(54) Dvojstupňová hydrostatická převodovka
Vynález sa týká usporiadania dvojstupňové) hydrostatické) převodovky, u ktorej sú mechanické převody vhodným sposobom upravené medzi hydrostatickými prevodníkmi tak, aby sa převodový poměr rnonol měnit ispojito v celom rozsahu oboch převodových stupňov, bez prerušenia prenášaného výkonu v okamihu změny převodového stupňa.
Doslal' najčastejšie používané hydrostatické pojazdové mechanizmy pracovných strojov sa skladajú z jednoduchého hydrostatického převodu, za ktorým je sériovo priradená dvojstupňová mechanická převodovka. Takéto usporiadania neumožňuje změnu převodového stupňa bez prerušenia prenášaného výkonu a v okamihu změny převodového, stupňa je nutné vozidlo zastavit. Pre prácu v teréne je potom využívaný iba základný regulačný rozsah jednoduchého hydrostatického převodu, pri trvale zaradenom prevodovom stupni a pri přepravě po veřejných komunikáciach sa využívá najčastejšie iba druhý převodový stupeň. Dosiaí známe kompaktně hydrostatické viacstupňové převodovky, u ktorých je možná změna převodového stupňa bez prerušenia prenášaného výhonu, pracujú Čas2 to v oblasti cirkulácie toku výkonu, čo zhoršuje účinnost, mechanické převody obsahujú diferenciál, čo zvyšuje ich zložitosť a nároky na činnost regulačného systému, regulačný rozsah je rozložený nesymetricky, čo nie je vhodné pre pracovně stroje a ku zmene převodového stupňa dochádza pri momentovom zatažení riadiacej spojky, čo má za následok zníženie životnosti a často nespojité změny príebshu výstupného momentu a priebehu účinnosti v bode, odpovedajúcom zmene převodového stupňa.
Vyššie uvedené nedostatky sú odstraněné u dvojstupňové] převodovky, tvorenej dvoma regulačnými a dvorná neregulačnými hydrostatickými prevodníkmi, doplněnými mechanickými prevodmi podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že jeden z regulačných prevodníkov je trvale připojený ku spojkovému hriadelu a tento spojkový hriadel je pomocou riadiacej spojky připojený pri prvom prevodovom stupni k výstupnému hriadelu převodovky, zatial čo pri druhom prevodovom stupni je spojkový hriadel’ s prevodníkom připojený riadiacou spojkou ku vstupnému hriadelu převodovky. Tým je zabezpečené, že pri prvom prevodovom stupni pracuje hydrostatický pre231508 vodník připojený ku výstupnému hriadeTu v motorovom režime a pri klesajúcom zaťažovacom momente automatická výkonová regulácia zmenšuje jeho geometrický objem, čím narastajú otáčky výstupného hriadela. Pri druhom prevodovom stupni je ten istý převodník připojený ku vstupnému hriadeTu převodovky a pracuje v generátorovom režime, takže pri dalšom poklese zaťažovacieho momentu automatická výkonová regulácia zvačšuje jeho geometrický objem na opačnú stranu, ako pri motorovom režime a tým ďalej narastajú výstupné otáčky. Ku zmene převodového stupňa dochádza v okamihu, keď je na prepojovanom převodníku nastavený nulový geometrický objem, čím je zabezpečené, že riadiaca spojka nie je momentovo zatažená. Druhý regulačný převodník je trvale připojený ku vstupnému hriadeTu a pracuje trvale v generátorovom režime ako primárný hydrogenerátor. Dva neregulačné převodníky (alebo jeden váčší neregulačný převodník ekvivalentného výkonu) sú trvale připojené ku výstupnému hriadeTu a pracujú v motorovom režime ako neregulačné hydromotory.
Na výkrese je znázorněná kinematická schéma usporiadania dvojstupňovej hydrostatickej převodovky podlá vynálezu, kde spalovací motor 5 je vstupným hriadelom 6 trvale připojený k Tavému strednému ozubenému kolesu 11, ktoré je v stálom záběre s horným 1'avým ozubeným kolesom 12 a dolným 1’avým ozubeným kolesom 13. K hornému Tavému ozubenému kolesu 12 je 1’avým připojovacím hriadelom 7 trvale pripojený primárný regulačný hydrogenerátor 1. Dolné 1’avé ozubené koleso 13 je volné otočné, axiálně neposuvne uložené na spojkovom hriadeli 8. Ku spojkovému hriadeTu 8 je trvale připojený regulačný hydrostatický převodník 2. Na spojkovom hriadeli 8 je taktiež volné otočné axiálně neposuvne uložené pravé dolné ozubené koleso 14 a medzi 1’avým a pravým dolným ozubeným kolesom 13, 14 je na spojkovom hriadeli 8 posuvné uložená riadiaca spojka 17. Výstupný hriadel’ 10 je trvale připojený k pravému strednému ozubenému kolesu 15, ktoré je v trvalom zábere s dolným pravým ozubeným kolesom 14 a horným pravým ozubeným kolesom 16. K hornému pravému ozubenému kolesu 16 je pravým připojovacím hriadelom 9 trvale připojená dvojica neregulačných hydromotorov 3, 4. K primárnému regulačnému hydrogenerátoru 1 sú neregulačné hydromotory 3, 4 spolu s regulačným hydrostatickým prevodníkom 2 připojené hydraulicky paralelné pomocou hydraulického vedenia 18. Pri prvom prevodovom stupni je pomocou riadiacej spojky 17 připojené pravé dolné ozubené koleso 14 ku spojkovému hriadeTu 8 a tým je hydrostatický převodník 2 připojený ku výstupnému hriadeTu 10 spolu s dvojicou neregulačných hydromotorov 3, 4. Pri druhom prevodovom stupni je pomocou riadiacej spojky 17 připojené ku spojkovému hriadeTu 8 1’avé dolné ozubené koleso 13 a tým je regulačný převodník 2 připojený ku vstupnému hriadeTu 6 spolu s primárným hydrogenerátorom 1.
PREDMET