CS234826B1 - Uchopovacie zariadenie pre materiál hranolovitého tvaru uložený nad sebou s medzerou - Google Patents

Description

4 234826

Vynález rieši uchopenie materiálu hrano-lovitého tvaru rožne] hrůbky, šířky a dlžkyuloženého nad sebou s medzerou, ktorá me-dzera je vytvořená prekladom.

Uchopenie materiálu hranolovitého tvarurožne] výšky, například plechov roznejhrůbky, šířky a dížky a z nich vytvořenýchzviazaných alebo nezviazaných zvazkov, sav súčasnosti prevádza prevážne ručně ajvtedy, keď sú tieto hranoly na výšku oddě-lené medzerou vytvořenou prekladmi. Me-chanizáciu uchopenia umožňuje práca naspůsob zakladača, keď hranol je prenášanýna vidliciach. Přístup a odstup je riešenýz boku, čo si vyžaduje volný priestor širšíako je šířka hranolu. Medzera medzi hranol-mi na výšku je závislá na rozmeroch vidli-ce. Tieto okolnosti znižujú využitie sklado-vých priestorov. S ohladom na rožne výš-kové rozměry hranolov ani výška medziernie je od základnej roviny rovnaká. Z tých-to dóvodov sa prenášanie na sposob zakla-dača v skladoch ocelových plechov bez po-užitia regálov neosvědčil. Mechanizácia aautomatizácia uchopovacieho úkonu s hor-ným prístupom na hranol naráža na pro-blém spolahlivo identifikovat medzeru me-dzi hranolmi tak, aby sa uchopil hrubý hra-nol, pričom aj výška aj šířka hranolu sa mo-že měnit v značnom rozsahu.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadeniepodlá vynálezu, ktorého podstatu tvoří roz-delenie. nosníka na hlavný nosník, ktorý jezavesený stabilizované na manipulačnom že-riave a je opatřený podstavcom ktorým do-sadá na uchopovaný hranol zhora, a na po-mocný nosník, ktorý je vybavený tak, abymohol pri různých šířkách a výškách hrano-lu identifikovat zhora prvú medzeru a u-chopiť horný hranol.

Za týmto účelom je pomocný nosník zvis-le vedený v hlavnom nosníku a vykonávávzhladom na hlavný nosník zvislý mechani-zovaný pohyb. Tento pohyb umožňuje po-mocnému nosníku prisposobiť sa výške u-chopovaného hranola. Na pomocnom nosní-ku je v závislosti na dížke a tuhosti ucho-povaného hranola, aspoň jeden priečnik. Nakaždom priečniku sú symetricky a v prieč-nom smere mechanicky pohybované čeluste.Tento pohyb umožňuje prisposobiť sa šírkeuchopovaného hranolu. Na zvislých rame-nách čelustí sú otočné uložené drápy. Drápmůže byť zaistený mechanicky ovládanoupoistkou. V odistenom stave sa může drápnásledkom sily vychýlit v oboch smeroch,ale působením sústavy dvoch pružin sa vrá-tí po zániku vychylujúcej sily do rovnováž- nej polohy. Zaistený dráp sa může vychýlitlen smerom nahor a tiež sa vracia samočin-né do rovnovážnej polohy. Rovnovážná po-loha drápu je identifikovaná snímačom. 0-lohou drápu je počas zvislého pohybu po-mocného nosníka zaisťovat medzeru tým, žedo nej zapadne, a po jej identifikácii v za-istenom stave podopierať hranol počas je-ho prenášania. Za účelom lepšieho využitiaskladovej plochy, v případe, že sa usklad-ňujú hranoly velmi rozdielnych šírok, je ú-čelné priečniky pomocného nosníka vyba-vit' symetricky umiestnenými odpruženýmipřekážkami zasahujúcimi do cesty čelustí.Překonáváme prekážok čelusťami si vyžadu-je zvýšenie sily od pohonov, čo sa využijena zoradenie čelustí na týchto překážkách.To umožňuje pristúpiť zhora k uchopeniuhranola s rozovretými čelusťami na dve při-padne aj viac šírok.

Uchopovacie zariadenie podlá vynálezuumožňuje mechanizáciu uchopenia materiá-lu hranolovitého tvaru s úplným vylúčením1'udského činitela pri tomto úkone a pri za-chovaní súčasného využitia skladovýchplňch. Uchopenie sa prevádza s horným prí-stupom k materiálu, týmto sa umožňujeskladovanie do vačších výšok a odstránenienamáhávej a nebezpečnej 1’udskej činnosti.Vyriešením mechanizácie uchopenia plechovalebo zvazkov plechov sa překoná najváž-nejšia překážka pre automatizáciu sklado-vania plechov.

Na výkrese obr. 1 je znázorněný axono-metrický obraz uchopovacieho zariadeniapodlá vynálezu s dvomi priečnikmi a s mož-nosťou nastavenia čelustí na dve východziešířky.

Hlavný nosník 1 je lanami 2 stabilizovanézavesený na manipulačnom žeriave a je o-patrený podstavcom 3 a zvislým vedenímpre pomocný nosník 4. Pomocný nosník 4je připevněný ku hlavnému nosníku 1 poho-nom 5 a ich vzájomný pohyb je vymedzenýdorazmi 7. K pomocnému nosníku sú při-pevněné štípy 6 s priečnikmi 8. Priečniky8 sú vybavené súmerne umiestnenou sústa-vou odklopných prekážok 9, ktorých predo-pnutie zaisťuje pružina 10 a odklopenie i-dentifikuje snímač, a súmerne umiestnenousústavou dorazov 11. Po priečniku 8 sa po-hybujú súmerne umiestnené čeluste 12, kto-rých pohyb je zaistený pohonmi 13. Na zvis-lých ramenách čelustí 12 sú otočné drápy14 opatřené vratnými pružinami 15, mecha-nicky ovládanými poistkami 16 a snímačmirovnovážnej polohy 17.

Claims (2)

1. 234826 P R E D Μ E T

   1. Uchopovacie zariadenie pře materiálhranolovitého tvaru uložený nad sebou smedzerou, vyznačujúce sa tým, že je tvoře-né v hlavnom nosníku [1], zavesenom namanipulačnom žeriave, zvislo vedeným a sním pomocou zvislých pohonov (5) spoje-ným pomocným nosníkom (4), na ktoromje aspoň jeden priečnik (8), pričom na kaž-dom priečniku (8) sú dve súmerne uloženéa pomocou pohonov (13) ovládané čeluste(12) a pričom na zvislých ramenách čelustí(12) sú otočné, do rovnovážnéj polohy pru- VYNÁLEZU žinami (15) vracané drápy (14), ktoré súopatřené mechanicky ovládanou poistkou (16) a snímačom (17) rovnovážnej polohydrápu (14).
2. 2. Uchopovacie zariadenie pre materiálhranolovitého tvaru uložený nad sebou smedzerou podl'a bodu 1 vyznačujúce satým, že priečniky (8) sú vybavené do drá-hy čelustí (12) zasahujúcimi odpruženýmipřekážkami (9), pritláčanými o čeluste (12)predopnutými pružinami (10) a opatřenýmisnímačmi odklopenia. 1 list výkresov