CS240036B1 - Connection for braking or protection of hydraulic drive - Google Patents
Connection for braking or protection of hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- CS240036B1 CS240036B1 CS653384A CS653384A CS240036B1 CS 240036 B1 CS240036 B1 CS 240036B1 CS 653384 A CS653384 A CS 653384A CS 653384 A CS653384 A CS 653384A CS 240036 B1 CS240036 B1 CS 240036B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- valve
- hydraulic
- safety valve
- parallel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Zapojení řeší akumulaci energie při brzdění a jištění hydromotoru, například hydromotoru otoče otočného svršku hydraui lického zemního stroje, kde dosud mařená energie při brzděni či jištění hydromotoru se akumuluje. Okruh brzdění či jištění hydromotoru (3) je veden od rozvaděče (2) k hydromotoru (3), který je oběma větvemi napojen přes zpětné ventily (5, 5') nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné zpětné ventily (13, 13*) na pojistný ventil (6) hydromotoru. Do okruhu pohonu hydromotoru (3) je na vstupní větev od hydrogenerátoru (1) k rozvaděči (2) vřazen zpětný ventil (4), kde úsek za zpětným ventilem (4), před vstupem k rozvaděči (2), je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil (8) na výstup pojistného ventilu (6) hydromotoru, kde odpad řidiči části pojistného ventilu (6) hydromotoru je napojen na nádrž, přičemž na úsek mezi druhý zpětný ventil (8) a výstup pojistného ventilu (6) hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor (9) a v úseku před pojistný ventil (6) hydromotoru za výtlačnými zpětnými ventily (13, 13') je paralelně napojen pojistný ventil (7) jištěni, kde výstup z pojistného ventilu (7) jištění je napojen na nárdž.The connection solves the problem of energy accumulation during braking and securing of a hydraulic motor, for example a hydraulic motor of a rotating upper part of a hydraulic earthmoving machine, where the energy previously wasted during braking or securing of the hydraulic motor is accumulated. The braking or securing circuit of the hydraulic motor (3) is led from the distributor (2) to the hydraulic motor (3), which is connected by both branches via the suction check valves (5, 5') to the tank and via the parallel connected discharge check valves (13, 13*) to the safety valve (6) of the hydraulic motor. A check valve (4) is inserted into the hydraulic motor drive circuit (3) on the input branch from the hydraulic generator (1) to the distributor (2), where the section behind the check valve (4), before the input to the distributor (2), is connected in parallel via the second check valve (8) to the outlet of the safety valve (6) of the hydraulic motor, where the waste of the driver part of the safety valve (6) of the hydraulic motor is connected to the tank, while a hydraulic accumulator (9) is connected in parallel to the section between the second check valve (8) and the outlet of the safety valve (6) of the hydraulic motor, and in the section before the safety valve (6) of the hydraulic motor, behind the discharge check valves (13, 13'), a safety valve (7) of the safety is connected in parallel, where the outlet of the safety valve (7) of the safety is connected to the tank.
Description
Vynález se týká zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu, například u zemního stroje·BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a circuit for braking or securing a hydraulic drive, e.g.
U dosud známých zemních strojů, například u hydraulických rýpadel, se například pro brzdění otočného svršku používá buS mechanická, nebo hydraulická brzda.In known earth-moving machines, for example hydraulic excavators, for example, either a mechanical brake or a hydraulic brake is used to brake the rotating superstructure.
Nevýhodou mechanické i hydraulické brzdy je, že brzděný výkon se mění bez užitku v teplo, které je nutno odvádět. Rovněž při rozběhu hydromotoru otoče vznikají tlakové špičky, které jsou zachycovány pojistnými ventily a mění se v teplo, které je nutno odvádět chlazením hydraulického oleje.The disadvantage of both mechanical and hydraulic brakes is that the braked power is converted into heat to no avail. Also, when the rotary motor is started, pressure peaks are generated, which are trapped by the safety valves and turn into heat, which must be dissipated by cooling the hydraulic oil.
Nevýhodou mechanické brzdy je navíc velký zástavbový prostor a možnost vzniku velkých špiček točivého momentu,následkem možnosti brzdění a současného zapnutí protipohybu hydraulického pohonu, čímž může dojít k poškození pohonu otoče.The disadvantage of the mechanical brake is also the large installation space and the possibility of large torque peaks, as a result of the possibility of braking and at the same time switching on the counter-movement of the hydraulic drive, which can damage the drive of the swivel.
Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu, podle vynálezu, například u zemního stroje, kde příslušný pohon sestává z okruhu pohonu hydromotoru a okruhu brzdění či jištění hydromotoru, kde okruh po honu hydromotoru je veden od hydrogenerátoru přes rozvaděč k hy dromotoru, kde rozvaděč je ve střední poloze na vstupu i výstupu uzavřen, nebo na výstupu propojen přes uzavírací prvek, přičemž okruh brzdění Či jištění hydromotoru je veden od rozvaděče k hydromotoru, který je oběma větvemi napojen přes zpětné ventily nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné ventily na pojistný ventil hydromotoru. Podstatou vynálezu je, že do okruhu pohonu hydromotoru je na vstupní větev od hydrogenerátoru k rozvaděči vřazen zpětný ventil, kde úsek za zpětným ventilem, před vstupem k rozvaděči, je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil na výstup pojistného ventilu hydromotoru, kde odpad řídicí části pojistného ventilu hydromotoru je na240 036 pojen na nádrž· Na úsek mezi druhým zpětným ventilem a výstup pojistného ventilu hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor· V úseku před pojistný ventil hydromotoru, za výtlačnými zpětnými ventily, je paralelně napojen pojistný ventil jištění, kde výstup z pojistného ventilu je napojen na nádrž.The above-mentioned disadvantages eliminate the circuit for braking or securing the hydraulic drive according to the invention, for example in an earthmoving machine, where the respective drive consists of a hydraulic motor drive circuit and a hydraulic motor braking circuit, where the hydraulic motor circuit is routed from where the distributor is closed in the middle position at the inlet and outlet, or connected at the outlet through a closing element, where the braking circuit of the hydraulic motor is led from the distributor to the hydraulic motor connected by both branches via tank suction check valves and discharge valves connected in parallel to the safety valve of the hydraulic motor. The principle of the invention is that in the hydraulic motor drive circuit, a check valve is connected to the inlet branch from the generator to the distributor, where the section after the check valve before the inlet to the distributor is connected in parallel via the second check valve to the outlet of the hydraulic safety valve. · A hydraulic accumulator is connected in parallel to the section between the second non-return valve and the hydraulic safety valve outlet. In the section upstream of the hydraulic safety valve, downstream of the discharge check valves, a safety relief valve is connected in parallel with the safety valve outlet. is connected to the tank.
Rozvaděč je šesticestný a má ve střední poloze průchozí větev.The switchboard is six-way and has a through branch in the middle position.
V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily nasávání, je úsek za paralelně napojenými výtlačnými zpětnými ventily, před vstupem do pojistného ventilu hydromotoru, nebo pojistného ventilu jištění, paralelně napojen přes třetí zpětný ventil na průchozí větev rozvaděče. Úsek za výtlačnými zpětnými ventily před vstupem do pojistného ventilu hydromotoru nebo pojistného ventilu jištění je praralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil na brzdicí či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu. Na úsek mezi druhý zpětný ventil a výstup pojistného ventilu hydromotoru je paralelně napojen přes pátý zpětný ventil další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče.In the braking circuit, behind the suction check valves, the section behind the parallel connected discharge check valves, before entering the hydraulic motor safety valve or the safety relief valve, is connected in parallel through the third non-return valve to the through branch of the switchgear. The section downstream of the discharge check valves before entering the hydraulic safety valve or the safety relief valve is connected in parallel via a fourth check valve to the braking or protection circuit of another hydraulic drive. Another circuit of the hydraulic drive or consumer is connected in parallel to the section between the second non-return valve and the output of the hydraulic motor safety valve through the fifth non-return valve.
Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že při brzdění či jištění se větší část této energie akumuluje. Další výhodou je, že je akumulována i energie tlakových špiček vzniklých při rozběhu hydromotoru. Akumulováná energie se při následném rozběhu hydromotoru využije, čímž se zvýší dodávané množství tlakové kapaliny k hydromotoru, čímž se zkrátí doba rozběhu hydromotoru, nebo při zachování původní doby rozběhu hydromotoru lze volit hydromotor menšího výkonu.Další výhodou je, že při brzdění, či jištění se množství odváděného tepla chladičem oleje sníží o akumulovanou část energie. Další výhodou je,že pojistné ventily okruhu brzdění či jištění současně jistí i hydrogenerátor, pro nějž není nutný samostatný pojistný ventil. Další výhodou zapojení podle vynálezu je možnost zvýšeného nabití akumulátoru, neboí lze akumulovat i tlakové špičky další sekce jak od vlastního pohonu hydrogenerátoru, tak i od případných sekcí dalších napojených hydrogenerátorň. Akumulovanou energie lze rovněž využít nejen pro vlastní pohon, ale i pro případný další pohon napojený na hydraulický akumulátor.The advantages of the circuitry according to the invention are that a greater part of this energy is stored during braking. Another advantage is that the energy of pressure peaks generated during start-up of the hydraulic motor is also accumulated. The accumulated energy is used during the subsequent start-up of the hydraulic motor, which increases the supply of pressure liquid to the hydraulic motor, thus reducing the start-up time of the hydraulic motor or maintaining the original starting time of the hydraulic motor. the amount of heat dissipated by the oil cooler reduces the stored energy. A further advantage is that the safety valves of the braking or protection circuit also provide a hydraulic pump for which a separate safety valve is not required. A further advantage of the connection according to the invention is the possibility of an increased charge of the accumulator, since the pressure peaks of another section can be accumulated both from the drive of the pump itself and from possible sections of other connected pumps. The accumulated energy can also be used not only for the drive itself, but also for any other drive connected to the hydraulic accumulator.
Zapojěnzfopodle vynálezu jsou zachovány všechny výhody hydraulické brzdy oproti mechanické, například zmenšení zástavbového pros3Involved in accordance with the invention, all the advantages of a hydraulic brake over a mechanical one, for example, reducing the installation
240 036 toru, jakož i zachování stejných maximálních momentů pohonu při rozběhu i brzdění.240 036 torque as well as maintaining the same maximum drive torques during acceleration and braking.
Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu podle vynálezu, například pohonu otoče s hydraulickou brzdou s akumulováním brzděné či jištěné energie do hydraulického akumulátoru·The drawing shows, in an exemplary embodiment, a circuit for braking or securing a hydraulic drive according to the invention, for example a rotary drive with a hydraulic brake with accumulation of braked or protected energy in a hydraulic accumulator.
Zapojení pro brzdění či jištění hydraulického pohonu sestává z okruhu pohonu hydromotoru 2 a okruhu brzdění či jištění hydromotoru 2*The circuit for braking or protection of the hydraulic drive consists of the hydraulic motor drive circuit 2 and the hydraulic motor braking or protection circuit *
Okruh pohonu hydromotoru 2 3θ veden od hydrogenerátoru 2 přes rozvaděč 2 k hydromotoru 2· Rozvaděč 2 je ve střední poloze rozvaděče 2 na vstupu i výstupu uzavřen, nebo na výstupu k hydromotoru 2 3θ přes uzavírací prvek propojen (nezakresleno)· Okruh brzdění či jištění hydromotoru 2 3e veden od rozvaděče 2 k hydromotoru 2» který je oběma větvemi napojen přes zpětné ventily 5. 5* nasávání na nádrž a přes paralelně napojené výtlačné zpětné ventily 13. 13* na pojistný ventil 6 hydromotoru. Na vstupní větev od hydrogenerátoru 2 k rozvaděči 2 je vřazen zpětný ventil 2· tfsek za zpětným ventilem 2 před vstupem k rozvaděči 2 je paralelně napojen přes druhý zpětný ventil 8 na výstup pojistného ventilu 6 hydromotoru. Odpad řídící části pojistného ventilu 6 hydromotoru je napojen na nádrž. Na úsek mezi druhým zpětným ventilem 8 a výstup pojistného ventilu 6 hydromotoru je paralelně napojen hydraulický akumulátor 2·Circuit of the actuator of the hydraulic motor 2 3θ leads from the generator 2 through the distributor 2 to the hydraulic motor 2 · The distributor 2 is closed in the middle position of the distributor 2 at the inlet and outlet, or at the outlet to the hydraulic motor 2 2 3 e is led from the distributor 2 to the hydraulic motor 2, which is connected by both branches via check valves 5. 5 * suction to the tank and via parallel connected discharge check valves 13. 13 * to the safety valve 6 of the hydraulic motor. A non-return valve 2 is connected to the inlet branch from the pump 2 to the distributor 2. The flow after the non-return valve 2 is connected in parallel via the second non-return valve 8 to the outlet of the hydraulic motor safety valve 6. The waste of the control part of the safety valve 6 of the hydraulic motor is connected to the tank. A hydraulic accumulator 2 is connected in parallel to the section between the second non-return valve 8 and the output of the safety valve 6 of the hydraulic motor.
V úseku před pojistný ventil 6 hydromotoru, za výtlačnými zpětnými ventily 22» 122, Úe paralelně napojen pojistný ventil 2 jištění, kde výstup z pojistného ventilu 2 je napojen na nádrž.In a section before the safety valve 6 of the hydraulic motor, for displacing the check valves 22 »122, p e safety valve connected in parallel to two fuses, wherein the outlet of the safety valve 2 is connected to the tank.
V příkladném provedení je rozvaděč 2 Šesticestný a má ve střední poloze průchozí větev 12» například pro ovládání čelislové lopaty hydraulického zemního stroje, nebo otáčení drapáku a podobně. V okruhu brzdění či jištění, za zpětnými ventily 2» 5*. nasávání je úsek za paralelně napojenými výtlačnými ventily 12» 122, před vstupem do pojistného ventilu 6 hydromotoru nebo pojistného ventilu 2 jištění, paralelně napojen přes třetí zpětný ventil 10 na průchozí větev 14 rozvaděče 2 v místě před nebo za rozvaděčem 20 In the exemplary embodiment, the distributor 2 is six-way and has, in the middle position, a through branch 12 ', for example, to control the front bucket of a hydraulic earth moving machine, or to rotate the grab or the like. In the braking or protection circuit, behind check valves 2 »5 *. suction section is connected in parallel for the discharge valve 12 »122 before entering the safety valve 6 of the hydraulic motor or locking of the safety valve 2, connected in parallel via a third check valve 10 through the branch 14 of the cabinet 2 at a location upstream or downstream of the switchgear 2 0
V dalším příkladném provedení je úsek za výtlačnými zpětnými ventily 22» 13*. před vstupem do pojistného ventilu 6 hydromotoru nebo pojistného ventilu χ jištění, paralelně napojen přes čtvrtý zpětný ventil 11 na brzdící či jistící okruh dalšího hydraulického pohonu, například pohonu zdvihu yýložníku hydraulického zemního stroje.In another exemplary embodiment, the section downstream of the discharge check valves 22 ' before entering the safety valve 6 of the hydraulic motor or the safety valve χ protection, connected in parallel via the fourth check valve 11 to the braking circuit of another hydraulic drive, for example a drive of the lift of a hydraulic earth moving machine.
V dalším příkladném provedení je na úsek mezi druhý zpětný ventil 8 a výstup pojistného ventilu 6 hydromotoru paralelně napojen přes pátý zpětný ventil 12 další okruh hydraulického pohonu či spotřebiče, kterým je například hydromotor zdvihu výložníku hydraulického zemního stroje.In a further exemplary embodiment, a further hydraulic actuator circuit is connected in parallel to the section between the second check valve 8 and the output of the safety valve 6 of the hydraulic motor via the fifth check valve 12, which is, for example, a hydraulic motor stroke hydraulic motor.
Při přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh, proudí tlaková kapalina od hydrogenerátoru 1_ přes zpětný ventil £ a rozvaděč hydromotoru £· Při vzniku tlakových špiček vyšších než hodnota nastavení pojistného ventilu 6 hydromotoru, například při rozběhu hydromotoru £, proudí část tlakové kapaliny okruhu brzdění či jištění přes pojistný ventil 6 hydromotoru a plní hydraulický akumulátor £· Po částečném rozběhu hydromotoru £, kdy poklesl tlak hydraulické kapaliny na hodnotu stejnou a menší než tlak nabití hydraulického akumulátoru £f počne proudit tlaková kapalina z hydraulického akumulátoru £ přes druhý zpětný ventil 8 do vstupní větve od hydrogenerátoru χ k rozvaděči 2, čímž zvyšuje dodávku tlakové kapaliny k hydromotoru £ až do vyprázdnění hydraulického akumulátoru £ na počáteční plnící tlak.When the distributor 2 is moved to one of its extreme positions, the pressure fluid from the pump 7 flows through the non-return valve 6 and the distributor 1. At pressure peaks higher than the setting value of the hydraulic safety valve 6, e.g. or fuse via the safety valve 6 of the hydraulic motor and performs hydraulic accumulator £ · After partial acceleration hydromotor £ where decreased pressure hydraulic fluid to the same value and less than the pressure of charging the accumulator £ f starts flowing pressurized fluid from the accumulator £ through the second check valve 8 into the inlet branches from the pump 4 to the distributor 2, thereby increasing the supply of pressure fluid to the hydraulic motor 6 until the hydraulic accumulator 8 has been emptied to the initial filling pressure.
Při následném přestavení rozvaděče 2 do střední polohy je průtok obou větví od rozvaděče 2 k hydromotoru £ přerušen. Otočný svršek však vlastní kinetickou energií pohání hydromotor £, který nyní pracuje jako hydrogenerátor a nasává hydraulickou kapalinu z nádrže přes jeden ze zpětných ventilů £, β* nasávání, podle smyslu otáčení hydromotoru £ a vytlačuje ji při překročení tlaku přes pojistný ventil 6 hydromotoru do hydraulického akumulátoru £ až do doby zastavení otáčení otočného svršku od vlastní kinetické energie. Maximální brzdný i rozběhový moment je dán nastavením pojistného ventilu 6 hydromotoru. Pojistný ventil χ jištění je nastaven na vyšší tlak než pojistný ventil 6 hydromotoru. Při naplnění hydraulického akumulátoru £ na hodnotu nastavenou pojistným ventilem χ jištění přestane seWhen the distributor 2 is subsequently moved to the middle position, the flow of both branches from distributor 2 to the hydraulic motor 6 is interrupted. However, the rotary upper drives its own kinetic energy to drive the hydraulic motor 6, which now operates as a hydrogen generator and draws hydraulic fluid from the tank through one of the suction check valves 8, β *, according to the direction of rotation of the hydraulic motor 6. of the accumulator 8 until the rotation of the rotary upper is stopped from the kinetic energy itself. The maximum braking and starting torque is determined by the safety valve 6 setting of the hydraulic motor. The safety relief valve χ is set to a higher pressure than the safety valve 6 of the hydraulic motor. When the hydraulic accumulator 8 is filled to the value set by the safety valve χ, the protection stops
24» 036 hydraulický akumulátor 2 nabíjet a tlaková kapalina počne proudit přes pojistný ventil χ jištění do nádrže. Tím je hydraulický akumulátor 2 maximálně naplněn a připraven k použití při dalším pracovním cyklu po přestavení rozvaděče 2 do jedné z krajních poloh. Při seřízení pojistného ventilu 6 hydromotoru, například na 32 MP^ a při průměrném naplnění hydraulického akumulátoru 2,například, na 24 MPa, při pracovním cyklu, akumuluje se asi 75 % brzděné energie procházející přes pojistný ventil 6 hydromotoru. Při přestavení rozvaděče 2 do střední polohy, kdy rozvaděč 2 je šestioestný, kdy výkon hydrogenerátoru X je průchozí větví 14 využíván pro další spotřebič, například k pohonu ovládání čelisíové lopaty, tak i při tlakových špičkách tohoto pohonu větších, než je hodnota nastavená pojistným ventilem 6 hydromotoru, se přes třetí zpětný ventil 10 a pojistný ventil 6 hydromotoru nabíjí hydraulický akumulátor 2· Stejně tak může být akumulována energie tlakových špiček i dalších okruhů brzdění či jištění hydraulických pohonů napojených na tento okruh přes čtvrtý zpětný ventil 11. Tlaková energie hydraulického akumulátoru 2 může být rovněž využita pro další okruhy pohonu přes pátý zpětný ventil 12. například pro zdvih výložníku.24 »036 charge the hydraulic accumulator 2 and the pressure fluid starts to flow through the safety valve χ into the tank. As a result, the hydraulic accumulator 2 is fully filled and ready for use in the next operating cycle after the switchgear 2 has been moved to one of its extreme positions. By adjusting the safety valve 6 of the hydraulic motor, for example to 32 MPa, and with an average filling of the hydraulic accumulator 2, for example, to 24 MPa, in the duty cycle, about 75% of the braked energy passing through the safety valve 6 of the hydraulic motor. When the distributor 2 is moved to the middle position, the distributor 2 is six-way, where the power of the generator X is used by the passageway 14 for another appliance, for example to drive the jaw bucket, and at the pressure peaks of this drive greater than the safety valve 6 The hydraulic accumulator 2 can also be charged via the third check valve 10 and the safety valve 6 of the hydraulic motor. Likewise, the energy of the pressure peaks of the other braking or protection circuits connected to this circuit via the fourth check valve 11 can be stored. can also be used for other actuator circuits via the fifth non-return valve 12, for example, for the boom stroke.
Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na akumulování a využívání energie při brzdění a jištění hydromotoruf čímž se dosáhne vyšších provozních parametrů stroje, jakož i snížení spotřeby pohonných hmot.The present invention can be used wherever there is a demand for accumulation and use of energy in braking and securing hydromotorphs, thereby achieving higher operating parameters of the machine as well as reducing fuel consumption.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS653384A CS240036B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS653384A CS240036B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS240036B1 true CS240036B1 (en) | 1986-02-13 |
Family
ID=5412591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS653384A CS240036B1 (en) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | Connection for braking or protection of hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS240036B1 (en) |
-
1984
- 1984-08-30 CS CS653384A patent/CS240036B1/en unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102656372B (en) | Hydraulic pressure control device | |
| KR101652112B1 (en) | Hybrid Excavator Boom Actuator System and its Control Method | |
| CN103282585B (en) | Hybrid excavator boom drive system and its control method | |
| US9926950B2 (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| CN102094861B (en) | Multi-pump concurrent flow hydraulic system for crane and concurrent valve bank | |
| CN102245910B (en) | Control device for hybrid construction machine | |
| CN101091065A (en) | Fluid pressure circuit, energy recovery device, and fluid pressure recovery circuit for working machine | |
| JP2005537991A (en) | Drive unit with retarder | |
| CN103119307B (en) | Hydraulic control system | |
| CA2945219C (en) | Device for recovering hydraulic energy in an implement and a corresponding implement | |
| CN107893788B (en) | Hydraulic system for construction machinery | |
| KR102594745B1 (en) | Hydrostatic driving unit | |
| EP3032112A1 (en) | Shovel | |
| JP5972351B2 (en) | Drive system especially for self-propelled construction machines, especially compactors | |
| CN110015282A (en) | vehicle hydraulic retarder | |
| CN110778540B (en) | Paver hydraulic system and paver | |
| CS240036B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| JPS6218360A (en) | Automotive brake system | |
| CN109592566B (en) | Hydraulic emergency system of crane | |
| CS240033B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240035B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CS240034B1 (en) | Connection for braking or protection of hydraulic drive | |
| CN204898749U (en) | Excavator hydraulic system with energy repayment function | |
| CN215330159U (en) | Hydraulic oil return system of wheel excavator | |
| CN215486899U (en) | Liquid filling valve, full hydraulic braking system, hydraulic system and engineering machinery |