CS234818B1 - Zariadenie pre riadenie au tomate v v keramickej výrobě - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia pre riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok z výrobkov, pozostávajúcich z riadiace] a programové] časti.

Doposial' známe zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú riešené na báze posuvných kruhových registrov, alebo pevných pamáťových obvodov pre jednotlivé pohyby. Dalej sa používá zariadenie pre riadenia s bistahilným klopným obvodom pre rozlíšenie směru pohybu. Tieto zariadenia nemajú programoví! časť, alebo používajú programové zariadenia s vačkovým pásom, programovacou kartou, připadne kombináciou programovacích kotúčov alebo elektronické posuvné registre. Krokovanie týchto zariadení je odvodené impulzne priamo od koncových poloh jednotlivých pohybov častí automatu. Pevné paměťové obvody sa skladajú z paměťových relé, ovládaných od predchádzajúceho pohybu v závislosti na koncových polohách predchádzajúceho a nasledujúceho pohybu. Z uvedených prvkov paměťové relé majú malý počet zapnutí.

V keramickej výrobě sa používajú automaty na ukladanie, alebo rozoberanie výrobkov. Na ukladanie výrobkov do skládok pre výpal sa používajú ukladacie automaty. Na rozoberanie skládok výrobkov sa používajú rozoberacie automaty v expedičných linkách.

Ukladací, alebo rozoberací automat možno rozdělit na dva a viac manipulátorov, pričom prvý manipulátor vytvára požadovaný tvar jednotlivých vrstiev výrobkov skládky, druhý manipulátor vytvára požadovaný tvar skládky.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie na riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru z tehál pozostávajúcej z riadiacej a programovej časti podl'a vynálezu, ktorého podstatou je, že prvý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvý vstup programovatelného logického póla, druhý výstup bistabilného klopného obvodu pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smerom je připojený na druhý vstup programovatelného logického pol'a, pričom na prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu je připojený prvý a druhý výstup programovatelného logického póla.

Na třetí vstup programovatelného logického póla je připojený výstup prepinača ručného nastavenia, na štvrtý, piaty, siesty, Siedmy, osmy a deviaty vstup programovatelného logického pol'a sú připojené výstupy snímačov polohy manipulátora, pričom na desiaty a jedenásty vstup programovatelného logického póla sú připojené výstupy logických obvodov zariadení navězujúcích na cyklicky pracujúce manipulátory a konečné na dvanásty a trinásty vstup programovatelného logického póla sú připojené výstupy programovej matice. Na vstupy programovej matice sú připojené cez dekodér výstupy čítača pozostávajúce z bistabilných klopných obvodov pričom na hlavný vstup čítača je připojený výstup snímača polohy vrstiev výsuškov. Na prvé pomocné vstupy čítača sú připojené prvé výstupy obvodu pevných pamětí a na druhé pomocné vstupy čítača sú připojené druhé výstupy obvodu pevných pamětí a súčasne výstup obvodu logického súčtu.

Na prvé vstupy obvodu pevných pamětí sú připojené výstupy čítača a na druhé vstupy obvodu pevných pamětí je připojený výstup nastavovacieho obvodu. Na prvé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy prepinača sortimentu a na druhé vstupy obvodu logického súčtu sú připojené výstupy dekóderu. Výstupy programovatelného logického pol'a sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesu.

Výhodou zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě sú v tom, že miesto niekolko logických členov sa použije programovatelné logické pole, ktorého zapojenie umožňuje v případe potřeby i utajenie skutočného zapojenia. Výhodou zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě je i to, že jediný nastavitelný klopný obvod umožňuje i štartovanie automatického chodu manipulátora v 1'ubovol'nom mieste i po výpadku napájania elektrickej energie, čo má velký význam.

Automat v keramickej výrobě možt mať dva, tri a viac manipulátorov, podía toho aj zariadenie na riadenie automatov v keramickej výrobě má dva, tri a viac bistabilných klopných obvodov s příslušným počtom programovatelných logických polí a návěznosť od programovej matice na tieto programovatelné polia je taká istá ako v případe jedného programovatelného logického póla.

Na výkrese je znázorněná bloková schéma zariadenia na riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru z tehál. Zariadenie pozostáva z riadiacej časti predstavujúcu programovatelné logické pole 20 a bistabilného klopného obvodu 10 s ich vstupmi, výstupmi a riadiacej časti predstavujúcu programovú maticu 90, dekodér 80, čítač 70, obvodu pevných pamětí 60, obvod 50, logického súčtu, nastavovací obvod 40, přepínač 30 sortimentu s ich příslušnými vstupmi a výstupmi. Prvý výstup 1 bistabilného klopného obvodu 10 pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvý vstup programovatelného logického pol'a 20, druhý výstup 2 bistabilného klopného obvodu 10 pre určenie cyklického chodu ma234818 nipulátora opačným smerom je připojený na druhý vstup programovatelného logického pol'a 20.

Prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu 10 je připojený na prvý 3 a druhý 4 výstup programovatelného logického póla 20. Na třetí vstup programovatelného logického póla 20 je připojený výstup 5 prepínača ručného nastavenia směru pohybu manipulátora.

Na štvrtý, piaty, siesty, siedmy, osmy a deviaíy vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy S, 7, 8, 9, 11 a 12 snímačov polohy manipulátora, pričom na desiaty a jedenásty vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy 21 a 22 logických obvodov zariadení navázuiůclch na cyklicky pracujúce manipulátory. Na dvanásty a trinásty vstup programovatelného logického póla 20 sú připojené výstupy 91 a 92 programovej matice 90. Počet vstupných signálov od snímačov polohy na programovatelné logické pole 20 može byť i vačší podlá jeho konkrétných technických parametrov. V případe potřeby je možné počet programovatelných logických polí 20 rozšíriť, a to i kaskádnym radením pričom podstata riadenia automatov v keramickej výrobě podlá výkresu sa nezmení. V programovatel'nom logickom poli 20 sa vykonajú požadované operácie logického súčtu a súčlnu. Na vstupy 81, 82,....., 88, 89 programovej matice 90 sú připojené výstupy 71, 72.......

78, 79 čítaca 70 zostaveného z bistabilných klopných obvodov cez dekodér 80.

Na hlavný vstup čítača 70 je připojený výstup 23 snímača polohy vrstiev výsuškov. Na prvé pomocné vstupy čítača 70 sú připojené prvé výstupy 61, 62 obvodu 60 pevných památí a na druhé pomocné vstupy čítača 70 sú připojené druhé výstupy 68, 69 obvodu 60 pevných pamatí a súčasne výstup 51 obvodu 50 logického súčtu, ďalej na prvé vstupy obvodu 60 pevných pamatí sú připojené výstupy 71, 72,....., 78, 79 čítača 70 a na druhé vstupy obvodu 60 pevných památí je připojený výstup 41 nastavovacieho obvodu 40. Na prvé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú připojené výstupy 36, 37, 38 prepínača 30 sortimentu a na druhé vstupy obvodu 50 logického súčtu sú připojené výstupy 81, 82....... 88, 89 dekodéru 80.

Výstupy programovatelného logického póla 20 sú vstupy pre akčné členy naděného technologického procesu. Prepojenie jednotlivých blokov například dekóderu 80 na čítač 70 a programovatelné logické pole 20 je možno urobil vonkajšími spojmi v rámci plošného spoja, alebo vnútorným přepojením v rámci jedného puzdra integrovaného obvodu spósobom podlá technologickej úrovně výroby jednotlivých blokov. je však možné 1 to, že tieto prepojenia jednotlivých blokov budú vykonané riadiaeim programom v rámci programovatelných riadiacich systémov. Ak potrebujem riadiť manipulátor, ktorý má osem snímačov polohy a osem akčných členov zvolíme si programovatelné logické pole 20 také, aby sme na jeho vstupy mohli propojit výstupy 1, 2 od bistabilného klopného obvodu 10, ďalej výstup 5 od prepínača ručného nastavenia směru pohybu manipulátora a výstupy 21, 22 od logických obvodov zariadení navázujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a výstupy 91, 92 programovej matice 90 to znamená, že potřebujeme programovatelné logické pole 20, na ktoré možeme připojil trinásť vstupov, a ktoré má desať výstupov. jednotlivé prepojenia spojov v programovateínom logickom poli 20 urobíme podlá algoritmu riadenia příslušného manipulátora, a to s využitím metod minimalizácie pri návrhu logických obvodov kombinačných a sekvenčných. Podlá počtu druhov manipulovaných výrobkov navrhneme otočný přepínač 30 s príslučným počtom poloh.

Podlá počtu ukládaných vrstiev a podlá požadovaných rozmerov jednotlivých radov a vrstiev výrobkov sú navrhnuté bloky pevných pamatí 60, čítaca 70, dekóderu 80 a programovej matice 90 například diodovej. Výstupy 24 až 33 programovatelného logického póla 20 sú vstupy pre akčné členy riadeného technologického procesu.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zariadenie pre riadenie automatov v keramickej výrobě, ktoré sú zložené z cyklicky pracujúcich manipulátorov na vytváranie vrstiev a skládok roznej skladby a tvaru z tehál pozostávajúcej z riadiacej a programovej časti vyznačujúce sa tým, že prvý výstup (1) bistabilného klopného obvodu (10) pre určenie cyklického chodu manipulátora jedným smerom je připojený na prvý vstup programovatelného logického póla (20), druhý výstup (2) bistabilného klopného obvodu (10) pre určenie cyklického chodu manipulátora opačným smeYNÁLEZU rom je připojený na druhý vstup programovatelného logického póla (20), pričom na prvý a druhý vstup bistabilného klopného obvodu (10) je připojený prvý a druhý výstup (3 a 4] programovatelného logického pol'a (20), na třetí vstup programovatelného logického póla (20) je připojený výstup (5) prepínača ručného nastavenia, na štvrtý, piaty, šiesty, siedmy, osmy a deviaty vstup programovatelného logického póla (20) sú připojené výstupy (6, 7, 8, 9, 11, a 12) snímačov polohy manipulá234818 tóra, pričom na desiaty a jedenásty vstup programovatelného logického pol'a (20) sú připojené výstupy (21 a 22) logických obvodov zariadení navazujúcich na cyklicky pracujúce manipulátory a konečne na dvanásty a trinásty vstup programovatelného logického póla (20) sú připojené výstupy (91 a 92) programové) matice (90), na ktorej vstupy (81, 82,.....,88, 89) sú připojené cez dekóder (80) výstupy (71, 72,... ..,78,79) čítača (70) pozostávajúceho z bistabilných klopných obvodov, pričom na hlavný vstup čítača (70) je připojený výstup (23) snímača polohy vrstiev výsuškov, na prvé pomocné vstupy čítača (70) sú připojené prvé výstupy (61, 62) obvodu (60) pevných pamatí a na druhé pomocné vstupy čí8 tača (70) sú připojené druhé výstupy (68, 69 J obvodu (60) pevných pamatí a súčasne výstup (51) obvodu (50) logického súčtu, ďalej na prvé vstupy obvodu (60) pevných pamatí sú připojené výstupy (71, 72, .....,78, 79) čítača (70) a na druhé vstupy obvodu (60) pevných pamatí je připojený výstup (41) nastavovacieho obvodu (40), na prvé vstupy obvodu (50) logického súčtu sú připojené výstupy (36, 37, 38) prepínača (30) sortimentu a na druhé vstupy ob· vodu (50) logického súčtu sú připojené výstupy (81, 82......,88, 89) dekóderu (80) a konečne výstupy (24, 25, 26, 27, 28, 29, 31, 32, 33) programovatelného logického póla (20) sú vstupy pre akčně členy riadeného technologického procesu.