CS234804B1

CS234804B1 - Suspended conveyor for bending profiles

Info

Publication number: CS234804B1
Application number: CS828976A
Authority: CS
Inventors: Jan Slovinsky
Original assignee: Jan Slovinsky
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1985-04-16
Also published as: CS897682A1

Abstract

Vynález sa týká podvesného dopravníka niajmá profilov ohýbaných v jednej rovině založeného ma zabudovaných elektromagnetoch. Rieši uvedený problém novým spésoibom, kde unášací valčeky spojené s .etážovými koliesatoi sú rozmlestnéné symetricky v počte po najmene) jednom medzi elektiromiagneťmi, ktoré sú uložené nad úrovííou profilov, pričom sústavou reťazpvý.ch kolies a vodiatích kolies v spodnej časti dopravníka a sůstaivou napínacích kolies a prenášacích kolies v hornej časti dopravníka je vedená valčeková reťaz.The invention relates to an overhead conveyor for profiles bent in one plane, based on built-in electromagnets. It solves the above problem with a new method, where the drive rollers connected to the .stage wheels are distributed symmetrically in number by at least one between the electromagnets, which are placed above the level of the profiles, while the roller chain is guided by a system of chain wheels and guide wheels in the lower part of the conveyor and a system of tension wheels and transfer wheels in the upper part of the conveyor.

Description

Vynález sa týká podvesného dopravníka pre ukládání niajmá ohýbaných: prolfilov založeného na zabudovaných elektromagnetoch a rieši problém spolehlivého automatického ukladania na viaceirých ukladaeích miesťáich.The present invention relates to an overhead conveyor for storing bent bars based on embedded electromagnets and solves the problem of reliable automatic storage on multiple storage locations.

Pre profilovacie linky na ohýbané profily z plechu vyráběné doma i v zahraničí sú známe ukladacie, resp. stohovacie zairiadeniá, ku ktorými eú profily dopravované na principe podvesnej přepravy prevážne za použitia elektromagnetov vypínaných v závislosti na signále od fotobuňky na hrané inšpekčného štola. Vzhiadom na nerovnú plochu profilov nie je možné použit podvesný dopravník na principe prisávanta. Rovnako sú málo výhodné dopravníky na báze vyklápacích valčekov odtrhujúcich prosil resp. celé valčeky vytvořené ako elektromiagnety, a to vzhiadom na vysokú energetickú náročnost, poruchovost apod. Za n'ajmodetrnejší možno považovat systém založený na použití riadených elektromagnetov umiestnený,ch pevno medzi přepravnými valčekami, piri ktorom je doteraz znám© jediné převedeni© s použitím nekonečného gumového alebo pryžového pásu pohádaného cez rozety a odvarovaného na valčekoch, na ktorom je od spodu unášaný materiál posobením rovnoměrně rozmiestnenýčh magnetov. Pre každé ukladacie miesto musí byť vytvořený samostatný pás s prebc raci mi úsekmi'. Pri velkých rýchlostiach ohýb&nia a přísunu profilov, náročnej vazbo fotobuňky pri vstupe do dopravníka, na polohe ukladania a hlavně v dosledku malej životnosti resp. predíženia pásu, dochádza často k poruchátm na línke, k uvolneniu napr. len jedného konca profilu a k jeho Zaklineniu, čím sa pásy a ostatně regulačně zariadenia úplné poškodia; a znehodnotia. Toto si vyžaduje zvýšené nároky na obsluhu včítane ohrozenia ich bezpečnosti.For profiling lines for bent sheet metal profiles produced at home and abroad are known storage, respectively. stacking devices to which the profiles conveyed by the overhead transport principle are predominantly using electromagnets switched off in response to a photocell signal on an inspection gallery. Due to the uneven surface area of the profiles, it is not possible to use a pendant conveyor. Likewise, the conveyors on the basis of tilting rollers tearing off the sieves respectively are not advantageous. whole rollers made as electromiagnets due to high energy intensity, failure rate etc. The most modern system is based on the use of controlled electromagnets placed firmly between the transport rollers, where a single transmission is known so far, using an endless rubber or rubber band thrown over the rosettes and welded on the rollers on which it is carried from below. material by uniformly distributed magnets. A separate belt with scoring sections must be provided for each storage location. At high bending and feeding speeds, demanding photocell binding at the entrance to the conveyor, at the storage position and mainly due to the low lifetime respectively. belt elongation, there are often line failures, loosening of e.g. only one end of the profile and its wedging, thereby completely damaging the belts and other control devices; and depreciate. This requires increased operator demands, including safety hazards.

Uvedené nedostatky Odstraňuje podvěsný dopravník pre ukládání najma ohýbaných profilov padla vynálezu. Každý umášaCí valček slo zdrsněným alebo pogumovaným povrchom je opatřený na jednej straně ireťazovými kolesami pre vedenie poháňacej reťazi a sú symetricky rozmiestnené v počtu najmempj po jednom medzi elektiromagnetirai uloženými vo spodnej časti telesa dopravníka nad úrovňou ukládaných profilov, pričom medzi valčekmi sú umiestnené spodné vodiace kolesá a reťaz je vedená po jednej straně telesa dopravníka striedavo přeložená medzi unášacími valčekmi s reťazovými kolesami a spodnými vodiacimi koleslami a v hornej časti dopravníka cez prenášacie kolesá, medzi ktorými je uložené nájmenej jedno naplnácie koleso, umiestnené v napínlacom stojane s koncovým spínačům napnutia.Said drawbacks are eliminated by the overhead conveyor for storing bent profiles of the invention. Each roller with a roughened or rubberized surface is provided on one side with sprockets for guiding the drive chain and are symmetrically distributed in a number of at least one between the electromagnetic magnets located in the lower part of the conveyor body above the stacked profiles. the chain is guided on one side of the conveyor body alternately folded between the idler rollers with the sprocket wheels and the lower guide wheels and in the upper part of the conveyor through the transfer wheels between which there is located one load wheel located in the tensioning stand with tension limit switches.

Výhody vynálezu voči stavu techniky vo svete sú hlavně vo vyléčení drahých a nespolahlivých pásov a pfevádZďcích valčekov po celom obvodem, vo zvýšení účinnosti magnetov s možnosťou ich zníženia dimenze alebo počtu podlá dížok profilov, vo vylúčení poruchovosti a poškodzovania pásov a regulačných prvkov, zvýšení bezpečnosti pri práci apod.The advantages of the invention over the state of the art in the world are mainly in the cure of expensive and unreliable belts and rollers all around the circumference, in increasing the efficiency of magnets with the possibility of reducing their size or number of profile lengths, eliminating failure and damage of belts and control elements, work, etc.

Příklad uiskutočnenia podvesného dopiravníka podl'a vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch. Na obr. 1 je schematicky znázorněný celý úsek línky s dvorná ukladačmi, na obr. 2 je znázorněný unášací Valček s reťazoivým koleso,m a na oibr. 3 je znázorněná část reťazového ústrojenstva s detailami usporiadania prenášacích eleraentov a napínacieho systému reťaze.An exemplary embodiment of a pendulum transporter according to the invention is shown in the accompanying drawings. In FIG. 1 is a schematic representation of the entire section of the yard storage line; FIG. 2 shows a drag roller with a chain wheel, m and per os. 3 shows a part of a chain assembly with details of the transmission eleraent arrangement and the chain tensioning system.

Podvěsný dopravník pre ukládáme hotových ohýbaných profilov na stohovacie zariadenie je vytvořený v zásadě zdvojený za sebou s předávacím úsekom a s imšpekčným stolom 10 odběru z ohý,bacej línky. Je založený na zabudovaných elektromlagnetoch 31 včítane koncového permanentného magnetu 32 a prenášacieho magnetického valčeka 34 medzi dvorná podvesnými dopravníkmi. Elektroímagnety 31 sú po celeij šírke upevněné v spodnej časti telesa 21 dopravníka a ičh úroveň je tesine nad obvodovou úrovňou unášacích valčekov 24 s reťazovými kolesami 241, pričom tieto, valčeky májů pogumovaný povrch po celej šírke dopravníkov. Za každým párom unášacích valčekov 24 je jeden elektromagnet 31, pričoim medzi každým takýmto párom valčekov je umiestnené spodně vodiace koleso, 25, ktorých spodné hrany sú umiestnené v úrovni spodných hrán elektromagnetov 31 a sú opatřené náběhovými lištami 33 rovnako ako elektrorriagnety 31 a permanentný magnet 32. ..The overhead conveyor for storing the finished bent profiles on the stacking device is formed essentially doubled in succession with the transfer section and with the inspection table 10 taken from the bent line. It is based on built-in electromagnets 31 including the end permanent magnet 32 and the transfer magnetic roller 34 between yard overhead conveyors. The electromagnets 31 are fixed all over the width at the bottom of the conveyor body 21 and the level is just above the circumferential level of the drag rollers 24 with the sprockets 241, the rollers having a rubberized surface over the entire width of the conveyors. Behind each pair of driver rollers 24 is one electromagnet 31, with a lower guide wheel 25 positioned between each pair of rollers, the lower edges of which are located at the lower edges of the electromagnets 31 and are provided with lead-in strips 33 as well as electro-magnetic 31 and permanent magnet 32 ..

Reťaz 28 je vedená po jednej straně dopravníka, a to okrem striedaveho preloženia medzi unášacími valčekami 24 a reťazovými kolesami 241 a spodnými vodiacimi kolesami 25, ďalej cez hnacie koleso 23, náběhové koleso 22 a v hornej časti cez prenášacie kolesá 28, medzi ktorými je umiestmené naplnacie koleso 27 uložené v napínacom stojane 29 ovládané koncovými spínačům 43 napíriania. Na konci inšpekčného štola 10 v mieste náběhového, kolesa 22 je stabilně umiestnená vstupná fotobuňka 41 a na presuynej zarážke 45 je umiestnená koncová fotobuňka 42 vo vzdialeinosti od čela presuvnej zarážky zodpovedajúcej reakčnému a vypínaciemu signálu na vypnutie elektromagnetov 31.The chain 28 is guided on one side of the conveyor, in addition to the alternate transfer between the drag rollers 24 and the sprockets 241 and the lower guide wheels 25, further via the drive wheel 23, the leading wheel 22 and the transfer section 28 at the top. a wheel 27 mounted in a tensioning stand 29 operated by the tension limit switches 43. An input photocell 41 is stably located at the end of the inspection gallery 10 at the inlet wheel 22, and an end photocell 42 is positioned at a preset stop 45 at a distance from the front of the displacement stop corresponding to the reaction and trip signal for tripping the electromagnets 31.

Pri, spuštění línky sa nastaví poloha presuvnej zarážky 45 podlá dižky stohovaných profilov 81. Po vstupe profilu 81 cez vstupnú fotobuňku 41 sa zapnú elektromagnety 31, ktoré ho priťahujú k povrchu unášacích valčekov 24 s reťazovými kolesami 241 a za pomoci reťaze 28 sú unášané až dú polohy ukladania, pričom pri přechode čela profilu 61 cez koncovú fotobuňku 41 sa vypne působě,nie elektromagnetov 31 a profil 81 je uložený do hrany 60 na vysúvací stol s vozíkcmi 50, ktorý je postupné spúšťaný na rovnakú ukladaciu výšku.When the line is lowered, the position of the slide stop 45 is adjusted according to the length of the stacked profiles 81. Upon the entry of the profile 81 through the input photocell 41, the electromagnets 31 turn on and attract it to the surface of the drag rollers 24 with the sprockets 241. position, whereby when the face of the profile 61 passes through the end photocell 41, the electromagnets 31 are switched off and the profile 81 is embedded in the edge 60 on the extension table with the carriages 50, which is gradually lowered to the same storage height.

Po niapTnení hnaný 60 pod prvným podvesným dopravníkom sa překlopí presuvná zarážka 45, čím sa zruší vypínainie jeho koncové) fotobuňky 42 a profily 61 sú cez penmaneintný koncový magnet 32 a prenášací magnetický valček 34 ďalej ukládané na druhomi dopravníku rovnakým sposobom. V případe velkého uvoínenia retaze 28 alebo jej roztrhnutia sa zapojí koncový spínač 43 napínania napínacieho kolesa 27, ktorý dá signál na zasťavenie pohonu 44 podvesného dopravníka. Rovnako možno vytvořit viffic samostatných obvodov na zapínanie elektromagnetov 31, čím je umožněné operativně vypínainie častí dopravnej cesty.After the tension 60 is driven under the first overhead conveyor, the transfer stop 45 is folded over, thereby releasing the shut-off of its end photocell 42 and the profiles 61 are further deposited via the penmaneint end magnet 32 and the transfer magnetic roller 34 in the same manner. In the case of a large release of the chain 28 or its tearing, the limit switch 43 of the tensioning wheel 27 is connected, which gives a signal to engage the drive 44 of the pendant conveyor. It is also possible to create viffic separate circuits for switching on the electromagnets 31, thereby allowing operatively switching off portions of the conveying path.

Riešenie podlá vynálezu je možno využit u všetkých doprlavníkov s podvesnoíu funkciou pre přepravu a ukladanie plochých aj tvarovaných kovových predmeťov.The solution according to the invention can be used with all underwater vessels with the function of transporting and storing flat and shaped metal objects.

Claims

A pendant conveyor for storing aula of bent profiles to a depositor in a line based on built-in electromagnets and comprising chain drive rollers, chain tensioners and sensors, is characterized in that each roller (24) with roughened or rubberized surface is provided on one side the chain wheels (241) for guiding the drive chain (28) and are symmetrically distributed in at least one number between the electromagnets (31) housed in the lower part of the conveyor body (21) above the levels of the profiles (61) found there; ), the lower guide wheels (25) and the chain (28) are guided on one side of the conveyor body (21) alternately folded between the drag rollers (24) with the sprockets (241) and the lower guide wheels (25) and in the upper part of the conveyor transfer wheels (26) between which! at least one tensioning wheel (27) mounted in the tensioner of the stand (29) with the tension limit switch (43) is mounted.