CS231786B1 - Posuvná dvojvozíková nosníková jednotku s narážkovým potahováním - Google Patents

Abstract

Posuvná dvojvozíková nosníková jednotka s narážkovým polohováníra je určená pre pripevnenie a horizontálny priamočiarv pohyb dvoch samostatných operačno-manipulačných ramien manipulátorov. Riešenie využívá dvojicu vzájomne přepojených samostatných vozíkov posuvné uložených na vodiacich lištách nosníka, opatřených rotsčným pohonovým uzlom a výsuvným palcovým narážkovým mechanizmom, pričom prierez nosníka a vodiacich plóch umožňuje 1'ubovoi'nú orientáciu jednotky v horizontálně} polohe.

Description

231786

Vynález sa týká posuvnej dvojvozíkovejnosníkovej jednotky s narážkovým poloho-vaním určenej pre pripevnenie a horizon-tálny priamočiary pohyb dvoch samostat-ných operačno-manipulačných jednotiekpriemyselných manipulátorov s univerzál-nou polohou vozíkov. Súčasné typy priemyselných manipuláto-rov využívajú prevažne jednovozíkový sy-stém s účelovo nesenými prierezovými tvar-mi vodiacich líšt, pričom tvar vedení umož-ňuje polohu vozíka buď zvisle, alebo hori-zontálně orientovánu.. V případe vybaveniamanipulátorov dvojicou samostatných ope-račno-manipulačných ramien, například preminimalizáciu časov ipriamej výměny obrob-kov za neobrobené dielce v technologic-kých priestoroch výrobných zariadení, ale-bo například pre zvýšenie kadencie mani-pulačných úkonov při překládání, je tietomožné upevnit iba na jeden posuvný vozík,ak to čelná plocha vozíka, orientácia vozí-ka a tuhost vozíka dovoluje, pričom jedno-vozíkový systém v takých prípadoch ob-medzuje nielen užitočnú nosnost operačno--manipulačných ramien, ale aj možné roz-měry manipulovaných predmetov.

Vyššie uvedené obmedzenia v podstatnejmiere odstraňuje posuvná dvojvozíková mos-níková jednotka s narážkovým polohova-ním, pre pripevnenie a horizontálny pria-močiary pohyb dvoch samostatných operač-no-manipulačných ramien manipulátorov,podlá vynálezu, ktorej podstata spočívá vtom, že nosník je opatřený dvomi vodiacimilištami, na ktorých sú prostredníctvom pria-močiarych kladkových vedení uložené po-suvné dva samostatné vozíky navzájom pře-pojené spojovacím tiahlom. K jednému zvozíkov je připojený rotačný pohonový uzol,ktorý prostredníctvom výstupného ozubené-ho pastorka spoluzaberá s pojazdovým hre-beňom upevněným na nosníku. Zároveň jejeden z vozíkov opatřený výsuvným palco-vým narážkovým mechanizmom a snímačo-vou hlavicou pre spolukomunikáciu s pre-zoraditelnými pevnými narážkami a presta-vitelnými clonkami snímačov poloh, ktorésú umiestnené na nosníku v priestore medzivodiacimi lištami zo strany vozíkov. Vodia-ce plochy vodiacich líšt sú usporiadané doproti sebe orientovaných písmien V, pri-čom hlavně vodiace plochy obidvoch vodia-cich lišt ležia v spoločnej rovině rovnobež-nej s čelami vozíkov a zvierajú s příslušný-mi vedlajšími vodiacimi plochami ostrýuhol.

Riešením posuvnej nosníkovej jednotky sdvoma samostatnými vozíkmi, navzájom pře-pojenými spojovacím tiahlom sa podstatnézvýši užitočná nosnosť operačno-manipu-lačných ramien manipulátorov i možnostmanipulácie s velkorozměrovými predmet-mi bez obmedzenia upínacích ploch pre pri-pevnenie operačno-manipulačných ramien.Naviac riešenie podlá vynálezu umožňujevyužitie operačno-manipulačných ramien s vyšším stupňom zložitosti a vyšším stupňomvolnosti. Prierezové riešenie vodiacich plůchumožňuje orientáciu vozíkov v 1'ubovol'nejuniverzálnej polohe, tak v zvislej, ako ajhorizontálnej odvrátenej od podlahy, při-padne horizontálnej zo strany podlahy a vy-užitelnost posuvných dvojvozíkových nos-níkových jednotiek, tak u nadúrovňovýchportálových manipulátorov, ako aj u pojaz-dov po podlahe.

Na připojených výkresoch je vyobrazenýpříklad prevedenia posuvnej dvojvozíkovejnosníkovej jednotky s narážkovým poloho-vaním podlá vynálezu, kde na obr. 1 je zná-zorněný příklad celkového prevedenia po-suvnej jednotky a na obr. 2 znázorněnýprierez posuvnou jednotkou.

Tenkostenný nosník 1 obdížníkového prie-rezu je z vonkajšej strany opatřený dvomipozdížnymi vodiacimi lištami 2, pozdlžnympojazdovým hrebeňom 3 a v priestore med-zi vodiacimi lištami 2 vybratím pre presta-vitelné clonky 5 snímačov poloh a vybra-tím pre upevnenie pozdížneho narážkovéhohrebeňa 4 s prezoraditelnými pevnými na-rážkami 6. Dvojice vodiacich ploch 11, 11*na vodiacich lištách 2 sú v tvare proti sebeorientovaných písmien V, pričom hlavně vo-diace plochy 11‘ ležia v spoločnej rovině azvierajú s vedlajšími vodiacimi plochami 11ostrý uhol. Na vodiacich plochách 11, 11‘sú prostredníctvom priamočiarych kladko-vých vedení 10 posuvné zoradené dva sa-mostatné vozíky 7 navzájom přepojené spo-jovacím tiahlom 17. K jednému z vozíkov 7je připevněný rotačný pohonový uzol 12spoluzaberajúci prostredníctvom výstupné-ho ozubeného pastorka 13 s pojazdovýmhrebeňom 3 nosníka 1. Naviac pre zabezpe-čenie narážkového polohovania a snímaniapolohových a pohybových stavov je jedenz vozíkov 7 dovybavený na čele 18 výsuv-ným palcovým, narážkovým mechanizmom14 realizujúcim prostredníctvom dvojice vý-suvných narážkových palcov 15 zastavova-nie na naprogramovanej polohe danej pří-slušným pevným dorazom 18 a ďalej je je-den z vozíkov 7 dovybavený snímačovouhlavicou 8 pre indikáciu cloniek 5 sníma-čov poloh zoradených podlá potřeby pohy-bovej štruktúry posuvnej nosníkovej jed-notky v rámci manipulačného cyklu pre za-radenie brzdenia rotačného pohonovéhouzla 12, vysunutie výsuvného narážkovéhopalca 15, určenie polohy na pevnej narážke6 a zaradenie bezpečnostného spínača předhavarijným pevným dorazom 16. Vozíky 7sú opatřené naviac stieračmi 9 pre ošetrc-vanie povrchu vodiacich ploch 11, 11*. Ro-ťačný pohonový uzol 12, výsuvný palcovýnarážkový mechanizmus 14 a snímačováhlavica 8 můžu byť upevněné na lubovol-nom z dvojice vozíkov 7, naviac možnostidvojpolohovej orientácie rotačných pohono-vých uzlov 12, ich upevmenia z oboch stráňvozíkov 7 i dvojpolohová vzájomná orien-tácia vozíkov 7 voči sebe umožňujú vysoký

Claims (2)

1. 231786 stupeň variability celkovej zostavy posuv-nej dvojvozíkovej nosníkovej jednotky po-dlá vynálezu podl'a konkrétných potrieb B priestorového dovybavenia z híadiska ovlá-dacích, prívodných a rozvodových prvkovcelkovej zostavy manipulátorov. p r e d lvi e τ

   1. Posuvná dvojvozíková nosníková jed-notka s narážkovým polohovaním, pre pri-pevnenie a horizontálny priamočiary pohýbdvoch samostatných pohyblivých operačno--manipulačných ramien manipulátorov, vy-značená tým, že nosník (1) je opatřený dvo-rní vodiacimi lištami (2) s vodiacimi plo-chami (11, 11‘), na ktorých sú prostred-níctvom priamočiarych kladkových vedení(10) uložené posuvné dva samostatné vo-zíky (7), přepojené navzájem spojovacímtiahlom (17), pričom jeden z vozíkOv (7)je opatřený rotačným pohonovým uzlom(12), ktorý prostredníctvom výstupného o-zubeného pastorka (13) spoluzaberá s po-jezdovým hrebeňom (3) upevněným na nos-níku (1) a jedem z vozíkov (7) je opatřený VYNALEZU výsuvným palcovým narážkovým mechaniz-mom (14) a snímačovou hlavicou (8), pri-čohi nosník (1) je v priestore medzi vodia-cimi lištami (2) zo strany vozíkov opatřenýnarážkovým hrebeňom (4) s prezoraditel'-nými pevnými narážkami (6) s prestavitel'-hými clonkami (5) snímačov poléh.
2. 2. Posuvná dvojvozíková nosníková jednot-ka s narážkovým polohovaním podl'a bodu1 vyznačená tým, že vodiace plochy (11, 11‘)vodiácich líšt (2) sú usporiadané do tvaruproti sebe orientovaných písmien V, pričomhlavně vodiace plochy (11*) obidvoch vo-diacich líšt (2) ležia v spoločnej roviněrovnobežnoj s čelami (18) vozíkov (7) azvierajú s vedlejšími vodiacimi plochami (11) ostrý uhol. 2 listy výkresov