CS234826B1 - Uchopovacie zariadenie pre materiál hranolovitého tvaru uložený nad sebou s medzerou - Google Patents

Abstract

Uchopovacie zariadenie je určené k uchopeniu materiálu hranolovitého tvaru, ako ocelových plechov a z nich vytvořených zviazaných alebo nezviazaných zvázkov, pokia! sa tento stohuje s medzerami nad sebou. Rozměry hranolov možu byť rožne, ale do jedného stohu musia byť uložené hranoly rovnakých šírok. Přístup k uchopovanému hranolu je zhora. Zariadenie umožňuje dialkovo ovládaný alebo automatizovaný spósob manipulácie.

Description

Vynález rieši uchopenie materiálu hranolovitého tvaru různej hrůbky, šířky a dížky uloženého nad sebou s medzerou, ktorá medzera je vytvořená prekladom.

Uchopenie materiálu hranolovitého tvaru roznej výšky, například plechov roznej hrůbky, šířky a dížky a z nich vytvořených zviazaných alebo nezviazaných zvazkov, sa v súčasnosti prevádza prevážne ručně aj vtedy, keď sú tieto hranoly na výšku oddělené medzerou vytvořenou prekladmi. Mechanizáciu uchopenia umožňuje práca na sposob zakladača, keď hranol je prenášaný na vidliciach. Přístup a odstup je riešený z boku, čo si vyžaduje volný priestor širší ako je šířka hranolu. Medzera medzi hranolmi na výšku je závislá na rozmeroeh vidlice. Tieto okolnosti znižujú využitie skladových priestorov. S ohladom na rožne výškové rozměry hranolov ani výška medzier nie je od základnej roviny rovnaká. Z týchto dóvodov sa prenášanie na sposob zakladača v skladoch ocelových plechov bez použitia regálov neosvědčil. Mechanizácia a automatizácia uchopovacieho úkonu s horným prístupom na hranol naráža na problém spolahlivo identifikoval medzeru medzi hranolmi tak, aby sa uchopil hrubý hranol, pričom aj výška aj šířka hranolu sa može meniť v značnom rozsahu.

Tieto nedostatky odstraňuje zariadenie podlá vynálezu, ktorého podstatu tvoří rozdelenie. nosnika na hlavný nosník, ktorý je zavesený stabilizované na manipulačnom žeriave a je opatřený podstavcom ktorým dosadá na uchopovaný hranol zhora, a na pomocný nosník, ktorý je vybavený tak, aby mohol pri různých šířkách a výškách hranolu identifikovat zhora prvú medzeru a uchopiť horný hranol.

Za týmto účelom je pomocný nosník zvisle vedený v hlavnom nosníku a vykonává vzhladom na hlavný nosník zvislý mechanizovaný pohyb. Tento pohyb umožňuje pomocnému nosníku prispůsobiť sa výške uchopovaného hranola. Na pomocnom nosníku je v závislosti na dížke a tuhosti uchopovaného hranola, aspoň jeden priečnik. Na každom priečniku sú symetricky a v priečnom smere mechanicky pohybované čeluste. Tento pohyb umožňuje prisposobiť sa šírke uchopovaného hranolu. Na zvislých rameních čelustí sú otočné uložené drápy. Dráp može byť zaistený mechanicky ovládanou poistkou. V odistenom stave sa može dráp následkom sily vychýlit v oboch smeroch, ale působením sústavy dvoch pružin sa vráti po zániku vychylujúcej sily do rovnovážnej polohy. Zaistený dráp sa může vychýliť len smerom nahor a tiež sa vracia samočinné do rovnovážnej polohy. Rovnovážná poloha drápu je identifikovaná snímačom. 0lohou drápu je počas zvislého pohybu pomocného nosnika zaisťovat medzeru tým, že do nej zapadne, a po jej identifikácii v zaistenom stave podopierať hranol počas jeho prenášania. Za účelom lepšieho využitia skladovej plochy, v případe, že sa uskladňujú hranoly velmi rozdielnych šírok, je účelné priečniky pomocného nosnika vybavit' symetricky umiestnenými odpruženými překážkami zasahujúcimi do cesty čelustí. Překonáváme prekážok čelusťami si vyžaduje zvýšenie sily od pohonov, čo sa využije na zoradenie čelustí na týchto překážkách. To umožňuje pristúpiť zhora k uchopeniu hranola s rozovretými čelusťami na dve připadne aj viac šírok.

Uchopovacie zariadenie podía vynálezu umožňuje mechanizáciu uchopenia materiálu hranolovitého tvaru s úplným vylúčením 1'udského činitela pri tomto úkone a pri zachovaní súčasného využitia skladových plňch. Uchopenie sa prevádza s horným prístupom k materiálu, týmto sa umožňuje skladovanie do vačších výšok a odstránenie namáhávej a nebezpečnej 1’udskej činnosti. Vyriešením mechanizácie uchopenia plechov alebo zvazkov plechov sa překoná najvážnejšia překážka pre automatizáciu skladovania plechov.

Na výkrese obr. 1 je znázorněný axonometrický obraz uchopovacieho zariadenia podía vynálezu s dvomi priečnikmi a s možnosťou nastavenia čelustí na dve východzie šířky.

Hlavný nosník 1 je lanami 2 stabilizované zavesený na manipulačnom žeriave a je opatrený podstavcom 3 a zvislým vedením pre pomocný nosník 4. Pomocný nosník 4 je připevněný ku hlavnému nosníku 1 pohonom 5 a ich vzájomný pohyb je vymedzený dorazmi 7. K pomocnému nosníku sú připevněné štípy 6 s priečnikmi 8. Priečniky 8 sú vybavené súmerne umiestnenou sústavou odklopných prekážok 9, ktorých predopnutie zaisťuje pružina 10 a odklopenie identifikuje snímač, a súmerne umiestnenou sústavou dorazov 11. Po priečniku 8 sa pohybujú súmerne umiestnené čeluste 12, ktorých pohyb je zaistený pohonmi 13. Na zvislých ramenách čelustí 12 sú otočné drápy 14 opatřené vratnými pružinami 15, mechanicky ovládanými poistkami 16 a snímačmi rovnovážnej polohy 17.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Uchopovacie zariadenie pre materiál hranolovitého tvaru uložený nad sebou s medzerou, vyznaČujúce sa tým, že je tvořené v hlavnom nosníku (1], zavesenom na manipulačnom žeriave, zvislo vedeným a s ním pomocou zvislých pohonov (5) spojeným pomocným nosníkom (4), na ktorom je aspoň jeden priečnik (8), pričom na každom prlečniku (8) sú dve súmerne uložené a pomocou pohonov (13) ovládané čeluste (12) a pričom na zvislých ramenách čelusti (12) sú otočné, do rovnovážnéj polohy pruVYNÁLEZU žinami (15) vracané drápy (14), ktoré sú opatřené mechanicky ovládanou poistkou (16) a snímačom (17) rovnovážnej polohy drápu (14).
2. 2. Uchopovacie zariadenie pre materiál hranolovitého tvaru uložený nad sebou s medzerou podlá bodu 1 vyznaČujúce sa tým, že priečniky (8) sú vybavené do dráhy čelusti (12) zasahujúcimi odpruženými překážkami (9), pritláčanými o čeluste (12) predopnutýml pružinami (10) a opatřenými snímačmi odklopenia.