CS239680B1

CS239680B1 - Equipment for starting and electrodynamic braking of an eight-motor electric traction vehicle

Info

Publication number: CS239680B1
Application number: CS838886A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Eret
Original assignee: Vaclav Eret
Priority date: 1983-11-29
Filing date: 1983-11-29
Publication date: 1986-01-16
Also published as: CS888683A1

Abstract

ňeěení se týká zařízeni k rozjezdu a elektrodynamickému brzdění osmimotorového elektrického trakčního vozidla, které je řízeno jejich přeskupováním a stupňovitou regulaci jim přiřazených odporníku. Podstata řešení spočívá v tom, že za první dvojicí trakčních motorů je zařazen výkonový kontakt, mezi druhou a třetí dvojicí trakčních motorů je zařazen výkonový kontakt, před a za čtvrtou dvojicí trakčních motorů jsou zařazeny výkonová kontakty. Mezi svorku za výkonovým kontaktem a svorku za druhou dvojicí trakčních motorů je zařazen výkonový kontakt. Uezi svorku před třetí dvojicí trakčních motorů a před výkonový kontakt je zařazen výkonový kontakt. Uezi svorku za druhou dvojicí trakčních motorů a zemní vodič je zařazen výkonový kontakt a mezi svorku před výkonovým kontaktem a zemním vodičem je zařazen výkonový kontakt.The invention relates to a device for starting and electrodynamic braking of an eight-motor electric traction vehicle, which is controlled by their rearrangement and stepwise regulation of the resistors assigned to them. The essence of the solution lies in the fact that a power contact is included behind the first pair of traction motors, a power contact is included between the second and third pairs of traction motors, and power contacts are included before and after the fourth pair of traction motors. A power contact is included between the terminal behind the power contact and the terminal behind the second pair of traction motors. A power contact is included between the terminal before the third pair of traction motors and before the power contact. A power contact is included between the terminal after the second pair of traction motors and the ground conductor, and a power contact is included between the terminal before the power contact and the ground conductor.

Description

’ Vynález se týká zařízení k rozjezdu a elektrodynamickému brzdění osminotorového elektrického trakčního vozidla, které je řízeno jejich přeskupováním a stupňovitou regulací jim přiřazených odpornlků.The invention relates to a device for the start-up and electrodynamic braking of an eight-motor electric traction vehicle which is controlled by their regrouping and by the stepwise regulation of their associated resistors.

U elektrických trakčních vozidel, kde trakční motory jsou napájeny trolejovým napětím se užívá regulace rozjezdu přepínáním odpornlků, předřazených trakčním motorům. Jsou-li trakční motory alespoň dva, je výhodné využít jejich přeskupování do sériového a paralelního spojení. Pro vyěší napětí se užívá do série spojených dvojic trakčních motorů.In electric traction vehicles where traction motors are supplied with a trolley voltage, start-up control by switching the resistors upstream of the traction motors is used. If the traction motors are at least two, it is advantageous to regroup them into series and parallel connections. For higher voltages it is used in a series of connected pairs of traction motors.

Například u vodzidla se čtyřmi trakčními motory se tyto dvě dvojice motorů řadí nejdříve sériově a pak paralelně. Při přepojování trakčních motorů, nebo jejich skupin, dochází ke vzniku přechodových jevů. Nepříznivá je zejména krátkodobá přemostění kotvy trakčního proudu a vzniku generátorického produ. Tento proud mánepřízjivý vliv na samotná trakční motory a dále se projeví jako rázový pokles tažná síly vozidla.For example, in a four-wheeled traction engine, the two engine pairs are first serially and then parallel. When switching traction motors or their groups, transients occur. In particular, the short-term bridging of the traction current anchor and the generation of a generator product is unfavorable. This current has an unacceptable effect on the traction motors themselves, and will further manifest itself as a drop in the traction force of the vehicle.

Výše uvedené nedostatky částečně odstraňuje zařízení k rozjezdu a elektrodynamickému brzdění osmimotorového elektrického trakčního vozidla podle vynálezu, jehož 'pdstatou je, že za první dvojicí trakčních motorů· j,e zařazen výkonový kontakt, mezi druhou a třetí dvojicí trakčních motorů je zařazen výkonový kontakt, před a za čtvrtou dvojicí trakčních motorů jsou zařazeny výkonové kontakty.The above-mentioned drawbacks are partially eliminated by the apparatus for starting and electrodynamically braking an eight-motor electric traction vehicle according to the invention, characterized in that a power contact is placed behind the first pair of traction motors, a power contact is placed between the second and third pair of traction motors. and power contacts are placed behind the fourth pair of traction motors.

Mezi svorku za výkonovým kontaktem a svorku za druhou dvojicí trakčních motorů je zařazen výkonový kontakt. Mezi svorku před třetí dvojicí trakčních motorů a před výkonový kontakt je zařazen výkonový kontakt. Mezi svorku za druhou dvojicí trakčních motorů a zemní vodič je zařazen výkonový kontakt a mezi svorku před výkonovým kontaktem a zemním vodičem je zařazen výkonový kontakt.A power contact is placed between the terminal behind the power contact and the terminal behind the second pair of traction motors. A power contact is placed between the terminal before the third pair of traction motors and the power contact. A power contact is placed between the terminal after the second pair of traction motors and the earth conductor, and a power contact is inserted between the terminal before the power contact and the earth conductor.

Řízení rozjezdu podle vynálezu je prováděno jednak přeskupováním dvojic trakčních motorů, přičemž každý z nich je napájen nejvýěe polovinou sítového napětí a dále stupňovitým spínáním předřazených odpornlků. K dosud uživeným výkonovým kontaktům obvykle spínajícím dvě dvojice motorů a odpornlků do série a serioparalelu, jsou doplnány další, která umožňují spojit váechny čtyři dvojice motorů a odporníky do série.The start-up control according to the invention is carried out by regrouping the traction motor pairs, each of which is powered by not more than half of the mains voltage and further by a stepwise switching of upstream resistors. In addition to the power contacts still in use, usually switching two pairs of motors and resistors in series and serioparalel, they are complemented by others that allow all four pairs of motors and resistors to be connected in series.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, že tak zvená aůstkové spojení umožňuje příznivější přechodové jevy. Paralelně k sériově spojená skupině trakčních motorů je zařazen odpornlk, jehož střed je nejprve spojen se středem větve trakčních motorů a vzápětí rozpojen tak, že vzniknou dvě větve, každá tvořená polovinou trakčních motorů a poloviční hodnotou odporníku.An advantage of the device according to the invention is that the so-called incremental connection allows more favorable transients. A resistor is arranged in parallel to the series of traction motors connected in series, the center of which is first connected to the middle of the traction motor branch and then disconnected to form two branches, each consisting of half the traction motors and half the resistor value.

Odporníky, užitá k rozjezdu lze výhodně využít i při elektrodynemickám brzdění. Trakční motory tak pracují v generétorickám chodu, jejich kostry jsou připojeny k odporníkům, kde je mařena energie brzděného-vozidla a brzdící vinuti jsou připojena ke zdroji budícího proudu. Řízení brzdového účinku je možná jednak řízením buzení trakčních motorů, anebo změnou velikosti odpornlků, případně kombinací obou způsobů.The resistors used for starting can also be used advantageously for electrodynemic braking. Thus, the traction motors operate in generator mode, their frames are connected to resistors, where the energy of the braked-vehicle is thwarted and the braking windings are connected to a source of excitation current. Control of the braking effect is possible either by controlling the excitation of the traction motors or by changing the size of the resistors, or by a combination of both.

Zařízeni podle vynálezu výhodně využívá všechna možná hospodárná spojení a optimálně řefií všechna přechodová spojení.The device according to the invention advantageously utilizes all possible economical connections and optimally manages all intermediate connections.

Příkladné provedení zařízení podle vynálezu je schematicky zobrazeno na obr. 1, obr. 2 znázorňuje spínací tabulku.An exemplary embodiment of the device according to the invention is shown schematically in Fig. 1, Fig. 2 shows a switching table.

Za první dvojicí trakčních motorů £J.i Sti. j® zařazen výkonový kontakt 2$, mezi druhou a třetí dvojicí trakčních motorů £2, ££ výkonový kontakt ,22, Před ^{8 za} čtvrtou dvojicí trakčních motorů 13. H výkonová kontakty 2Éi 1S· Mezi svorku za výkonovým kontaktem 2Ž a svorku za druhou dvojicí trakčních motorů 03. 3® zařazen výkonový kontakt 27. Mezi svorku před třetí dvojicí trakčních motorů 11. 12 a před výkonový kontakt 36 je zařazen výkonový kontakt XI. Mezi svorku za druhou dvojicí trakčních motorů 03. 04 a zemní vodič je zařazen výkonový kontakt 2£ a mezi svorku před výkonovým kontaktem j8 a zemním vodičem je zařazen výkonový kontakt X£.After the first pair of traction motors £ Ji Sti. Power contact 2 $ is inserted between the second and third pair of traction motors £ 2, ££ power contact, 22, Before ^{8 after the} fourth pair of traction motors 13. H Power contacts 2Ei 1S · Between terminal after power contact 2Ž and terminal after second A power contact 27 is connected by a pair of traction motors 03. 3® 27. A power contact XI is inserted between the terminal before the third pair of traction motors 11 and the power contact 36. A power contact 20 is connected between the terminal after the second pair of traction motors 03.04 and the earth conductor and a power contact X6 is inserted between the terminal before the power contact 18 and the earth conductor.

Ha obr. 1 je za první vstupní svorku obvodu zařazen výkonový kontakt 21. první dvojice trakčních motorů χχ, X£, výkonový kontakt 26. odporník XX, výkonový kontakt XX, odporník 06. druhé dvojice trakčních motorů 03. XX, výkonový kontakt χχ, třetí dvojice trakčních motorů XX, XX, odporník XX, výkonový kontakt XX, odporník XX, výkonový kontakt XX, čtvrtá dvojice trakčních motorů χχ, χχ a výkonový kontakt XX, jehož druhá svorka je zemní vodič. Mezi svorky za první dvojicí trakčních motorů XX, 02 a před druhou dvojicí trakčních motorů XX, XX je zařazen výkonový kontakt χχ, mezi svorky za třetí dvojicí trakčních motorů χχ,Fig. 1 shows power contact 21 of the first pair of traction motors χχ, X,, power contact 26. resistor XX, power contact XX, resistor 06. second pair of traction motors 03. XX, power contact χχ, the third pair of traction motors XX, XX, resistor XX, power contact XX, resistor XX, power contact XX, the fourth pair of traction motors χχ, χχ and power contact XX, the second terminal of which is a ground wire. The power contact χχ is inserted between the terminals behind the first pair of traction motors XX, 02 and before the second pair of traction motors XX, XX, and between the terminals after the third pair of traction motors χχ,

XX a před čtvrtou dvojicí trakčních motorů XX, 14 je zařazen výkonový kontakt 33.XX and a power contact 33 is connected upstream of the fourth pair of traction motors XX, 14.

Mezi svorky před odporníkem XX a za druhou dvojicí trakčních motorů χχ, Q4 je zařazen výkonový kontakt XX, mezi svorky před třetí dvojicí trakčních motorů 11. 12 a za odporník XX je zařazen výkonový kontakt χχ.A power contact XX is placed between the terminals before the resistor XX and the second pair of traction motors χχ, Q4, and the power contact χχ is placed between the terminals before the third pair of traction motors 11. 12.

Mezi odporník 05 a zemní svorku je zařazen výkonový kontakt XX, mezi druhou vstupní svorku a odporník 16 je zařazen výkonový kontakt χχ. Mezi druhou dvojicí trakčních motorů XX, XX a zemní svorku je zařazen výkonový kontakt mezi druhou vstupní svorku a třetí dvojici trakčních motorů χχ, XX je zařazen výkonový kontakt XX, mezi čtvrtou dvojici trakčních motorů JX, χχ a zemní svorku výkonový kontakt 38. Mezi první vstupní svorku a odporník XX je zařazen výkonový kontakt χχ, mezi odporník χχ a zemní svorku výkonový kontakt 3X’Power contact XX is placed between resistor 05 and ground terminal, power contact χχ is placed between second input terminal and resistor 16. A power contact is placed between the second pair of traction motors XX, XX and ground terminal between the second input terminal and a third pair of traction motors χχ, XX is power contact XX, between the fourth pair of traction motors JX, χχ and ground terminal power contact 38. input terminal and resistor XX include power contact χχ, between resistor χχ and ground terminal power contact 3X '

Přepínače 071. 072. 073. 075 jsou přiřazené první dvojici trakčních motorů XX, 02 a odporníku XX, přepojovače 081. 082. 083. 0§χ jsou přiřazeny druhé dvojici trakčních motorů Ojj. XX a odporníku 06. Zdroj cizího buzení 41 de prostřednictvím přepojovačů 073. 074.Switches 071, 072, 073, 075 are assigned to the first pair of traction motors XX, 02 and resistor XX, switches 081. 082. 083. 083 are assigned to the second pair of traction motors Ojj. XX and resistor 06. Source of foreign excitation 41 de via switches 073. 074.

083 přiřazen k budícím vinutím trakčních motorů 011. 021 . 031. 241·083 assigned to excitation windings of traction motors 011. 021. 031. 241 ·

Přepojovače 171. 172. 173. 174. 175 jsou přiřazeny k třetí dvojici trakčních motorů XX, 12 a odporníku XX, přepojovače 181. 182. 183. 164. 185 jsou přiřazeny čtvrté dvojici trakčních motorů XX, 14 a odporníku 16. Zdroj cizího buzení χχ je prostřednictvím přepojovačů 172. 174. 184. 183 přiřazen k budícím vinutím trakčních motorů 111. 121. [XJ. 141.Switches 171. 172. 173. 174. 175 are assigned to the third pair of traction motors XX, 12 and resistor XX, switches 181, 182. 183. 164. 185 are assigned to the fourth pair of traction motors XX, 14 and resistor 16. Foreign excitation source χχ is assigned to the excitation windings of the traction motors 111, 121 by the switches 172. 174. 184. 183 [XJ. 141

Sled spínání výkonových kontaktů 21 až XX je znázorněn v tabulce na obr. 2, kde pod písmenem X je ozančen klidový stav, písmeno £ označuje sériové řazení všech osmi trakčních motorů a odpornlků, písmeno £ označuje sériová řazení všech osmi trakčních motorů 3 vyřazenými odporníky písmeno £ první můstková přechodové spojení, písmeno E sérioparalelní spojení trakčních motorů a odporníků, písmeno £ sérioparalelní spojení trakčních motorů s vyřazenými odporníky, písmeno £ druhé můstkové přechodové spojení, písmeno £ paralelní spojení dvojic.trakčních motorů a k nim přiřazených odporníků. Písmeno £ označuje stav výkonových kontaktů při elektrodynamickém brzdění.The switching sequence of the power contacts 21 to XX is shown in the table in Fig. 2, where the idle state is indicated under the letter X, the letter £ indicates the series shifting of all eight traction motors and resistors. The first bridging junction, the letter E the series-parallel coupling of the traction motors and resistors, the letter £ the series-parallel coupling of the traction motors with the resistors removed, the letter druhé the second bridging junction, the letter £ the parallel coupling of the pairs of traction motors and the associated resistors. The letter £ indicates the state of the power contacts during electrodynamic braking.

Claims

An electrodynamic braking device for an osmotor electric traction vehicle comprising a first pair of traction motors and a first resistor, a second resistor associated with a second pair of traction motors, a third pair of traction motors and a associated third resistor, a fourth resistor associated with a fourth a pair of traction motors switched by power contacts, characterized in that a power contact (26) is inserted after the first pair of traction motors (01, 02), between the second and third pair of traction motors (03, 04) a power contact (39), after the fourth pair of traction motors (13, 14) power contacts (36, 36) between the terminal behind the power contact (26) and the terminal after the second pair of traction motors (03, 04) the power contact (27) between the terminal before the third pair of traction motors (11, 12) and before the power contact (36) the power contact (37), between the terminal or after the second pair of traction motors (03, 04) and the ground conductor power contact (28) and between the terminal before the power contact (38) and the ground conductor power contact (29).