CS240095B1

CS240095B1 - Engaging the mechanical brake control circuit of the rotating machine

Info

Publication number: CS240095B1
Application number: CS844955A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal; Ladislav Machac
Original assignee: Stanislav Coufal; Ladislav Machac
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS495584A1

Abstract

Zařízení řeší zjednodušení ovládání mechanické brzdy pro zajištění aretace otočné části stroje, například otočného svršku hydraulického zemního stroje, při zabezpečení proplachu brzdového tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy v době, kdy pedál ovládače brzdy není v činnosti, čímž se odstraní opožděná reakce brzdy způsobená vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny, projevující se za nízkých okolních teplot, zejména v zimním období, Ovládač brzdy s uzavíracím prvkem jsou zapojeny sériově do tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy. Na uzavírací prvek, který je tvořen trojcestným kohoutem a na tlakové potrubí mezi zdroj tlakového média a ovládač brzdy je paralelně napojen prvek škrcení pomocí propojovacího potrubí.The device solves the simplification of mechanical brake control for securing the locking of a rotating part of a machine, for example a rotating upper part of a hydraulic earthmoving machine, while ensuring the flushing of the brake pressure pipe from the source of pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake when the brake actuator pedal is not in operation, thereby eliminating the delayed brake reaction caused by the high viscosity of the pressure fluid, which manifests itself at low ambient temperatures, especially in winter. The brake actuator with a closing element is connected in series to the pressure pipe from the source of pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake. A throttling element is connected in parallel to the closing element, which is formed by a three-way valve, and to the pressure pipe between the source of pressure medium and the brake actuator by means of a connecting pipe.

Description

Vynález se týká zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje, na příklad otočného svršku hydraulického zemního stroje, na příklad rýpadla·BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit for controlling a mechanical brake of a rotating part of a machine, for example a rotating superstructure of a hydraulic earth moving machine, for example an excavator.

U dosud známých hydraulických rýpadel, kde je používána mechanická brzda otočného svršku, ovládaná brzdovým válcem, je pro aretaci otočného svršku, na příklad při pojížděni rýpadla na delší vzdálenost, nebo při jiné manipulaci, kdy by bylo nutno držet delší dobu sešlápnutý pedál ovladače brzdy, ja do tlakového potrubí, vedeného od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy otoče, paralelně zapojen ovládač brzdy s uzavíracím prvkem a tyto jsou pak přes střídavý ventil napojeny na tlakové potrubí k brzdovému válci mechanické brzdy.In prior art hydraulic excavators, where a mechanical brake rotating upper brake actuated by a brake cylinder is used, it is used to lock the rotating upper, for example when moving the excavator over a long distance, or other handling where the brake pedal pedal should be depressed for a long time. a brake actuator with a shut-off element is connected in parallel to the pressure line from the source of the pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake, and these are then connected via an alternate valve to the pressure line to the brake cylinder of the mechanical brake.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že pro umožnění brzdění buň ovládačem brzdy, nebo uzavíracím prvkem, je zapotřebí navíc střídavý ventil, což je technicky složité, zvyšuje možnost vzni ku poruch a zvyšuje výrobní náklady.The disadvantage of this circuit is that, in order to allow braking of the cells by the brake actuator or the closing element, an additional AC valve is required, which is technically complex, increases the possibility of failure and increases production costs.

Dále je známo zapojení, kde ovládač brzdy s uzavíracím prvkem, jsou do tlakového potrubí vedeného od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy, zapojeny sériově.Furthermore, a circuit is known where a brake actuator with a closure element is connected in series to the pressure line from the source of the pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake.

Nevýhodou tohoto zapojení oproti paralelnímu je, že při zabrzdění pomocí uzavíracího prvku není zajištěno doplňování tlakového média k brzdovému válci, což na příklad vlivem opotřebeného těsnění válce mechanické brzdy vede k poklesu brzdícího účinku brzdy.The disadvantage of this circuit in comparison to the parallel is that when braking by means of the closing element, the supply of the pressure medium to the brake cylinder is not ensured, which, for example, leads to a decrease in the braking effect of the brake due to worn seal of the mechanical brake cylinder.

Další nevýhodou, týkající se obou zapojení v případě, kdy tlakové médium je tvořeno tlakovou kapalinou je, že vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny za velmi nízkých teplot,Another disadvantage with regard to both connections when the pressure medium is formed by the pressure fluid is that due to the high viscosity of the pressure fluid at very low temperatures,

240 095 zejména v zimním období, dochází k opožděné reakci brzdového systému.240 095 especially in winter, there is a delayed reaction of the braking system.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje podle vynálezu, například otočného svršku hydraulického zemního stroje, kde ovládač brzdy s uzavíracím prvkem jsou zapojeny sériově do tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy. Podstatou vynálezu je, že uzavírací prvek, vřazený do tlakového potrubí mezi ovladač brzdy a brzdový válec mechanické brzdy, je tvořen trojčestným kohoutem, na nějž a na tlakové potrubí mezi zdroj tlakového média a ovladač brzdy je paralelně napojen prvek škrcení,pomocí propojovacího potrubí.The above drawbacks eliminate the circuit of the mechanical brake control circuit of the rotating part of the machine according to the invention, for example the rotating superstructure of a hydraulic earth moving machine, where the brake actuator with the shut-off element is connected serially into the pressure line from the pressure medium source to the brake cylinder. It is an object of the invention that the closure element inserted in the pressure line between the brake actuator and the brake cylinder of the mechanical brake consists of a three-way valve to which a choke element is connected in parallel to the pressure line between the pressure medium source and the brake actuator.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že oproti známému stavu techniky je blokování pomocí uzavíracího prvku při neustálém doplňování tlakové kapaliny k brzdovému válci zajištěno jednodušším způsobem, při nižších výrobních nákladech Kromě toho, kdy za provozu stroje není brzda v činnosti a kdy jako tlakového média je použito kapaliny, je tlakové potrubí od ovládače brzdy k brzdovému válci mechanické brzdy neustále proplachováno kapalinou proudící od zdroje tlakového média přes prvek škrcení. Neustálou výměnou kapaliny v uvedeném tlakovém potrubí je zabezpečena optimální viskozita tlakové kapaliny za nízkých teplot okolí, čímž je odstraněna opožděná reakce brzdy, způsobená vlivem vysoké vtekozity tlakové kapaliny.The advantages of the circuitry according to the invention are that, in contrast to the prior art, locking by means of a shut-off element is ensured in a simpler manner at a constant supply of pressure fluid to the brake cylinder at lower production costs. If liquid is used, the pressure line from the brake actuator to the brake cylinder of the mechanical brake is continuously flushed by the liquid flowing from the pressure medium source through the throttle element. By continuously changing the fluid in said pressure line, the optimum viscosity of the pressurized fluid at low ambient temperatures is ensured, thereby eliminating the delayed brake response caused by the high viscosity of the pressurized fluid.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje podle vynálezu.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the circuit of the mechanical brake control circuit of a rotating part of the machine according to the invention.

Do tlakového potrubí 2» obvodu ovládání mechanické brzdy, vedeného od zdroje 2 tlakového média k pístnímu prostoru 41 brzdového válce £ mechanické brzdy, je zabudován ovládač 2 brzdy, mezi nímž a brzdovým válcem £ je vřazen uzavírací prvek 2· Zdroj 2 tlakového média je tvořen například pomocným hydrogenerátorem, nebo jednotkou řídícího oleje a podobně. Uzavírací prvek 3 je tvořen trojcestným kohoutem, na nějž a na tlakové potrubí %.₉iaez± zdroj 2 tlakového média a ovládač 2 brzdy, je paralelně napojen prvek 2 škrcení, pomocí propojovacího potrubí 6.A brake actuator 2 is integrated into the pressure pipe 2 of the mechanical brake control circuit from the pressure medium source 2 to the piston chamber 41 of the brake cylinder 4 of the mechanical brake, between which a closing element 2 is inserted between the brake cylinder. for example, an auxiliary pump, or a control oil unit, and the like. The shut-off element 3 is formed by a three-way valve on which and on the pressure line. ₉ iez ± the pressure medium source 2 and the brake actuator 2, the throttling element 2 is connected in parallel by means of a connecting line 6.

_r 240 093 _r 240093

Σ ,Σ,

Proplach tlakového potrubí od ovladače 2 brzdy k brzdovému válci 4 mechanické brzdy při otevřené poloze uzavíracího prvku 2 3^e zabezpečen průtokem kapaliny od zdroje 2 tlakového média přes paralelně připojený prvek 2 škrcení v propojovacím potrubí 6 přes uzavírací prvek 2 & ovladač 2 brzdy do odpadu. Aretaci otočného svršku mechanickou brzdou provede řidič přestavením uzavíracího prvku 2 do polohy zavřeno k ovládači 2 brzdy, čímž je zabezpečen přívod kapaliny od zdroje 1_ tlakového média přes prvek 2 škrcení a uzavírací prvek 2 do pístního prostoru 41 brzdového válce 4· Tím je zajištěno zabrzdění otočného svršku při stálém účinku brzdy.Flushing of the pressure line from the brake actuator 2 to the brake cylinder 4 of the mechanical brake in the open position of the closure element 3 ^is ensured by the fluid flow from the pressure medium source 2 through the parallel connected throttle element 2 in the interconnecting line 6 through the closure element 2 & brake actuator into waste. The driver locks the rotary upper with the mechanical brake by moving the closing element 2 to the closed position 2 of the brake actuator 2, thereby ensuring the supply of fluid from the pressure medium source 7 through the throttling element 2 and the closing element 2 to the piston chamber 41 of the brake cylinder. of the upper with constant brake effect.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na aretaci brzdy otoče otočného svršku v zabrzděné poloze, ovládané s výhodou z kabiny řidiče a zabezpečení spolehlivé funkce brzdy za nízkých teplot okolí, to je při vysoké viskozitě tlako vé kapaliny.The present invention can be used wherever there is a requirement to lock the rotary upper brake in the braked position, preferably operated from the driver's cab and to ensure reliable brake operation at low ambient temperatures, i.e. at high pressure fluid viscosity.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

240 093

Circuit of a mechanical brake control circuit for a rotary part of a machine, for example a rotary superstructure of a hydraulic earth moving machine, the brake actuator with a shut-off element being connected in series to a pressure line from a pressure medium source to a mechanical brake brake cylinder. the pressure line (5) between the brake actuator (2) and the brake cylinder (4) of the mechanical brake is formed by a three-way valve, on which the pressure line (5) between the pressure medium source (1) and the brake actuator (2) is a choke element connected in parallel by means of a connecting pipe (6).