CS230269B1 - Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes - Google Patents

Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes Download PDF

Info

Publication number
CS230269B1
CS230269B1 CS241582A CS241582A CS230269B1 CS 230269 B1 CS230269 B1 CS 230269B1 CS 241582 A CS241582 A CS 241582A CS 241582 A CS241582 A CS 241582A CS 230269 B1 CS230269 B1 CS 230269B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
wheel
shaft
gearbox
gear
shafts
Prior art date
Application number
CS241582A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Inventor
Jan Plesnivy
Viktor Hladky
Ivan Chrenka
Original Assignee
Jan Plesnivy
Viktor Hladky
Ivan Chrenka
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jan Plesnivy, Viktor Hladky, Ivan Chrenka filed Critical Jan Plesnivy
Priority to CS241582A priority Critical patent/CS230269B1/en
Publication of CS230269B1 publication Critical patent/CS230269B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Description

Vynález sa týká zařiadenia zabezpečujúceho pomalé pootáčanie hriadeTov viacstupňovej převodovky za účelom ulahčenia radenia jednotlivých převodových stupňov, například v obrábacích strojoch vybavených převodovkou s mechanickým radením převodových stupňov.The invention relates to a device which provides a slow rotation of the shafts of a multi-stage gearbox in order to facilitate the shifting of individual gears, for example in machine tools equipped with a gearbox having a mechanical gear shifting.

V súčasnosti pri radení jednotlivých převodových stupňov pomocou presuvných ozubených kolies nie je vylúčená možnost, čelného styku zubov. Ozubené kolesa pri radení sa prostredníctvom čiel zubov dostali vzájomne do styku a tým sa zamedz.il další pohyb presúvacíeho kolesa potřebný pre zaradenie příslušného převodového stupňa. V takom případe najrozšírenejsím spósobom radenia převodových stupňov v převodovkách obrábacích strojov je ručné pootáčanie vřetena počas presúvania ozubených kolies. Nevýhodou tohoto spósobu radenia je predovšetkým potřeba sůčasného vykonávania dvoch pracovných úkonov — radenia a pootáčania vretenom, čo zapříčiňuje vysoké stratové časy. IJ ťažkých obrábacích strojov je takéto radenie značné namáhavé pre obsluhu stroja.At present, when shifting individual gears by means of sliding gears, the possibility of frontal contact of the teeth is not excluded. The gearwheels have been brought into contact with each other by means of the tooth faces, thereby preventing further movement of the transfer wheel required for engaging the respective gear. In such a case, the most widespread way of shifting gears in machine tool transmissions is to manually rotate the spindle while shifting the gears. The disadvantage of this method of shifting is, above all, the need to simultaneously perform two working tasks - shifting and spindle rotation, which causes high loss times. In heavy-duty machine tools, such a shift is very strenuous for the operator of the machine.

Iná je možnost radenia převodových stupňov, pri ktorej je vřeteno pootáčané pomocou mechanickej spojky, ktorou sa stále otácky hlavného motora prenášajú na hria2 dele převodovky, čím sa dostávajú ozubené kolesá počas zasúvania do žiadúceho pohybu. Negativným javom tohoto spósobu radenía převodových stupňov je, že pomalé pootáčanie hriadelov je zabezpečované preklzovaním lamiel spojky, čo značně znižuje ich životnost. Dochádza jednak k materiálovým stratám a jednak k časovým prestojom strojov vplyvom častého vymieňania spojkových obložení. Známe je tiež riešenie zariadenia na uíahčenie radenia převodových stupňov, v ktorom je na vstupný hriadel' převodovky připojený pomocný hnací agregát. Hnací agregát otáča cez závitovkový převod nábojom, v ktorého dutině sú kanály z jednej strany připojené k hydraulickému rozvodu stroja a z druhéj strany ústia do zahíbení, v ktorých sú vradené piesty radiálně pohyblivé vzhíadom na pozdížnu os náboja. Piesty sú pevne spojené s čeíusfami tvoriacimi spojenie s hnacím hriadeíom. Pootáčaním náboja pri súčasnom pevnom spojení čelustí s hnacím hriadeíom sú pootáčané všetky hriadele převodovky, čo umožňuje bezproblémové zaradenie zvoleného převodového stupňa. Rozopnutím spoja čelustí so vstupným hriadeíom vplyvom spatného pohybu piestov v náboji a zapnutím elektromagnetických spojok sa převodovka připojí na hlavný náhon motora. Nevýhodou tohoto riešenia je potřeba pomocného agregátu a ďalej zložitého hydraulického rozvodu, čo negativné vplýva na zriaďovacie náklady a celková hmotnost stroja.Another is the possibility of shifting the gears in which the spindle is rotated by means of a mechanical clutch, by means of which the constant speed of the main engine is transmitted to the shaft of the gearbox shaft, thereby bringing the gears into the desired movement. A negative phenomenon of this method of shifting gears is that the slow rotation of the shafts is ensured by slipping the clutch plates, which greatly reduces their service life. There are both material losses and machine downtime due to frequent clutch lining replacement. It is also known to provide a gear shifting device in which an auxiliary drive unit is connected to the transmission input shaft. The drive unit rotates through a worm gear hub in a cavity in which the ducts are connected on one side to the hydraulic distribution of the machine and from the other end into a recess in which the plunger pistons are radially movable relative to the longitudinal axis of the hub. The pistons are rigidly connected to the jaws forming a connection with the drive shaft. By rotating the hub while firmly connecting the jaws to the drive shaft, all the transmission shafts are rotated, which allows the selected gear to be engaged without problems. The gearbox is connected to the main engine drive by opening the jaws to the input shaft due to the wrong movement of the pistons in the hub and switching on the electromagnetic clutches. The disadvantage of this solution is the need for an auxiliary unit and further complicated hydraulic distribution, which negatively affects the installation costs and the total weight of the machine.

Nevýhody súčasného stavu zmierňuje zariadenie pre pomocné pootáčanie hriadelov viacstupňovej převodovky, ktorého podstatou je, že je tvořená pevným kolesom, pevne uloženým na vstupnom hriadeli převodovky a ktoré je v stálom zábere so satelitom, neotočne uloženým na prídavnom hriadeli, spojenom trecou spojkou s volným kolesom, ktorého ozubenie je v čase pootáčania v záběre s ozubením hnaného kolesa pevne uloženého na výstupnom hriadeli převodovky, pričom přídavný hriadel' je uložený v otočnej vidlici, ktorej jedno rameno je kyvné uložené na vstupnom hriadeli a druhé rameno je kíbovo spojené s tiahlom tažného elektromagnetu.Disadvantages of the current situation are alleviated by a multi-speed gearbox auxiliary rotary device consisting of a fixed wheel fixedly mounted on the transmission input shaft and in permanent engagement with the satellite, rotatably mounted on the auxiliary shaft connected by a friction clutch to the free wheel, the toothing being in engagement with the toothing of the driven wheel fixedly mounted on the output shaft of the gearbox, the additional shaft being mounted in a rotatable fork, one arm of which is pivotally mounted on the input shaft and the other arm articulated to the traction rod.

Výhody tohoto zariadenia spočívajú predovšetkým v ulahčení radenia převodových stupňov, čím sa zníži námaha obsluhy a skrátia prestoje stroja. Zariadenie je konstruované jednoducho a k svojej pracovnej činnosti nepotřebuje další pohon a ďalšie zložité pomocné agregáty, čo podstatné ovplyvňuje jeho ekonomická prevádzku. Pomalé otáčanie vřetena, ktoré sa dosiahne využitím zariadenia podta vynálezu je využitelné najma pri kontrole obrábaných súčiastok a pri zvláštnych technológiách obrábania. Pomalé otáčanie výstupného hriadel'a převodovky umožňuje radenie převodových stupňov v prevodovke, vo vřeteníku a závitovke, nakoíko tieto převodové sústavy sú cez výstupný hriadel' kinematicky přepojené.The advantages of this device lie above all in facilitating gear shifting, reducing operator effort and reducing machine downtime. The device is designed simply and does not need additional propulsion and other complex auxiliary units for its work, which significantly affects its economic operation. The slow spindle rotation achieved by the apparatus of the present invention is particularly useful for inspecting workpieces and special machining technologies. The slow rotation of the output shaft of the gearbox allows shifting of the gears in the gearbox, the headstock and the worm as these gear assemblies are kinematically connected via the output shaft.

Na výkrese je příkladné zobrazenie zariadenia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je schematicky znázorněné pripojenie zariadenia k prevodovej sústave, na obr. č. 2 je zariadenie zobrazené v činnosti a na obr. č. 3 je zariadenie odpojené od výstupného hriadeía.In the drawing, an exemplary representation of a device according to the invention is shown. 1 is a schematic representation of the connection of the device to the transmission assembly; FIG. no. 2 shows the device in operation and FIG. no. 3, the device is disconnected from the output shaft.

Vstupný hriadel 3 je opatřený zapínacími spojkami 4 a je poháňaný elektromotoromThe input shaft 3 is provided with closing clutches 4 and is driven by an electric motor

1, s ktorým je spojený řemenovým prevodom1 with which it is connected by a belt transmission

2. Koniec vstupného hriadeía 3 je vybavený pevným kolesom 5, ktoré je v stálom zábere so satelitom 7 trecou spojkou 12 spojeným s volným kolesom 15. Satelit 7 spolu s volným kolesom 15 sú uložené na hriadeli 8 uchytenom v otočnej vidlici 8, ktorá je jedným ramenom kyvné uložená na vstupnom hriadeli 3 a druhým ramenom je kíbovo spojená s tiahlom 14 elektromagnetu 10. K ramenu otočnej vidlice 6 je připojená vratná pružina 11 ukotvená v pevnom bode rámu převodovky. Protikusom volného kolesa 15 je hnané koleso 9 pevne uchytené na výstupnom hriadeli 13 převodovky. Výstupný hriadel 13 je kinematicky přepojený s převodovou sústavou vreteníka (nezakreslený) a s hriadelmi převodovky (nezakreslenáj.2. The end of the input shaft 3 is provided with a fixed wheel 5 which is in permanent engagement with the satellite 7 by a friction clutch 12 connected to the free wheel 15. The satellite 7 together with the free wheel 15 are mounted on a shaft 8 mounted in a rotating fork 8 a swinging arm mounted on the input shaft 3 and a second arm is articulated to the stem 14 of the electromagnet 10. A return spring 11 anchored at a fixed point of the transmission frame is attached to the arm of the pivot fork 6. The counterpart of the free wheel 15 is the driven wheel 9 fixedly mounted on the output shaft 13 of the gearbox. The output shaft 13 is kinematically coupled to the headstock gear assembly (not shown) and the transmission shafts (not shown).

V prevádzke v čase radenia převodových stupň©^ sú všetky hriadele převodovky vplyvom řozpojenia zapínacích spojok v kíudovom stave. Konštantnými otáčkami elektromotore 1 je v stálom pohybe vstupný hriadel' 3 spolu s pevným kolesom 5. Otáčky z pevného kolesa 5 sú prenášané prevodom do pomala na volnoběžné koleso 15. Pri řádění zapnutím elektromagnetu 10 je lineárny pohyb tiahla 14 prenášaný na rameno otočnej vidlice 8, ktorá prisunie volné koleso 15 k hnanému kolesu 9 pevne nehybnému na výstupnom hriadeli 13. Trecia spojka 12 je trvalo v zapnutom stave a vykonává počiatočne rázy pri zábere volného kolesa 15 s hnaným kolesom 9. Pootáčanie hnaného kolesa 9 sa prenáša na výstupný hriadel' 13 a zároveň sú pootáčané všetky hriadele s kolesami prevodovej sústavy, čo podstatné ulahčuje zariadenie zvoleného převodového stupňa. Po zaradení převodového stupňa sa rozopne obvod elektromagnetu 10, uvolní sa tiahlo 14 spolu s otočnou vidlicou B. Vratná pružina 11 pritiahne rameno otočnej vidlice 6 do pčvodnej polohy a volné koleso 15 je odtiahnuté zo záběru s hnaným kolesom 9. Do pracovnej činnosti sa převodovka uvedie zapnutím zapíchacích spojok 3.In operation at the time of shifting, all transmission shafts are in the idle state due to the disconnection of the clutches. The constant speed of the electric motor 1 is in constant motion by the input shaft 3 together with the fixed wheel 5. The speed from the fixed wheel 5 is transmitted slowly to the freewheel 15. When the electromagnet 10 is engaged, the linear movement of the rod 14 is transmitted to the fork arm 8, The friction clutch 12 is permanently engaged and initially performs shocks when the free wheel 15 engages with the driven wheel 9. The rotation of the driven wheel 9 is transmitted to the output shaft 13 and at the same time, all the shafts with the wheels of the transmission system are rotated, which substantially facilitates the gear of the selected gear. When the gear is engaged, the circuit of the solenoid 10 opens, the rod 14 is released together with the rotating fork B. The return spring 11 pulls the rotating fork arm 6 into its original position and the free wheel 15 is pulled out of engagement with the driven wheel 9. switching on the clutches 3.

Zariadenie pre pomocné pootáčanie hriadelov viacstupňovej převodovky je využitelné v převodovkách obrábacích strojov, najmá v převodovkách mechanických sústruhov.The device for auxiliary turning of the shafts of the multi-stage gearbox is usable in the gearboxes of machine tools, especially in the gearboxes of mechanical lathes.

Claims (3)

230269 riešenia je potřeba pomocného agregátu aďalej zložitého hydraulického rozvodu, čonegativné vplýva na zriaďovacie náklady acelková hmotnost stroja. Nevýhody súčasného stavu zmierňuje za-riadenie pre pomocné pootáčanie hriadelovviacstupňovej převodovky, ktorého podsta-tou je, že je tvořená pevným kolesom, pevneuloženým na vstupnom hriadeli převodovkya ktoré je v stálom zábere so satelitom, ne-otočne uloženým na prídavnom hriadeli,spojenom trecou spojkou s volným kolesom,ktorého ozubenie je v čase pootáčania v zá-běre s ozubením hnaného kolesa pevne ulo-ženého na výstupnom hriadeli převodovky,pričom přídavný hriadel' je uložený v otoč-nej vidlici, ktorej jedno rameno je kyvnéuložené na vstupnom hriadeli a druhé rame-no je kíbovo spojené s tiahlom tažného e-lektromagnetu. Výhody tohoto zariadenia spočívajú pre-dovšetkým v ulahčení radenia převodovýchstupňov, čím sa zníži námaha obsluhy askrátia prestoje stroja. Zariadenie je kon-struované jednoducho a k svojej pracovnejčinnosti nepotřebuje další pohon a ďalšiezložité pomocné agregáty, čo podstatné o-vplyvňuje jeho ekonomická prevádzku. Po-malé otáčanie vřetena, ktoré sa dosiahnevyužitím zariadenia podta vynálezu je vy-užitelné najma pri kontrole obrábaných sá-čiastok a pri zvláštnych technológiách ob-rábania. Pomalé otáčanie výstupného hria-deTa převodovky umožňuje radenie převo-dových stupňov v prevodovke, vo vřeteníkua závitovke, nakoíko tieto převodové sá-stavy sá cez výstupný hriadel1 kinematickypřepojené. Na výkrese je příkladné zobrazenie zaria-denia podlá vynálezu, kde na obr. 1 je sche-maticky znázorněné pripojenie zariadeniak prevodovej sástave, na obr. č. 2 je zaria-denie zobrazené v činnosti a na obr. č. 3 jezariadenie odpojené od výstupného hriadeía. Vstupný hriadel 3 je opatřený zapínacímispojkami 4 a je poháňaný elektromotorom 1, s ktorým je spojený řemenovým prevodom230269 solutions require an auxiliary aggregate and still a complicated hydraulic distribution system, negatively influencing installation costs and total machine weight. The disadvantages of the present state are alleviated by the device for the auxiliary turning of the shaft of the multi-stage gearbox, the principle being that it is formed by a fixed wheel fixed on the input shaft of the gearbox which is permanently engaged with the satellite, non-rotatably mounted on the additional shaft connected by the friction clutch a free wheel, the toothing of which, at the time of pivoting, is engaged with the toothing of the driven wheel fixedly mounted on the output shaft of the gearbox, the additional shaft being supported in a rotating fork, one arm of which is pivoted on the input shaft and the other one but it is cobalt-linked to a pulling pulling electromagnet. The advantages of this device are in particular to facilitate gear shifting, thereby reducing operator effort and machine downtime. The device is designed simply and does not require additional drive and other complicated auxiliary aggregates to operate, which significantly affects its economical operation. The small rotation of the spindle, which is achieved by using the apparatus of the present invention, is particularly useful in the control of machined parts and in particular processing techniques. The slow rotation of the gearbox output shaft allows gear shifting in the gearbox, in the headstock and the worm, since these gearboxes are connected via the output shaft 1 to the kinematic. 1 is a schematic representation of a device according to the invention, in which FIG. 2 shows the device shown in FIG. 2, and the device is disconnected from the outlet in FIG. hriadeía. The input shaft 3 is provided with closing couplings 4 and is driven by an electric motor 1 with which it is connected by a belt transmission 2. Koniec vstupného hriadeía 3 je vybavenýpevným kolesom S, ktoré je v stálom zábere so satelitom 7 trecou spojkou 12 spojenýms volným kolesom 1S. Satelit 7 spolu s vol-ným kolesom 15 sá uložené na hriadeli 8 u-chytenom v otočnej vidlici 6, ktorá je jed-ným ramenom kyvné uložená na vstupnomhriadeli 3 a druhým ramenom je kíbovo spo-jená s tiahlom 14 elektromagnetu 10. K ra-menu otočnej vidlice 6 je připojená vratnápružina 11 ukotvená v pevnom bode rámupřevodovky. Protikusom volného kolesa 15je hnané koleso 9 pevne uchytené na vý-stupnom hriadeli 13 převodovky. Výstupnýhriadel 13 je kinematicky přepojený s pře-vodovou sástavou vreteníka (nezakreslený)a s hriadelmi převodovky (nezakreslená). V prevádzke v čase radenia převodovýchstupň©^ sá všetky hriadele převodovky vply-vom řozpojenia zapínacích spojok v kíudo-vom stave. Konštantnými otáčkami elektro-motore 1 je v stálom pohybe vstupný hria-del 3 spolu s pevným kolesom 5. Otáčky zpevného kolesa 5 sá prenášané prevodomdo pomala na volnoběžné koleso 15. Pri řá-dění zapnutím elektromagnetu 10 je lineár-ny pohyb tiahla 14 prenášaný na rameno o-točnej vidlice 8, ktorá prisunie volné koleso15 k hnanému kolesu 9 pevne nehybnémuna výstupnom hriadeli 13. Trecia spojka 12je trvalo v zapnutom stave a vykonává po-čiatočne rázy pri zábere volného kolesa 15s hnaným kolesom 9. Pootáčanie hnanéhokolesa 9 sa prenáša na výstupný hriadel 13a zároveň sá pootáčané všetky hriadele skolesami prevodovej sástavy, čo podstatnéulahčuje zariadenie zvoleného převodovéhostupňa. Po zaradení převodového stupňa sarozopne obvod elektromagnetu 10, uvolnísa tiahlo 14 spolu s otočnou vidlicou 8. Vrat-ná pružina 11 pritiahne rameno otočnej vid-lice 6 do pdvodnej polohy a volné koleso 15je odtiahnuté zo záběru s hnaným kolesom2. The end of the input shaft 3 is provided with a fixed wheel S which is permanently engaged with the satellite 7 by a friction clutch 12 connected to the free wheel 1S. The satellite 7, together with the free wheel 15, is mounted on a shaft 8 clamped in a rotary fork 6 which is swinging one arm on the input shaft 3 and the second arm is jointed with the pull rod 14 of the electromagnet 10. The rotary fork 6 is connected to the return spring 11 anchored at the fixed point of the gearbox. The free wheel counterpart 15 is the driven wheel 9 fixed to the transmission shaft 13. The output shafts 13 are kinematically coupled to the transmission head of the spindle (not shown) and to the transmission shafts (not shown). In operation at the time of shifting of the gear stage, all transmission shafts are influenced by the coupling of the clutch in the clutch state. The constant speed of the electric motor 1 is in constant motion the input shaft 3 together with the fixed wheel 5. The speed of the solid wheel 5 is transmitted by the transmission slowly to the idling wheel 15. When driving the electromagnet 10, the linear movement of the rod 14 is transmitted to a crank arm 8 which moves the free wheel 15 to the driven wheel 9 with a fixed stationary shaft 13. The friction clutch 12 is permanently engaged and performs shocks when the free wheel 15 is engaged by the driven wheel 9. The driven wheel 9 is rotated to the output wheel. at the same time, the shafts 13a also rotate all the shafts of the transmission gear, which substantially improves the gear of the selected gear. Upon engagement of the gear, the circuit of the solenoid 10 is disengaged, the rod 14 is released along with the rotary fork 8. The return spring 11 pulls the pivot arm 6 into the upstream position and the free wheel 15 is pulled out of engagement with the driven wheel 9. Do pracovnej činnosti sa převodovka uve-die zapnutím zapíchacích spojok 3. Zariadenie pre pomocné pootáčanie hria-delov viacstupňovej převodovky je využi-telné v převodovkách obrábacích strojov,najmá v převodovkách mechanických sú-struhov. PREDMET Zariadenie pre pomocné pootáčanie hria-delov viacstupňovej převodovky vyznačujá-ce sa rym, ze je tvořené kolesom (5), ktoréje pevne uložené na vstupnom hriadeli (3)převodovky a ktoré je v stálom zábere sosatelitom (7), neotočne uloženým na prídav-nom hriadeli (8), a spojeným trecou spoj-kou (12) s volným kolesom (15), uprave- vynalezu ným zasávatelne do záběru s ozubením hna-ného kolesa (9), pevne uloženého na vý-stupnom hriadeli (13) převodovky, pričompřídavný hriadel (8) je uložený v otočnejvidlici (6), ktorej jedno rameno je kyvnéuložené na vstupnom hriadeli (3) a druhérameno je kíbovo spojené s tiahlom (14)tažného elektromagnetu (10). 1 list výkresov9. The gearbox is put into operation by switching on the coupling pins 3. The multi-stage gearbox auxiliary device can be used in machine tool transmissions, especially in mechanical gearboxes. OBJECT A device for the auxiliary turning of the shafts of a multi-stage transmission characterized by a wheel (5) which is fixedly mounted on the input shaft (3) of the gearbox and which is permanently engaged by the sosatelite (7) non-rotatably mounted on the auxiliary a shaft (8), and a connected friction clutch (12) with a free wheel (15) disposable engageable with the gear wheel (9) toothing fixedly mounted on the gearbox output shaft (13) wherein the auxiliary shaft (8) is housed in a rotatable sleeve (6), one arm of which is pivotably mounted on the input shaft (3) and the second shaft is hingedly connected to the pull rod (14) of the pulling electromagnet (10). 1 sheet of drawings
CS241582A 1982-04-05 1982-04-05 Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes CS230269B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS241582A CS230269B1 (en) 1982-04-05 1982-04-05 Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS241582A CS230269B1 (en) 1982-04-05 1982-04-05 Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CS230269B1 true CS230269B1 (en) 1984-08-13

Family

ID=5361239

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS241582A CS230269B1 (en) 1982-04-05 1982-04-05 Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS230269B1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3030548B2 (en) Device for operating a shift device of a gear transmission and for engaging and disengaging a main clutch
BE1009097A3 (en) Weaving machine with DRIVE.
US4286480A (en) Speed reducer
US20220379711A1 (en) Actuator arrangement and transmission arrangement
US4643037A (en) Gear change mechanism
WO1986007423A1 (en) Reversing gear mechanism
CN113404850A (en) Two-mode transmission with in-situ steering and single-side brake steering
CS230269B1 (en) Apparatus for auxiliary turning of shafts in multi-speed gearboxes
CN216078224U (en) Two-mode transmission with in-situ steering and single-side brake steering
US5493927A (en) Gearbox switchable under load
GB2074258A (en) Change-speed gearbox
CN111623091A (en) Two-gear automatic gearbox
SU1312284A2 (en) Gearbox
CS232607B1 (en) Device for facilitation of gear shifting with geared transmissions of machine-tools
WO2001018425A1 (en) Step-gear box having free wheel clutches
CN211874982U (en) Low-speed barring gear
RU2137597C1 (en) Circular sawing machine
CS230271B1 (en) Auxiliary shaft rotation mechanism for gearboxes
SU1235664A1 (en) Electromechanical actuator of clamping device
CN216730641U (en) Heavy truck gearbox gear processing auxiliary fixtures
SU1316815A1 (en) Two-station gripping device
US1342126A (en) Interconnected clutch and gear-shift for lathes and other machinetools
RU2268162C1 (en) Method of and device for shifting gears in multiple-speed gearbox
RU2141893C1 (en) Circular saw
JP2522642B2 (en) Reverse device for motorcycles, etc.