CS238704B1 - Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru - Google Patents

Abstract

Generátor je připojen přes první šítaš na první vstup přepínací logiky, která je dvěma výstupy přes logická.přepínače otáček, odpovídající režimům "VPŘED" a "VZAD KROKOVOU RYCHLOSTÍ", paralelně spojena s druhým vstupem logiky uzavřená smyčky, odpovídající režimu "MAX". Třetí výstup přepínací logiky je spojen s prvním vstupem logiky uzavřené smyčky, odpovídající režimu "STOP". Čidlo krokového motoru spojené s logikou uzavřené smyčky je zpětnovazebně připojeno přes druhý čítač na druhý vstup přepínací logiky. Střídavým spínáním režimů "MAX" a "VZAD" podle toho, který z čítačů se zaplní dříve, se udržuje krokovací kmitočet na předvolená úrovni. Zapojeni se dá s výhodou použít všude tam, kde je požadovaná plynulá zmšna rychlosti bez nebezpečí vypadnutí ze synchronismu. Dále u zařízení, kde dochází k extrémním změnám rychlostí, nebot zde nejsou zapotřebí rozjezdová stupně. Praktická realizace je ňapř. u řízení obráběcích strojů, technologických procesů, v textilním a hutním průmyslu.

Description

Vynález se týká zapojení pre regulaci rychlosti nejméně jednoho krokového motoru zapojeného v uzavřená smyčce, sestávajícího z generátoru, čítačů, přepínací logiky a logiky uzavřená smyčky.

Je známý způsob regulace krokového motoru v uzavřené smyčce, popsaný v čs. AO č. 179 244 a čs. AO č. 176 509. Podle citovaných vynálezů se tato regulace provádí kombinovaným chodom krokového motoru v uzavřené smyčce a otevřené smyčce. Pokud jo rychlost krokového motoru meněí, nej) jo nastavená, běží krokový motor v uzavřené smyčce. Jakmile však krokový motor dosáhne nastavenou rychlost, běží ve smyčce otevřená. Takto koncipovaná regulace rychlosti není vhodná pro synchronní bšh dvou krokových motorů nad oblastí odpovídající hodnotě start-stop kmitočtu.

Uvedenou nevýhodu v podstatě odstraňuje zapojení pro regulaci rychlosti nejméně jednoho krokového motoru podle vynálezu. Jeho podstata spočívá v tom, že generátor je připojen přes první čítač na první vstup přepínací logiky, jejíž první výstup je připojen na první vstup logiky uzavřené smyčky. Druhý výstup přepínací logiky je připojen přes první logický přepínač otáček na druhý vstup logiky uzavřené smyčky. K němu je paralelně připojen přes druhý logický přepínač otáček třetí výstup přepínací logiky. Výstup logiky uzavřená smyčky je spojen s krokovým motorem, jehož čidlo jo zpětnovazebně připojeno přes druhý čítač na druhý vstup přepínací logiky.

Zapojení podle vynálezu realizuje požadovanou plynulou změnu rychlosti krokového motoru bez nebezpečí vypadnutí ze synchronizmu, a tím zastavení krokového motoru. U požadovaných extrémních změn rychlosti nejsou zapotřebí rozjezdové stupně.

Konkrétní schéma zapojení pro regulaci rychlosti je znázorněno na přiloženém výkresu. Generátor G je připojen přes první čítač CTI na první vstup přepínací logiky PL. na jejíž druhý vstup je zpětnovazebně zapojeno čidlo <3 krokového motoru KM přes druhý čítač CT2.

První výstup £ přepínací logiky PL je připojen na první vstup £ logiky uzavřené smyčky LUS. odpovídající režimu STOP**. Druhý výstup B přepínací logiky FL je připojen přes první logický přepínač VP otáček, časově definovaný a odpovídající režimu VPŘED KROKOVOU RYCHLOSTÍ, na druhý vstup M logiky uzavřené smyčky IAJS. K tomuto druhému vstupu 1J> odpovídajícímu režimu MAXIMÁLNÍ RYCHLOST, je paralelně připojen přes druhý logický přepínač jTZ otáček, časově definovaný a odpovídající režimu VZAD KROKOVOU RYCHLOSTI, třetí výstup C přepínací logiky PL.

Generátorem G se nastaví požadovaný kmitočet krokovací. Při sepnutí napájecího napětí se jako první naplní první čítač CTI a přepínací logika PL dá povel k chodu krokového motoru Podle nastaveného krokovacího kmitočtu uvede přepínací logika PL do činnosti buň první logický přepínač VP otáček a krokový motor KM se otáčí v režimu VPŘED KROKOVOU RYCHLOSTÍ až do předvolená rychlosti režimu MAX, jemuž odpovídá první vstup M logiky uzavřené smyčky LUS. V případě uvedení do činnosti druhého logického přepínače 22 otáček se krokový motor KM otáčí v režimu VZAD KROKOVOU RYCHLOSTÍ až do předvolené rychlosti režimu MAX. Pokud se první čítač CTI zaplňuje dříve než druhý čítač CT2. setrvává zvolený režim. Jakmile krokový motor KM dosáhne předvolená rychlosti a druhý čítač CT2 se zaplní dříve než první čítač ATI. přepínací logika PL dá pokyn do bloku logiky uzavřené smyčky k přechodu na režim STOP. Nastává brzdicí proces. Střídavým spínáním režimů MAX a STOP podle toho, který z čítačů CTI nebo CT2 ee zaplní dříve, se udržuje krokovací kmitočet krokového motoru KM na stálé předvolené hodnoté.

Praktická realizace zapojení podle vynálezu se uplatní zejména u řízení obráběcích strojů různých technologických procesů.

Claims (1)

1. Zapojeni pro regulaci rychlosti krokového motoru zapojeného v uzavřené smyčce, sestávající z generátoru, čítačů, přepínací logiky a logiky uzavřené smyčky vyznačující se tím, že generátor (G) je připojen přes první čítač (CT1) na první vstup přepínací logiky (PL), jejíž první výstup (A) je připojen na první vstup (S) logiky uzavřené smyčky (LUS), druhý výstup (B) přepínací logiky (PL) je připojen přes první logický přepínač (VP) otáček na druhý vstup (M) logiky uzavřená smyčky (LUS), k němuž je paralelně připojen přes druhý logický přepínač (VZ) otáček třetí výstup (C) přepínací logiky (PL), přičemž výstup logiky uzavřená smyčky (LUS) je spojen s krokovým motorem (KM), jehož čidlo (Č) je zpětnovazebně připojeno přes druhý čítač (Cl2) na druhý vstup přepínací logiky (PL).