CS230703B1

CS230703B1 - Tool tray rotation method

Info

Publication number: CS230703B1
Application number: CS812846A
Authority: CS
Inventors: Josef Brezina
Original assignee: Josef Brezina
Priority date: 1981-04-15
Filing date: 1981-04-15
Publication date: 1984-08-13
Also published as: CS284681A1

Abstract

Vynález řeSí způsob otáčeni zásobníku nástrojů a jeho řízeni u numericky řízených souřadnicových obrábScích strojů bez zvláštního otočného pohonného ústrojí zásobníku. Zásobník otáčí nástroj upnutý ve vřetenu obrábScího stroje. Pohyby vřetena', kterými se otáčí zásobník, jsou numericky řízeny a jsou naprogramovány informačními prvky, kterými se řídí pohyb vřetena obrábScího stroje při otáčení. Pohyb vřetena může být přímý i kruhový.The invention provides a method of rotating a tool magazine and its control in numerically controlled coordinate machine tools without a separate rotating drive mechanism for the magazine. The magazine rotates a tool clamped in the spindle of the machine tool. The movements of the spindle, by which the magazine rotates, are numerically controlled and are programmed by information elements, by which the movement of the spindle of the machine tool is controlled during rotation. The movement of the spindle can be straight or circular.

Description

Vynález se týká způsobu otáčení zásobníku nástrojů a jeho řízení u numericky řízených souřadnicových obráběcích strojů. Dosud známá otočné zásobníky nástrojů bubnového nebo řetězového typu jsou poháněny nákladným samostatným otočným nebo posuvným pohonným ústrojím, které je tvořeno elektrickým, elektromechanickým nebo hydraulickým pohonným ústrojím.The invention relates to a method for rotating a tool magazine and controlling it in numerically controlled coordinate machine tools. The prior art rotary tool magazines of the drum or chain type are driven by a costly separate rotary or sliding drive mechanism, which is formed by an electric, electromechanical or hydraulic drive mechanism.

Pohonné ústrojí otočného zásobníku je ovládáno řídicím systémem prostřednictvím informačních prvků a řídicích funkcí, které jsou určeny pouze pro otáčení zásobníku nástrojů.The rotary magazine drive mechanism is controlled by the control system by means of information elements and control functions which are intended only for the rotation of the tool magazine.

Složitý systém zpracováni vstupních numerických informací, řídicích funkcí, výkonových obvodů, pomocných funkcí a vlastního pohonného ústrojí otočného zásobníku způsobuje, že otáčení zásobníku nástrojů a jeho řízeni je častou příčinou poruch numericky řízených obráběcích strojů.The complex system for processing input numerical information, control functions, power circuits, auxiliary functions, and the rotary magazine drive mechanism itself makes the rotation of the tool magazine and its control a frequent cause of failures in numerically controlled machine tools.

Výěe uvedené nedostatky odstraňuje způsob otáčení zásobníku nástrojů a jeho řízení podle vynálezu, který je určený pro numericky řízené souřadnicové obráběcí stroje, jehož podstata spočívá v tom, že nástroj upnutý ve vřetenu obráběcího stroje otáčí zásobník nástrojů. Pohyby vřetena, kterými se otáčí zásobník, jsou numericky řízeny a jsou naprogramovány informačními prvky, kterými se řídí pohyb vřetena obráběcího stroje při obrábění.The above-mentioned drawbacks are overcome by the tool magazine rotation and control method according to the invention, which is intended for numerically controlled coordinate machine tools, the principle of which is that the tool clamped in the machine tool spindle rotates the tool magazine. The spindle movements that rotate the magazine are numerically controlled and programmed with information elements that control the movement of the machine tool spindle during machining.

Pohyb vřetena může být proveden po dráze obecně položené přímky v rovině, kterou může tvořit též dráha jedné pravoúhlé souřadnice, například u otočných řetězových zásobníků nástrojů. U bubnových a řetězových dopravníků nástrojů se může vřeteno programově pohybovat postupně po dráze dvou pravoúhlých souřadnic a tímto složeným pohybem zásobník otáčet.The movement of the spindle can be carried out along a generally laid line in a plane, which can also be formed by the path of a single rectangular coordinate, e.g. In drum and chain tool conveyors, the spindle can be programmed to move sequentially along the path of two orthogonal coordinates and rotate the magazine by this compound movement.

U řídicích systémů, které řídí pohyb vřetena po části kružnice, se mohou zásobníky jednoduše otáčet tímto pohybem.In control systems that control the movement of the spindle along a part of the circle, the magazines can simply rotate with this movement.

Využitím způsobu otáčení a jeho řízení podle vynálezu se konstrukční provedení zásobníku nástrojů podstatně zjednodušuje tím, že zásobník je pasivní bez jakéhokoliv pohonného ústrojí.By using the rotation method and its control according to the invention, the design of the tool magazine is substantially simplified in that the magazine is passive without any drive mechanism.

Řídicí systém obráběcího stroje vůbec nemusí samostatně řídit otáčení zásobníku nástrojů. Vynálež odstraňuje všechna dosavadní elektrická, elektromechanická a hydraulická pohon» ná ústroji, která ovládají dosud známé zásobníky nástrojů a významně zjednodušuje řídicí systém zásobníku nástrojů. Spolehlivá funkce zásobníku je zaručena jeho mamimální konstrukční jednoduchostí.The machine tool control system does not have to control the rotation of the tool magazine at all. The present invention removes all existing electrical, electromechanical and hydraulic actuators that control prior art tool holders and greatly simplify the tool magazine control system. Reliable function of the magazine is guaranteed by its minimal design simplicity.

Způsob otáčení zásobníku nástrojů a jeho řízení je zvláště vhodný pro zásobník nástrojů, jejichž držáky jsou opatřeny dvěma závity vzájemně opačného stoupání, které umožňují automatickou výměnu nástrojů vřetenem obráběcího stroje. Všechny dosavadní numericky řízené souřadnicové obráběcí stroje je možno využitím vynálezu stavebnicově rozšířit o pasivní otočný zásobník nástrojů, jejichž držáky jsou dodatečně opatřeny závitovou objímkou.The method of rotation of the tool magazine and its control is particularly suitable for a tool magazine whose holders are provided with two threads of opposite pitch which allow automatic tool change by the machine tool spindle. All existing numerically controlled coordinate machine tools can be expanded by the use of the invention by a passive rotary tool magazine whose holders are additionally provided with a threaded sleeve.

Claims

A method of rotating a tool magazine for numerically controlled coordinate machine tools, characterized in that the tool clamped in the machine tool spindle rotates the tool magazine, wherein the spindle movements rotating the magazine are numerically controlled.

2. Method according to claim 1, characterized in that the spindle moves along a generally straight line in a plane.

3. Method according to claim 1, characterized in that the spindle moves successively along the path of two orthogonal coordinates.

4. Method according to claim 1, characterized in that the spindle moves along a circular path.