CS221445B1 - Válcovací stolice pro periodické válcování - Google Patents

Abstract

Vynález se týká válcovací stolice pro periodické válcování, obsahující podávači zařízení pro polotovar a stojan s nejméně jednou kazetou, která je uspořádána uvnitř stojanu a nese pracovní válec a opěrný válec, který se odvaluje po stavitelné opeře. Válcovací stolice je opatřena tlumicím zařízením, přičemž krokové ústrojí podávacího zařízení je provedeno jako diferenciál.

Description

'Vynález se týká válcovací stolice pro periodické válcování, obsahující nosnou desku, na níž je uloženo podávači zařízení polotovaru opatřené chapači polotovaru a krokové ústrojí, a dále stojan, v němž je uložena nejméně jedna kazeta, která je cyklicky poháněna hnacím ústrojím a nese pracovní válec a opěrný válec, které se přímo dotýkají, přičemž opěrný válec se odvaluje po· stavitelné opeře.

Válcovací stolice pro periodické válcování tvářejí s úběry až 80 až 95 Přitom tento pochod probíhá na rozdíl od běžného válcování periodicky a pracovní válce, jejichž osy jsou obvykle pevné, se při předválcování pohybují zpravidla po určité dráze, jejíž průběh je určen rozdělením úběrů a zvolenou přesností válcování.

V současné době, pro konstrukci válcovací stolice pro periodické válcování určuje provozní praxe hlavní požadavky, které zajišťují maximální výkon válcovací stolice. Mohou se stručně formulovat takto:

— zajištění rychlého a stabilního začátku válcování polotovaru bez odřezávání jeho předního konce, — zajištění úběru na cyklus maximálně přípustného vzhledem k plasticitě kovu polotovaru, — zajištění maximálního možného počtu cyklů v minutě.

Pokusy vytvořit vysoce výkonnou válcovací stolici pro periodické válcování vedly k vývoji válcovací stolice, u níž na nosné desce je uloženo podávači zařízení polotovaru a stojan s kazetou, která je uložena uvnitř stojanu a je posuvná hnacím ústrojím a nese opěrné a pracovní válce, které jsou uspořádány v téže svislé rovině. Přitom se opěrné válce odvalují na stavitelné opeře a při válcování se dotýkají pracovních válců.

Stavitelná opěra je zde vytvořena jako nosník, který má úsek rovnoběžný s osou válcování, skloněný úsek a dva úseky, kde se neprovádí předválcování. Podávači zařízení pohybuje polotovar nepřetržitě svými chapači tak, že polotovar se při válcování pružně ohýbá. Když pracovní válce uvolní polotovar, ten se napřímí a tím dochází k jeho posuvu.

Stabilní práce takové válcovací stolice je možná pouze s podmínkou, že podélné síly, vyvozené podávacím zařízením, nevyvolají lámání, to je při malých posuvech a malé tloušťce polotovaru.

Kromě toho je vtažení polotovaru u známé válcovací stolice možné pouze způsobem zápichu, tj. postupným vnikáním válců do nehybného polotovaru, což je spojeno s velkým odpadem.

K zajištění větší dráhy posuvu na cyklus a zamezení odpadu při vtahování byla navržena válcovací stolice, u níž na nosné desce je namontováno podávači zařízení polotovaru, které má chapače pro polotovar a krokové ústrojí, jakož i stojan s nejméně jednou kazetou, která je uložena uvnitř stojanu a posuvná cyklicky pomocí hnacího ústrojí a nese pracovní válec a opěrný válec, které jsou navzájem v přímém dotyku, přičemž opěrný válec se odvaluje po stavitelné opěře.

U této známé válcovací stolice je pracovní válec a opěrný válec uložen v ojnici klikového ústrojí, přičemž ojnice je vytvořena jako kazeta, která nese pracovní válec a opěrný válec. Opěrný válec se při posouvání kazety odvaluje po stavitelné opěře. Proto se střed pracovního válce pohybuje po uzavřené dráze. Vtahování polotovaru zde nepůsobí žádné potíže a nevzniká žádný odpad. Protože válcovací síla se přenáší na stavitelnou opěru přes válce a po nejkraťší dráze bez mezilehlých členů, umožňuje toto uspořádání uskutečnit v jednom cyklu značné úběry. Přitom kazeta nepřenáší žádné svislé síly a její hmota není proto velká.

Současně vznikají při válcování značně velké axiální síly, které působí na polotovar a jsou vyvolány velkým prokluzem pracovního' válce po polotovaru, který je v okamžiku válcování nehybný. Tento prokluz je podmíněn konstrukčním uspořádáním a kinematikou válcovací stolice, přičemž je nemožné u známé válcovací stolice zcela odstranit vliv prokluzu. V důsledku toho je u známé válcovací stolice válcování polotovarů s malou podélnou stabilitou ztíženo a válcovací pochod je nestabilní.

Základem vynálezu je úkol vytvořit válcovací stolici pro periodické válcování, která na základně konstrukčního uspořádání podávacího zařízení polotovaru a jeho vzájemné souvislosti s posuvovým zařízením kazety zajišťuje stabilní válcování polotovarů v širokém rozsahu průřezových rozměrů.

Tento úkol je vyřešen válcovací stolicí pro periodické válcování obsahující nosnou desku, na níž je uloženo podávači zařízení polotovaru opatřené chapači polotovaru a krokové ústrojí, a dále stojan s nejméně jednou kazetou, uloženou uvnitř stojanu a cyklicky posuvnou pomocí hnacího ústrojí, přičemž kazeta nese pracovní válec a opěrný válec, které se přímo dotýkají, přičemž opěrný válec se odvaluje po stavitelné opěře podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřena tlumicím zařízením pro kompenzaci posunutí polotovaru směrem protilehlým podání, přičemž krokové ústrojí podávacího zařízení je v podobě diferenciálu, jehož výstupní kolo je kinematicky spojeno s chapači polotovaru, když táhlo jako jeden ze vstupních členů diferenciálu má individuální pohon, zatímco druhý vstupní člen má řídicí pohon diferenciálu pro své řízení a frekvence, kterou kompenzační účinek tlumicího zařízení působí na polotovar, je rovna frekvenci kmitání kazety.

To umožňuje stabilní válcování polotova221445 rů libovolného průřezu, aniž by docházelo k narušování podání polotovaru, k jeho ohýbání a prokluzování v chapačích.

Tlumicí zařízení je přitom provedeno účelně jako čelistmi opatřené sklíčidlo pro upínání polotovaru, je posuvně uloženo na stojanu ve směru protilehlém posuvu polotovaru a je určeno pro spolupráci s pevným nárazníkem.

Tím je možno zajistit posuv polotovaru, řízený kinematikou válcovací stolice, nezávisle na jiných činitelích a s působením tlumicího účinku na polotovar takovou frekvencí, která je rovná počtu úběrů v časové jednotce.

Je účelné vytvořit sklíčidlo v podobě dvou výměnných čelistí, které jsou uspořádány po obou stranách polotovaru a uloženy na pákách, přičemž povrch výměnných čelistí přivrácený k polotovaru je profilovaný a čelisti jsou trvale přitlačovány k polotovaru.

Tato konstrukce umožňuje snížit hmotu sklíčidla a dynamické síly v podávacím zařízení, jakož i zjednodušit vlastní výrobu čelistí.

Přitom může být individuální pohon táhla jako jednoho ze vstupních členů diferenciálu vytvořen jako čtyřkloubové ústrojí obsahující výstředník kinematicky spojený s hnacím ústrojím posuvu kazety, páku spojenou kinematicky s táhlem diferenciálu s ramenem stavitelné délky, a ojnici spojující výstředník s pákou.

Takové uspořádání pohonu umožňuje snížit dynamické namáhání v podávacím září zení a zvýšit rychlost válcování.

Individuální pohon diferenciálu může být pevně spojen s táhlem diferenciálu a může mít stavitelnou rychlost otáčení.

Tím je možno poněkud zjednodušit konstrukci zařízení a jeho seřízení.

Řídicí pohon druhého vstupního členu diferenciálu je brzda s časově měnitelným brzdicím momentem, která je řízena impulsním ústrojím, které je kinematicky spojeno s hnacím ústrojím posuvu kazety.

Taková konstrukce zajišťuje reakční frekvenci podávacího zařízení a válcovací stolice jako celku.

Přitom impulsní ústrojí řídicího pohonu může být vačkové ústťojí, jehož vačka je kinematicky spojena s hnapím ústrojím posuvu kazety, přičemž špalík je operativně v záběru s brzdou diferenciálu.

Toto zařízení je jednoduché ve výrobě i pro obsluhu. Příkladné provedení vynálezu je znázorněno na výkresech, kde obr. 1 představuje schéma válcování polotovaru na válcovací stolici pro periodické válcování, obr. 2 rychlostní schéma pracovní válce a opěrného válce v první polovině pracovního zdvihu kazety, obr. 3 rychlostní schéma pracovního válce a opěrného válce v druhé polovině pracovního zdvihu kazety, obr. 4 prostorové kinematické schéma válcovací stolice podle vynálezu, obr. 5 svislý podélný řez válcovací stolicí v nárysu, obr. 6 půdorysný pohled na válcovací stolici, obr. 7 částečný příčný řez podél čáry VII—VII v obr. 6, obr. 8 pohled a částečný řez ve směru šipky B v obr. 6, obr. 9 kinematické schéma podávacího zařízení a tlumicího zařízení podle vynálezu, obr. 10 schéma konstrukčního provedení impulsního ústrojí podle obr. 9, obr. 11 schéma dalšího konstrukčního· provedení impulsního ústrojí podle vynálezu, obr. 12 schéma konkrétního provedení Individuálního pohonu diferenciálu a imulsního ústrojí podle vynálezu, obr. 13 rychlostní schéma členů diferenciálu podle obr. 9 při podávání polotovaru, obr. 14 rychlostní schéma členů diferenciálu podle obr. 9 při válcování polotovaru, obr. 15 blokové schéma zapojení podávacího zařízení polotovaru podle vynálezu.

Válcovací stolice pro periodické válcování podle vynálezu obsahuje nejméně jednu kazetu 1 pro periodické válcování — obr. 1 —, v níž je uložen pracovní válec 2 a opěrný válec 3, které jsou navzájem v přímém styku. Kazeta 1 se cyklicky pohybuje hnacím ústrojím 4, přičemž opěrný válec 3 se odvaluje na stavitelné Opěře 5.

Přitom je stavitelná opěra 5 ve směru výstupu vývalku skloněna o úhel β, jehož velikost závisí na plánu průběhu válcování, to je rozdílu tloušťky H polotovaru 7 a konečné .tloušťky h hotového pásu.

Střed pracovního válce 2 se přemisťuje po uzavřené dráze 6, přičemž její pracovní úsek ab určuje podmínky úběru polotovaru

7. Při pohybu pracovního válce 2 po vratném úseku acb nedochází k úběru polotovaru 7, v tomto odpovídajícím časovém úseku podávacího zařízení 8 se svými chapači 9 přivádí polotovar 7 do pásma tváření.

Hnací ústrojí 4 a podávači zařízení 8 je uloženo na nosné desce 10, kde je upevněn také nehybný stojan 11. Uvnitř stojanu 11 — obr. 5 — jsou uloženy posuvně podél válcovaného polotovaru 7 kazety 1. Hnací ústrojí 4 kazety 1 — obr. 4 — je provedeno jako dvě kliková ústrojí 12 ,a 13, která jsou navzájem v záběru prostřednictvím klikových ozubených kol 14 a 15, a k nimž jsou přikloubeny kazety 1. Kliková ozubená kola 14 a 15 zabírají s dvojicí ozubených kol 16, připevněných na hřídeli 17, který je přes spojku 18 poháněn elektromotorem 19.

Podávači zařízení 8 — obr. 6 — polotovaru 7 se pohání krokovým ústrojím 20 a uvádí opět do činnosti operativně chapače 9 polotovaru 7, které jsou uloženy otočně v průchozích otvorech 21 stojanu 11. Chapače 9 polotovaru 7 — obr. 5 — mohou být stavitelně posuvné ve směru kolmém k polotovaru 7 a přitlačují se při válcování na polotovar 7 pomocí přítlačného· ústrojí 22 libovolného známého druhu, například na hydraulickém principu.

Podle vynálezu je válcovací stolice opatřena tlumicím zařízením 23 — obr. 5 —, která kompenzuje posuv polotovaru 7 ve směru opačném ke směru podání. Tlumicí zařízení 23 — obr. 7 —je tvořeno sklíčidlem 24, jehož těleso 25 nese alespoň jednu čelist 2B trvale přitlačenou na polotovar 7 přítlačným ústrojím 27. Těleso 25 je uloženo na stojanu 11 —obr. 9 —· nebo na nosné desce 10, které nejsou na obr. 9 znázorněny, ve vedeních 28 posuvně ve směru opačném ke směru podání. Sklíčidlo 24 je odpruženo nárazníkem 29, který vyvozuje sílu, směrující proti směru posunutí sklíčidla 24.

Přítlačné ústrojí 27 čelistí 26 sklíčidla 24 může být provedeno jako hydraulické válce 30, které jsou spojeny přes tlakový regulátor 32 a přepínací šoupátko 33 se zásobníkem 31.

Jako přítlačné ústrojí 27 je možno použít libovolné známé ústrojí, sloužící podobnému účelu, například šroubové, pružinové, tlakovzdušné, výstředníkové a podobně.

Nárazník 29 — obr. 9 — je vytvořen jako pracovní hydraulické válce 34, v nichž se vyvozuje tlak dalším zásobníkem 35 a reguluje se regulátorem 38.

Ve válcovací stolici podle vynálezu je možno použít tlumicího zařízení 23, jehož sklíčidlo 24 má jinou konstrukci —- obr. 7, 8 —. Zde jsou v tělese 25 na čepech 37 dvě páky 38, které nesou dvě výměnné čelisti 39. Povrch 40 těchto výměnných čelistí 39 má profil, umožňující při posuvu polotovaru 7 ve směru opačném ke směru podávání, který je v obr. 7 znázorněn šipkou A, zmenšit odstup mezi výměnnými čelistmi 39 a tím upnout polotovar. Výměnné čelisti 39 se přitlačují na polotovar 7 rovněž přítlačným ústrojím 27, které je vytvořeno jako hydraulické válce 30, které jsou ovládány podle schématu, nakresleného v obr. 9.

Na tělese 25 sklíčidla 24 jsou upevněny tlumiče 41, pro omezení posuvu sklíčidla 24 ve směru podání. Ke zmenšení délky válcovacího zbytku polotovaru 7 je účelné umístit tlumicí zařízení 23 před chapači 9 polotovaru 7.

Krokové ústrojí 20 — obr. 9, 12 — podávacího zařízení 8 je diferenciál 42, jehož výstupní kolo 43 je spojeno přes ozubené kolo 44, a spojku 45 s chapači 9 polotovaru 7. Jeden ze vstupních členů diferenciálu 42, a to táhlo 46, má individuální pohon 47, kdežto druhý vstupní člen 48 má řídicí pohon 49, který je spojen s hřídelem 17 hnacího ústrojí 4 posuvu kazety 1 — obr. 4, 16 —. Přitom může být individuální pohon 47 diferenciálu 42 vytvořen jako čtyřkloubové ústrojí 50 s výstředníkem 51, který je spojen s hřídelem 17 hnacího ústrojí 4 posuvu kazety 1 pomocí ozubených kol 52, jejichž převodový poměr zajišťuje otáčení výstředníku 51 rychlostí rovnou počtu kmitů kazety 1.

V mnoha případech je možno místo· výstředníku 51 uspořádat vačku s jiným průběhem pohybu táhla 48 diferenciálu 42. Tato varianta není znázorněna.

Na táhle 48 — obr. 10 — diferenciálu 42 je uspořádána pevně páka 53, jejíž činná délka je stavitelná kulisou 54. Výstredník 51 a páka 53 jsou navzájem spojeny ojnicí 55.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít pro individuální pohon 47 diferenciálu 42 libovolného jiného známého hnacího ústrojí s regulovatelnou rychlostí otáčení, například elektrického, hydraulického, elektromechanického a podobného· pohonu a spojit jej s táhlem 46 diferenciálu 42.

Jako diferenciálu 42 je možno použít libovolného známého· diferenciálu, například s kuželovými koly, čelními koly, řetězového s vyrovnáváním hřídelů a podobně, přičemž individuální pohon 47 se může připojit na libovolný jiný člen, právě tak jako každý ze členů diferenciálu 42 může být spojen s chapači 9 polotovaru 7.

Podle vynálezu je řídicí pohon 49 — obr. 10 — druhého vstupního členu 48 diferenciálu 42 tvořen brzdou 56, jejíž moment je řízen impulsním ústrojím 57, které je spojeno kinematicky s hnacím ústrojím 4 kazety 1. Přitom je podle obr. 10 možno například použít impulsního ústrojí 57, které je vytvořeno jako vačkové ústrojí 58, jehož vačka 59 je spojena prostřednictvím ozubených kol 52 a 60 s hnacím ústrojím 4 kazety 1, takže jeho počet otáček je rovný počtu kmitů kázety 1 v časové jednotce. Při otáčení působí vačka 59 na páku 81, která přesouvá špalík 62, působící na brzdu 58. Páka 81 se přitlačuje na vačku 59 trvale pružinou 63 — obr. 10.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít například hydraulického impulsního ústrojí — obr. 11 —, u něhož páka 81 je operativně ovládána tlakovým ovládacím válcem 84, který se zapíná periodicky šoupátkem 65 spojeným kinematicky s hnacím ústrojím 4 kazety 1.

U válcovací stolice podle vynálezu je možno použít také jiných kombinací konstrukcí brzdy 58 a individuálního· pohonu

47.

Tloušťka hotového pásu 66 — obr. 5 — je nastavena přítlačnými zařízeními 67, která představují nosiče 68, nesoucí stavitelné opery 5 a umístěné uvnitř stojanu 11.

'Polotovar 7 se do válcovací stolice přivádí v podobě svitku 69, který je umístěn na odvijáku 70. Za odvijákem 70 je ve válcovací trati umístěn rovnací stroj 71. Hotový pás 68, opouštějící pásmo tváření, se zachytí hnanými vtahovacími válečky 72 libovolného známého typu a přemístí k navijáku 73, který je na konci válcovací stolice. Mezi vtahovacími válečky 72 a navijákem 73 je uspořádán držák 74 smyčky s hydraulickým pohonem 75.

Válcovací stolice k periodickému válcování pracuje takto:

Přední konec svitku 69 — obr. 5 — se od odvijáku 70 zavede do rovnacího stroje 71, který jej vede ve směru podávání otevřenými čelistmi 26 tlumicího· zařízení 23. Přitom se tlaková kapalina v zásobníku 31 — obr. 9 — přepínacím šoupátkem 33 vpustí do pístního prostoru hydraulického válce 30. Chapače 9 polotovaru 7, které patří k přítlačnému ústrojí 22, jsou rozevřeny o vzdálenost převyšující tloušťku polotovaru 7.

Když přední konec polotovaru 7 vyběhne z chapačů 9, přítlačná ústrojí 22 a 27 upnou pomocí chapačů 9 a čelistí 26 polotovar 7. Pak se zapne hlavní hnací elektromotor 19 — obr. 4 — a jeho otáčení se spojkou 18, hřídelem 17 a ozubenými koly 16 přenáší na hnací ústrojí 4 posuvu kazet 1, přičemž kliková ozubená kola 14 a 15 tohoto pohonu uvedou kazety 1 do pohybu.

Povrch stavitelné opěry 5, po němž se odvaluje opěrný válec 3, je skloněn na stranu výstupu polotovaru 7 o úhel β, jehož velikost je určena podmínkami válcování polotovaru 7. Proto 'se střed O pracovního válce 2 přemisťuje po uzavřené dráze 6 — obr.

1. Když se pracovní válec 2 pohybuje po pracovním úseku ab uzavřené dráhy 6, polotovar 7 se předválcuje, když se pracovní válec 2 pohybuje po vratném úseku acb, posouvá se polotovar 7 podávacím zařízením 8 po přítržích. Podávači zařízení 8 zajišťuje přesné dávkované posouvání polotovaru 7 v okamžiku, kdy pracovní válce 2 se nedotýkají polotovaru 7.

Ke splnění této funkce přicházejí do diferenciálu 42 současně dva signály: od individuálního pohonu 47 a od řídicího pohonu 49. Řídicí pohon 49 se zapíná vždy hnacím ústrojím 4 posuvu kazety 1, kdežto individuální pohon 47 se jednak může zapnout hnacím ústrojím 4 posuvu kazety 1 — obr. 9 —, a jednak může pracovat také nepřetržitě, jak je zřejmé z obr. 12.

Při podávání polotovaru 7 — obr. 9 — brzda 56 zabrzdí druhý vstupní člen 48 diferenciálu 42 — obr. 13. To· je konstrukčně provedeno pomocí vačky 59 přes páku 61 a špalík 82, přičemž pružina 83 — obr. 10 — je stlačena.

Podle jiného provedení impulsního ústrojí 57 — obr. 11 — se brzda 58 uvádí do činnosti tlakovým ovládacím válcem 64, který obdrží povel k zapnutí od šoupátka 65. Ve stejné době dostává táhlo 46 diferenciálu 42 pohyb od individuálního pohonu 47. Konstrukčně je to provedeno čtyřkloubovým ústrojím 50 — obr. 6 — jímž se otáčení výstředníku 51 od hřídele 17 hnacího ústrojí 4 kazety 1 přemění v kmitavý pohyb páky 53 — obr. 9, 10.

Podle dalšího provedení individuální pohon 47 — obr. 11 — uděluje táhlu 48 diferenciálu 42 konstantní otáčivý pohyb — obr. 12. Ve všech kombinacích již popsaných provedení individuálního pohonu 47 •a řídicího pohonu 49, má rychlostní schéma diferenciálu 42 podobu znázorněnou na obr. 13 a výstupní kolo 43 diferenciálu 42 posouvá polotovar 7 přes ozubené kolo 44, spojku 45 a chapače 9 o určitou dráhu, například až o 20 mm.

Velikost podání se může regulovat přestavováním kulisy 54 a změnou činné délky páky 53 — obr. 10 — nebo změnou rychlosti individuálního pohonu 47 — obr. 12.

Zvláštnost činnosti válcovací stolice podle vynálezu je v tom, že polotovar 7 se posouvá během válcování účinkem pracovního válce 2 — obr. 1 — nejprve ve směru opačném ke směru podávání a pak volně ve směru podávání.

Rychlostní schéma válcování kazety 1 je znázorněno v obr. 2 a 3.

Bod B kazety 1 — obr. 1 — se pohybuje po kružnici, přičemž střed O opěrného válce 3 se pohybuje rychlostí V_k, kdežto ojnice OB kazety 1 se pohybuje nahoru a dolů úhlovou rychlostí W_B = _která

OB vyvolává přemístění středu O pracovního válce 2 rychlostí Δ V = W_B OO.

Při zdvihu kazety 1 — obr. 1 — dopředu změní rychlost W_B a tudíž rychlost Δ V znaménko přibližně při sejití bodu B s bodem D.

Rychlostní schéma opěrných válců 3 kazety 1 při jejím pohybu během přibližně první poloviny zdvihu dopředu je znázorněno na obr. 2 a rychlostní schéma při pohybu kazety 1 během přibližně druhé poloviny zdvihu dopředu je znázorněno na obr. 3.

'Proto polotovar 7 v první polovině pracovního zdvihu se posouvá pracovními válci 2 rychlostí V₃₃ — obr. 2 — dozadu, kdežto v druhé polovině pracovního zdvihu se posunuje dopředu rychlostí V₃₁ — obr. 3.

Velikost posuvu AS polotovaru 7 je dáOO‘-na přibližně vzorcem AS = . AO,

OB

Veličiny z tohoto vzorce jsou znázorněny v obr. 1.

Posunutí AS polotovar 7 tvoří značnou veličinu a když se polotovar 7 zabrzdí chapači 9, izačnou na něj působit značně velké osové síly, které mohou přivodit jeho ohnutí.

Druhý funkční úkol podávacího zařízení 8 je zajištění volného posunutí polotovaru 7 v obou směrech. K tomu účelu brzda 56 diferenciálu 42 během válcování polotovaru 7 uvolni isvůj druhý vstupní člen 48, který v tomto okamžiku získá rychlost, která je rovna součtu rychlosti výstupního kola 43 diferenciálu 42, dané posouváním polotovaru 7, to je V₃₁ a V₃₃ v obr. 14, a rychlosti V_t individuálního pohonu 47. Rychlost V_t mů221445 že přitom změnit znaménko je-li použito čtyřkloubového ústrojí 50 nebo nezměnit znaménka, jedí použito pohonu s regulovanou rychlostí. Rychlostní schéma diferenciálu 42 při válcování je znázorněno v obr. 14 pro případ, že jako individuálního pohonu 47 je použito čtyřkloubového ústrojí 50.

Při svém svinování dozadu o velikost AS — obr. 8 — polotovar 7, sevřený čelistmi 26 — obr. 9 — nebo výměnnými čelistmi 39 přesouvá sklíčidlo 24, které přitom klouže po vedeních 28 a stlačuje kapalinu, která je v pracovních hydraulických válcích 34 při tlaku předem určeném regulátorem 36. Když pracovní válce 2 začnou posouvat polotovar 7 dopředu, přestaví se sklíčidlo 24 pracovními hydraulickými válci 34 do výchoizí polohy, až tlumiče 41 dosednou na stojan 11. Protože vrácení sklíčidla 24 do výchozí polohy obstarají pracovní hydraulické válce 34, jejichž práce nezávisí na velikosti posuvu polotovaru 7, nevyvolá vtažení polotovaru 7 žádné potíže.

Jak bylo uvedeno, reguluje se tlak v hydraulických válcích 30 a pracovních válcích 34 vždy jedním tlakovým regulátorem 32 a regulátorem 36. Během válcování mají hydraulické válce 30 vyvíjet sílu, která zahrání nepravidelnému posouvání polotovaru 7,

Claims (7)

1. Válcovací stolice k periodickému válcování, obsahující nosnou desku, na níž je uloženo· podávači zařízení polotovaru, opatřené chapači polotovaru a krokové ústrojí, a dále stojan, v němž je uložena nejméně jedna kazeta, která je cyklicky poháněna hnacím ústrojím a nese pracovní válec a opěrný válec, které se přímo dotýkají, přičemž opěrný válec se odvaluje po stavitelné opeře, vyznačující se tím, že je opatřena tlumicím zařízením (23), pro kompenzaci posunutí polotovaru (7) směrem protilehlým podání, přičemž krokové ústrojí (20) podávacího zařízení (8) je v podobě diferenciálu (42), jehož výstupní kolo (43) je spojeno kinematicky s chapači (9) polotovaru (7), když táhlo (46) jako jeden ze •vstupních členů diferenciálu (42) má individuální pohon (47), zatímco druhý vstupní člen (48) má řídicí pohon (49) diferenciálu (42) pro své řízení, a frekvence kterou kompenzační účinek tlumicího zařízení (23) působí na polotovar (7), je rovna •frekvenci kmitání kazety (1).

pocházejícímu od činnosti navijáku 73 při podávání.

Tlak v pracovních hydraulických válcích 34 zajišťuje dostatečně rychlé vrácení sklíčidla 24 do výchozí polohy při vtahování.

'Hotový pás 66, vybíhající z pásma tváření, je uchopen vtahovacími válečky 72, které jej napínají tak dlouho, až vstoupí do navijáku 73, Po zavedení hotového pásu 66 do navijáku 73 se napětí v něm vyvodí držákem 74 smyčky, který se přitlačuje k hotovému pásu 66 hydraulickým pohonem 75.

Konstrukce válcovací stolice podle vynálezu umožňuje válcovat těžko tvářitelné slitiny, například legované oceli, bronz, titan, olovem legovanou mosaz a podobně za studená s úběry až 80 až 95 % a získat plechy o šířce asi 1,5 až 2 m a tloušťce 0,5 až 4 mm.

Válcovací stolice podle vynálezu je možno použít také k válcování za tepla špalků tloušťky asi 50 až 100 mm s úběrem 90 až 95 θ/o.

V mnoha případech je hospodářsky výhodné válcovat na této stolici také obvyklé snadno tvářitelné slitiny jako hliník, mosaz, měď, uhlíkaté oceli a podobně.

Válcovací stolici je možno použít také jako stolici pro těžké polotovary v otevřených válcovacích tratích společně se strojem pro nepřetržité lití.

VYNÁLEZU

2. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 1, vyznačující se tím, že tlumicí zařízení (23) je vytvořeno jako čelistmi opatřené sklíčidlo (24) pro upínání polotovaru (7) je posuvně uloženo na stojanu (11) ve směru protilehlém posuvu polotovaru (7) a je uzavřeno pro spolupráci s pevným nárazníkem (29).

3. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 1, vyznačující se tím, že sklíčidlo (24 j je tvořeno dvojicí výměnných čelistí (39), které jsou uspořádány po obou stranách polotovaru (7) a jsou uloženy na pákách (38), přičemž povrch (40) výměnných čelistí (39) přivrácený k polotovaru (7), je profilovaný a výměnné čelisti (39) jsou trvale přitlačovány k polotovaru (7).

'

4. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 1, vyznačující se tím, že individuální pohon (47) táhla (46) jako jednoho ze vstupních členů diferenciálu (42) je vytvořen jako čtyřkloubové ústrojí (50) obsahující výstředník (51) spoje221445 ný kinematicky s 'hnacím ústrojím (4) posuvu kazety (1), páku (53) spojenou kinematicky s táhlem (46] diferenciálu (42] s ramenem délky, a ojnici (55) spojující výstředník (51) s pákou (53).

5. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 1, vyznačující se tím, že individuální pohon (47) diferenciálu (42) je spojen pevně s táhlem (46) diferenciálu (42) a má stavitelnou rychlost otáčeni.

6. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicí pohon (49) druhého vstupního členu (48) diferenciálu (42) je brzda (56) s časově měnitelným brzdicím momentem, která je řízena impulsním ústrojím (57), které je spojeno kinematicky s hnacím ústrojím (4) posuvu kazety (1).

7. Válcovací stolice k periodickému válcování podle bodu 6, vyznačující se tím, že impulsní ústrojí (57) řídicího pohonu (49) je vačkové ústrojí (58), jehož vačka (59J je kinematicky spojena s hnacím ústrojím (4 j posuvu kazety (1), přičemž špalík (62) je operativně v záběru s brzdou (56) diferenciálu (42j.