1. Když se pracovní válec 2 pohybuje po pracovním úseku ab uzavřené dráhy 6, polotovar 7 se předválcuje, když se pracovní válec 2 pohybuje po vratném úseku acb, posouvá se polotovar 7 podávacím zařízením 8 po přítržích. Podávači zařízení 8 zajišťuje přesné dávkované posouvání polotovaru 7 v okamžiku, kdy pracovní válce 2 se nedotýkají polotovaru 7.1. When the working roll 2 moves along the working section ab of the closed track 6, the blank 7 is pre-rolled, when the working roll 2 moves along the return section acb, the blank 7 is moved by the feed device 8 along stops. The feed device 8 ensures accurate metering displacement of the blank 7 when the work rollers 2 are not touching the blank 7.

Ke splnění této funkce přicházejí do diferenciálu 42 současně dva signály: od individuálního pohonu 47 a od řídicího pohonu 49. Řídicí pohon 49 se zapíná vždy hnacím ústrojím 4 posuvu kazety 1, kdežto individuální pohon 47 se jednak může zapnout hnacím ústrojím 4 posuvu kazety 1 — obr. 9 —, a jednak může pracovat také nepřetržitě, jak je zřejmé z obr. 12.To accomplish this function, two signals come simultaneously to the differential 42: from the individual drive 47 and from the control drive 49. The control drive 49 is always switched on by the cartridge drive drive 4, while the individual drive 47 can be switched on by the cartridge drive drive 4 9 - and, on the other hand, it can also operate continuously, as shown in FIG. 12.

Při podávání polotovaru 7 — obr. 9 — brzda 56 zabrzdí druhý vstupní člen 48 diferenciálu 42 — obr. 13. To· je konstrukčně provedeno pomocí vačky 59 přes páku 61 a špalík 82, přičemž pružina 83 — obr. 10 — je stlačena.When feeding the blank 7 - FIG. 9 - the brake 56 brakes the second input member 48 of the differential 42 - FIG. 13. This is designed by means of the cam 59 via the lever 61 and the block 82, the spring 83 - FIG. 10 being compressed.

Podle jiného provedení impulsního ústrojí 57 — obr. 11 — se brzda 58 uvádí do činnosti tlakovým ovládacím válcem 64, který obdrží povel k zapnutí od šoupátka 65. Ve stejné době dostává táhlo 46 diferenciálu 42 pohyb od individuálního pohonu 47. Konstrukčně je to provedeno čtyřkloubovým ústrojím 50 — obr. 6 — jímž se otáčení výstředníku 51 od hřídele 17 hnacího ústrojí 4 kazety 1 přemění v kmitavý pohyb páky 53 — obr. 9, 10.According to another embodiment of the impulse device 57 - Fig. 11 - the brake 58 is actuated by a pressure actuator cylinder 64 which receives a command to engage from the slide 65. At the same time the differential rod 46 receives movement from the individual drive 47. 6 - by which the rotation of the eccentric 51 away from the shaft 17 of the drive mechanism 4 of the cassette 1 is converted into the oscillating movement of the lever 53 - FIGS. 9, 10.

Podle dalšího provedení individuální pohon 47 — obr. 11 — uděluje táhlu 48 diferenciálu 42 konstantní otáčivý pohyb — obr. 12. Ve všech kombinacích již popsaných provedení individuálního pohonu 47 •a řídicího pohonu 49, má rychlostní schéma diferenciálu 42 podobu znázorněnou na obr. 13 a výstupní kolo 43 diferenciálu 42 posouvá polotovar 7 přes ozubené kolo 44, spojku 45 a chapače 9 o určitou dráhu, například až o 20 mm.According to another embodiment, the individual drive 47 - FIG. 11 - imparts a constant rotary motion to the differential shaft linkage 48 - FIG. 12. In all combinations of the previously described individual drive 47 and control drive 49 embodiments, the differential speed 42 has the form shown in FIG. and the output wheel 43 of the differential 42 moves the blank 7 over the gear 44, the clutch 45 and the grippers 9 by a certain path, for example up to 20 mm.

Velikost podání se může regulovat přestavováním kulisy 54 a změnou činné délky páky 53 — obr. 10 — nebo změnou rychlosti individuálního pohonu 47 — obr. 12.The size of the feed can be controlled by adjusting the link 54 and changing the effective length of the lever 53 - Fig. 10 - or by changing the speed of the individual drive 47 - Fig. 12.

Zvláštnost činnosti válcovací stolice podle vynálezu je v tom, že polotovar 7 se posouvá během válcování účinkem pracovního válce 2 — obr. 1 — nejprve ve směru opačném ke směru podávání a pak volně ve směru podávání.A special feature of the operation of the rolling mill according to the invention is that the blank 7 is moved during rolling by the working roll 2 - Fig. 1 - first in a direction opposite to the feed direction and then freely in the feed direction.

Rychlostní schéma válcování kazety 1 je znázorněno v obr. 2 a 3.The rolling speed diagram of the cartridge 1 is shown in Figures 2 and 3.

Bod B kazety 1 — obr. 1 — se pohybuje po kružnici, přičemž střed O opěrného válce 3 se pohybuje rychlostí V_k, kdežto ojnice OB kazety 1 se pohybuje nahoru a dolů úhlovou rychlostí W_B = _kteráPoint B of the cassette 1 - Fig. 1 - moves along a circle, with the center O of the backing roll 3 moving at a speed V _k , while the connecting rod OB of the cassette 1 moves up and down at an angular speed W _B =

OB vyvolává přemístění středu O pracovního válce 2 rychlostí Δ V = W_B OO.OB causes displacement of center O of work roll 2 at a speed Δ V = W _B OO.

Při zdvihu kazety 1 — obr. 1 — dopředu změní rychlost W_B a tudíž rychlost Δ V znaménko přibližně při sejití bodu B s bodem D.When lifting the cassette 1 - fig. 1 - it will change the speed W _B and thus the speed Δ V sign approximately when point B and point D have come down.

Rychlostní schéma opěrných válců 3 kazety 1 při jejím pohybu během přibližně první poloviny zdvihu dopředu je znázorněno na obr. 2 a rychlostní schéma při pohybu kazety 1 během přibližně druhé poloviny zdvihu dopředu je znázorněno na obr. 3.The speed diagram of the cassette support rollers 3 as it moves during approximately the first half of the stroke forward is shown in Fig. 2, and the speed diagram of the cassette 1 moves during the approximately second half of the stroke forward is shown in Fig. 3.

'Proto polotovar 7 v první polovině pracovního zdvihu se posouvá pracovními válci 2 rychlostí V₃₃ — obr. 2 — dozadu, kdežto v druhé polovině pracovního zdvihu se posunuje dopředu rychlostí V₃₁ — obr. 3.Therefore, the blank 7 in the first half of the working stroke is moved by the working rollers 2 at a speed V ₃₃ - Fig. 2 - backward, while in the second half of the working stroke it moves forward at a speed V ₃₁ - Fig. 3.

Velikost posuvu AS polotovaru 7 je dáOO‘-na přibližně vzorcem AS = . AO,The displacement amount AS of the blank 7 is given approximately by the formula AS =. AO,

OBOB

Veličiny z tohoto vzorce jsou znázorněny v obr. 1.The quantities of this formula are shown in Figure 1.

Posunutí AS polotovar 7 tvoří značnou veličinu a když se polotovar 7 zabrzdí chapači 9, izačnou na něj působit značně velké osové síly, které mohou přivodit jeho ohnutí.The displacement AS of the blank 7 constitutes a considerable quantity, and when the blank 7 is braked by the gripper 9, considerably large axial forces are exerted on it, which can cause it to bend.

Druhý funkční úkol podávacího zařízení 8 je zajištění volného posunutí polotovaru 7 v obou směrech. K tomu účelu brzda 56 diferenciálu 42 během válcování polotovaru 7 uvolni isvůj druhý vstupní člen 48, který v tomto okamžiku získá rychlost, která je rovna součtu rychlosti výstupního kola 43 diferenciálu 42, dané posouváním polotovaru 7, to je V₃₁ a V₃₃ v obr. 14, a rychlosti V_tindividuálního pohonu 47. Rychlost V_t mů221445 že přitom změnit znaménko je-li použito čtyřkloubového ústrojí 50 nebo nezměnit znaménka, jedí použito pohonu s regulovanou rychlostí. Rychlostní schéma diferenciálu 42 při válcování je znázorněno v obr. 14 pro případ, že jako individuálního pohonu 47 je použito čtyřkloubového ústrojí 50.The second function of the feeding device 8 is to ensure free movement of the blank 7 in both directions. For this purpose, the brake 56 of the differential 42 during the rolling of the blank 7 releasably isvůj second inlet member 48, which at this point gives a speed that is equal to the sum of the speed of the output wheel 43 of the differential 42, the sliding of the slug 7 that is V ₃₁ and V ₃₃ in FIG . 14, and the speed V _T of the individual actuator 47. the speed V _t mů221445 while it changes sign when used four-link mechanism 50 whether or not to sign to eat using adjustable speed drives. The rolling speed differential scheme 42 is shown in FIG. 14 in case a four-hinge device 50 is used as the individual drive 47.

Při svém svinování dozadu o velikost AS — obr. 8 — polotovar 7, sevřený čelistmi 26 — obr. 9 — nebo výměnnými čelistmi 39 přesouvá sklíčidlo 24, které přitom klouže po vedeních 28 a stlačuje kapalinu, která je v pracovních hydraulických válcích 34 při tlaku předem určeném regulátorem 36. Když pracovní válce 2 začnou posouvat polotovar 7 dopředu, přestaví se sklíčidlo 24 pracovními hydraulickými válci 34 do výchoizí polohy, až tlumiče 41 dosednou na stojan 11. Protože vrácení sklíčidla 24 do výchozí polohy obstarají pracovní hydraulické válce 34, jejichž práce nezávisí na velikosti posuvu polotovaru 7, nevyvolá vtažení polotovaru 7 žádné potíže.When rolled back by the size AS - FIG. 8 - the blank 7, clamped by the jaws 26 - FIG. 9 - or by the replaceable jaws 39, moves the chuck 24, which slides along the guides 28 and compresses the liquid present in the working hydraulic cylinders 34 predetermined by the regulator 36. When the work rollers 2 begin to advance the workpiece 7 forward, the chuck 24 moves the working hydraulic cylinders 34 to the starting position until the dampers 41 abut on the stand 11. Because the working hydraulic cylinders 34 are able to return them. does not depend on the feed rate of the workpiece 7, pulling in the workpiece 7 does not cause any problems.

Jak bylo uvedeno, reguluje se tlak v hydraulických válcích 30 a pracovních válcích 34 vždy jedním tlakovým regulátorem 32 a regulátorem 36. Během válcování mají hydraulické válce 30 vyvíjet sílu, která zahrání nepravidelnému posouvání polotovaru 7,As mentioned, the pressure in the hydraulic cylinders 30 and the working cylinders 34 is each controlled by a pressure regulator 32 and a regulator 36. During rolling, the hydraulic cylinders 30 are to exert a force which prevents irregular displacement of the workpiece 7,

Claims

1. A rolling mill for periodic rolling, comprising a support plate on which a workpiece feed device is provided having a workpiece gripper and a walking device, and a stand in which at least one cassette is mounted which is cyclically driven by a drive train and carries a work roller. and a backing roll that directly touches, the backing roll rolling over an adjustable support, characterized in that it is provided with a damping device (23), to compensate for the displacement of the blank (7) towards the opposite feed, the stepping device (20) of the feed device (8) is in the form of a differential (42), the output wheel (43) of which is coupled kinematically to the grippers (9) of the blank (7) when the rod (46) as one of the input differential members (42) has an individual drive (47). ), while the second input member (48) has a differential drive (49) for its control, and a frequency at which the compensating effect to the damping device (23) acts on the blank (7), equal to the frequency of the cassette (1) oscillation.

resulting from the operation of the reel 73 during feeding.

The pressure in the working hydraulic cylinders 34 ensures a sufficiently rapid return of the chuck 24 to its initial position when it is pulled in.

The finished belt 66 extending from the forming zone is gripped by pull-in rollers 72 which tension it until it enters the winch 73. After the insertion of the finished belt 66 into the winch 73, the tension is exerted therein by the loop holder 74 which is pressed against the finished belt 66 by hydraulic drive 75.

The design of the rolling mill according to the invention makes it possible to roll hard-to-form alloys such as alloyed steel, bronze, titanium, lead-alloyed brass and the like with cold cuts of up to 80 to 95% and to obtain sheets of about 1.5 to 2 m and 4 mm.

The rolling mill according to the invention can also be used for hot rolling blocks of a thickness of about 50 to 100 mm with a removal of 90 to 95 θ / o.

In many cases, it is also economically advantageous to roll conventional, easily formable alloys such as aluminum, brass, copper, carbon steel and the like on this mill.

The mill can also be used as a mill for heavy semi-finished products in open rolling mills together with a continuous casting machine.

OF THE INVENTION

Rolling mill for periodic rolling according to claim 1, characterized in that the damping device (23) is designed as a jaw-type chuck (24) for clamping the workpiece (7) slidably mounted on a stand (11) in the direction opposite to the workpiece feed. 7) and is closed for cooperation with a fixed bumper (29).

Rolling mill for periodic rolling according to claim 1, characterized in that the chuck (24j) consists of a pair of exchangeable jaws (39) arranged on both sides of the blank (7) and supported on the levers (38), the surface (40) of the replaceable jaws (39) facing the blank (7) is profiled and the replaceable jaws (39) are permanently pressed against the blank (7).

'

Rolling mill for periodic rolling according to claim 1, characterized in that the individual drive (47) of the drawbar (46) as one of the input members of the differential (42) is designed as a four-hinge device (50) comprising an eccentric (51). with a cartridge drive mechanism (4), a lever (53) coupled kinematic to a differential arm (46) with a length arm, and a connecting rod (55) connecting the eccentric (51) to the lever (53).

Rolling mill for periodic rolling according to claim 1, characterized in that the individual drive (47) of the differential (42) is rigidly connected to the drawbar (46) of the differential (42) and has an adjustable rotation speed.

Rolling mill for periodic rolling according to claim 1, characterized in that the control drive (49) of the second input member (48) of the differential (42) is a brake (56) with a time-varying braking torque which is controlled by the impulse device (57). which is coupled kinematic to the cartridge drive mechanism (4).

Rolling mill for periodic rolling according to claim 6, characterized in that the impulse device (57) of the control drive (49) is a cam device (58), the cam (59J of which is kinematically coupled to the drive device (4j) of the cartridge (1). ), the block (62) being operatively engaged with the differential brake (56).