CS232607B1

CS232607B1 - Device for facilitation of gear shifting with geared transmissions of machine-tools

Info

Publication number: CS232607B1
Application number: CS709681A
Authority: CS
Inventors: Jan Kovarcik
Original assignee: Jan Kovarcik
Priority date: 1981-09-28
Filing date: 1981-09-28
Publication date: 1985-02-14

Description

Predmetom vynálezu je zariadenie instalované na hriadeli převodovky, ktoré zabezpečuje ulahčenie radenia převodových stupňov ozubených prevodov, například v obrábacích strojoch, kde pri radení jednotlivých stupňov narážajú jednotlivé ozubené kolesá celami zubov na seba a blokujú radenie.The object of the invention is a device mounted on a gearbox shaft which facilitates the gear shifting of gears, for example in machine tools, in which the gear gears strike each other and lock the shifting gears when shifting the gears.

V súčasnosti pri radení jednotlivých převodových stupňov pomocou presuvných ozubených kolies nie je vylúčený čelný styk zubov, ktorý zamedzuje ďalšiemu pohybu presuvného kola a tým aj zaradenle příslušného převodového stupňa. V takomto případe spósobom ulahčujúcim radenie ozubených prevodov v převodovkách obrábacích strojov je ručné pootáčanie vřetena počas presúvania ozubených kolies pomocou páky. Nevýhodou tohoto spósobu radenia je predovšetkým nutnosť súčasného vykonávania dvoch pracovných úkonov s neefektívnou časovou náročnosťou. U ťažkých obrábacích strojov je takéto pootáčanie vřetena značné namáhavé pre obsluhu stroja.At the present time, when shifting individual gears by means of transfer gears, the frontal contact of the teeth, which prevents further movement of the transfer wheel and hence the associated gear stage, is not excluded. In such a case, a method facilitating the shifting of the gears in the gearboxes of machine tools is to manually rotate the spindle while moving the gears by means of a lever. The disadvantage of this method of shifting is, above all, the necessity of simultaneously performing two work tasks with inefficient time. In heavy machine tools, such spindle rotation is very strenuous for the machine operator.

Niektoré obrábacie stroje, ktorých hlavný náhon je vytvořený reverzačným motorom, umožňujú uvádzanie hriadelbv převodovky do mierneho otáčavého pohybu pomocou spojkovej páky. Iné stroje sú zasa vybavené tlačítkami, ktorými sa hlavný motor na krátku dobu uvedie do chodu a ulahčí sa zacúvanie převodových stupňov. lnou možnosťou radenia převodových stupňov, je pootáčanie vřetena pomocou méfcháríickej tretej spojky, ktorou konstantně otáčky hlavného motora počas zasúvania ozubených súkolí uvádzali hriadele převodovky do žiadúceho pohybu. Negativným javom ťohoto spósobu radenia převodových stupňov bolo, že uvádzanie hriadelov převodovky sa vykonávalo preklzovaním spojky, čo značné znižovalo životnost spojkových obložení. Dochádzalo jednak k materiálovým stratám, a jednak k časovým prestojom strojov z titulu častého vymleňania spojkových obložení.Some machine tools, the main drive of which is formed by a reversible motor, allow the transmission shafts to be moved in a slight rotational motion by means of a clutch lever. Other machines are also equipped with pushbuttons to start the main engine for a short period of time and make it easier to reverse the gears. Another possibility of shifting the gears is to rotate the spindle by means of a third mechanical clutch, which constantly rotates the main engine during gear engagement to drive the gear shafts into the desired movement. A negative phenomenon of this gear shifting method was that the transmission of the transmission shafts was performed by slipping the clutch, which greatly reduced the life of the clutch linings. There were both material losses and machine downtime due to frequent clutch lining.

Ďalej je nevýhodou, že nie vo všetkých prípadoch je možné uvedené sposoby uíahčania radenia aplikovat.Furthermore, it is a disadvantage that not all of these shifting easing methods can be applied.

Nedostatky súčasného stavu odstraňuje zariadenie pre ulahčenie radenia převodových stupňov ozubených prevodov obrábacích strojov, ktorého podstata spočívá v tom, že v kinematickom reťazci hnací motor — převodová sústava — hnané zariadenie, je do prevodovej sústavy vradený sekundárný odpojitelný pohon, ktorý pozostáva z pomocného elektromotore spojeného závitovkovým prevodom s telesom hydraulickej spojky, pričom teleso hydraulickej spojky je vybavené hydraulicky ovládanými čelusťami spájajúcimi sekundárný odpojitelný pohon s převodovou sústavou.The shortcomings of the current state are eliminated by a device for facilitating the gear shifting of machine tool gears, which is based on the fact that in the kinematic chain drive motor - gear system - driven device, a secondary disconnectable drive is integrated into the gear system. a hydraulic clutch housing, the hydraulic clutch housing being equipped with hydraulically operated jaws connecting the secondary disconnectable drive to the transmission assembly.

Výhody zariadenia spočívajú predovšetkým v uíahčení radenia převodových stupňov, čím sa zníži námaha obsluhy a skrátia prestoje stroja. Zariadenie ďalej umožňuje pomalé otáčanie vřetena, ktoré je využitelné najmá pri kontrole obrábaných súčiastok a pri zvláštnych technológiách obrábania.The advantages of the device consist mainly in facilitating gear shifting, which reduces the operator's effort and reduces machine downtime. Furthermore, the device allows for a slow spindle rotation, which is particularly useful for inspecting workpieces and special machining technologies.

Ďalšia výhoda zariadenia je v možnosti uplatnenia vo formě brzdiaceho mechanizmu vřetena, čím dochádza k úspoře brzdy, ktorou je vřeteno zvlášť vybavené. Zariadenie je konstrukčně jednoduché a jeho inštalácia je možná v nových, ale aj v dosial známých převodových sústavách bez ich podstatných konštrukčných úprav.A further advantage of the device is that it can be used in the form of a spindle braking mechanism, thereby saving the brake with which the spindle is specially equipped. The device is structurally simple and its installation is possible in new as well as hitherto known transmission systems without their substantial structural modifications.

Na přiložených výkresoch je příkladné zobrazenie vynálezu, kde obr. 1 znázorňuje blokovú schému pripojenia do prevodovej sústavy stroja.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows a block diagram of the connection to the machine transmission system.

Ohr. 2 schematicky znázorňuje pripojenie pomocného sekundárného pohonu k prevodovej sústave.Ohr. 2 schematically shows the connection of the auxiliary secondary drive to the transmission system.

Obr. 3 znázorňuje priečný rez rovinou kolmou na pozdížnu os telesa spojky a prechádzajúcou piestami, čelusťami a hnaúou remenicou.Fig. 3 shows a cross-section through a plane perpendicular to the longitudinal axis of the clutch body and through the pistons, jaws and the pulley.

V ráme 37 spojenom s telesom 44 převodovky je prostredníctvom ložiska 36 otočné uložené teleso 31 hydraulickej spojky. Na jeden koniec telesa 31 hydraulickej spojky je připevněná objímka 35, ktorou je tlakový prostriedok privádzaný cez kanály pod piesty 39, uložené v druhom konci telesa 31 hydraulické j. spojky. Piesty 39 sú spojené s čelusťami 32 zaberajúcimi do hnacej řemenice 22 pripojenej na hnací hriadel 21 prevodovej sústavy 20. V strednej části je teleso 31 hydraulickej spojky vybavené ozubením, prostredníctvom ktorého je cez závitovkový převod 33 spojené s pomocným elektromotorom 34.In the frame 37 connected to the gearbox body 44, a hydraulic clutch body 31 is rotatably mounted via a bearing 36. At one end of the hydraulic clutch body 31, a collar 35 is attached, by means of which the pressure means is fed through channels under the pistons 39, located in the other end of the hydraulic clutch body 31. the clutch. The pistons 39 are connected to the jaws 32 engaging the drive pulley 22 connected to the drive shaft 21 of the transmission assembly 20. In the central portion, the hydraulic clutch body 31 is provided with a toothing through which it is connected to an auxiliary motor 34 via a worm gear.

Počas radenia převodových stupňov je cez objímku 35 privádzaný tlakový prostriedok do telesa 31 hydraulickej spojky. Vplyvom tlakového prostriedku sú z telesa 31 hydraulickej spojky vytláčené piesty 39 spojené s čelusťami 32. Čeluste 32 dosadajú na vnútornú plochu hnacej řemenice 22 a vytvárajú pevné spojenie sústavy teleso 31 hydraulickej spojky — hnacia remenica 22. Súčasne s vytvořením spojenia je automaticky uvedený do chodu pomocný elektromotor 34, ktorý pomalými otáčkami cez závitovkový převod 33 otáča telesom 31 hydraulickej spojky.During gear shifting, pressure means is supplied via sleeve 35 to hydraulic clutch body 31. Due to the pressure means, the pistons 39 are pushed out of the hydraulic clutch body 31 to the jaws 32. The jaws 32 engage the inner surface of the drive pulley 22 and form a rigid connection of the hydraulic clutch body 31 - the drive pulley 22. an electric motor 34 that rotates the clutch body 31 at low speed via a worm gear 33.

Z telesa 31 hydraulickej spojky sa otáčky prenášajú na hnaciu remenicu 22 a prostredníctvom remeňa 43 na hnanú remenicu 42 a hnaný hriadel 41. Hnaným hriadeíom 41 t sú pootáčané ozubené kolesá prevodovej sústavy 20, čím je zamedzený vzájomný statický styk čiel zubov ozubených kolies pri radení jednotlivých stupňov prevodov. Pomalé pootáčanie ozubených kolies ulahčuje zaradenie příslušného převodového stupňa. V čase funkčného chodu pomocného elektromotora 34 a celej sústavy sekundárného odpojitelného pohonu 30 je automaticky blokovaný náhon od hlavného motora 10.From the clutch body 31, the speed is transmitted to the drive pulley 22 and via the belt 43 to the pulley 42 and the driven shaft 41. The driven shaft 41 t rotates the gears of the transmission assembly 20, thereby avoiding static contact between the toothed gear faces. gears. Slow rotation of the gears makes it easy to engage the respective gear. At the time of operation of the auxiliary motor 34 and of the entire secondary disconnectable actuator assembly 30, the drive from the main motor 10 is automatically blocked.

Po zaradení příslušného převodového stupňa obsluha stroja uvolní spínač pomocného pohonu a přesunutím rozvádzača (nezakres232607 lený) do východzej polohy, poklesne tlak tlakového prostriedku pod piestami 39 tělesa 31 hydraulické] spojky a vyřadí sa s funkcie pomocný elektromotor 34. Čefuste 32 navzájom přepojené pružinami 38 sa odtiahnu zo záběru a uvedie sa do činnosti náhon od hlavného motora 10 prevodovej sústavy 20, na hnané zariadenie 40.After engaging the respective gear, the operator releases the auxiliary drive switch and moves the distributor (not shown) to the initial position, the pressure of the pressure under the pistons 39 of the hydraulic clutch body 31 drops, and the auxiliary electric motor 34 disengages. they are disengaged and actuated from the main motor 10 of the transmission assembly 20 to the driven device 40.

Pokial' je zariadenie využité vo funkcii brzdy je činnost zariadenia po hydraulickej stránke totožná s funkciou sekundárného odpojitelného pohonu 30. Pri brzdění pohybu ihnacej řemenice 22 nie je uvedený do činnosti pomocný elektromotor 34, teda teleso 31 hydraulickej spojky je v statickom stave.When the device is used as a brake, the operation of the device is hydraulically identical to the function of the secondary detachable drive 30. When braking the pulley 22, the auxiliary electric motor 34 is not actuated, i.e. the hydraulic clutch body 31 is in a static state.

Zariadenie pre ufahčenie radenia převodových stupňov podlá vynálezu je využitelné v obore obráhacích strojov, najmá v univerzálnych sústruhov.The gear shifting device according to the invention is applicable in the field of machine tools, in particular in universal lathes.

Claims

SUBJECT

Apparatus for facilitating the gear shifting of gear-driven machine tools equipped with a kinematic chain drive motor - transmission system - driven device, characterized in that a secondary disconnectable drive (30) is inserted into the transmission system (20) and becomes a auxiliary motor (34) 1) connected by a worm gear (33) to a hydraulic clutch body (31) equipped with hydraulically operated jaws (32) engaging a drive pulley (22) of the transmission assembly (20).