CS240096B1

CS240096B1 - Healing circuit of mechanical brake control of rotating machine part

Info

Publication number: CS240096B1
Application number: CS844956A
Authority: CS
Inventors: Stanislav Coufal; Ladislav Machac
Original assignee: Stanislav Coufal; Ladislav Machac
Priority date: 1984-06-28
Filing date: 1984-06-28
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS495684A1

Abstract

Zařízení řeší zjednodušení ovládání mechanické brzdy pro zajištění aretace otočné části stroje, například otočného svršku hydraulického zemního stroje, při zabezpečení proplachu brzdového tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy v době, kdy pedál ovládače brzdy není v činnosti, čímž se odstraní opožděná reakce brzdy způsobená vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny, projevující se za nízkých okolních teplot, zejména v zimním období. Ovládač brzdy s uzavíracím prvkem jsou zapojeny sériově do tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy. Na tlakové potrubí před ovládač brzdy a za uzavírací prvek je paralelně napojen prvek škrcení pomoci propojovacího potrubí.The device solves the simplification of mechanical brake control for securing the locking of a rotating part of a machine, for example a rotating upper part of a hydraulic earthmoving machine, while ensuring flushing of the brake pressure pipe from the source of pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake when the brake actuator pedal is not in operation, thereby eliminating the delayed brake reaction caused by the high viscosity of the pressure fluid, which manifests itself at low ambient temperatures, especially in winter. The brake actuator with a closing element are connected in series to the pressure pipe from the source of pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake. A throttling element is connected in parallel to the pressure pipe in front of the brake actuator and behind the closing element by means of a connecting pipe.

Description

Zařízení řeší zjednodušení ovládání mechanické brzdy pro zajištění aretace otočné části stroje, například otočného svršku hydraulického zemního stroje, při zabezpečení proplachu brzdového tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy v době, kdy pedál ovládače brzdy není v činnosti, čímž se odstraní opožděná reakce brzdy způsobená vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny, projevující se za nízkých okolních teplot, zejména v zimním období. Ovládač brzdy s uzavíracím prvkem jsou zapojeny sériově do tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy. Na tlakové potrubí před ovládač brzdy a za uzavírací prvek je paralelně napojen prvek škrcení pomoci propojovacího potrubí.The device solves the simplification of the mechanical brake control to lock the rotating part of the machine, for example the rotating superstructure of the hydraulic earth machine, while ensuring the brake pressure line is flushed from the pressure medium source to the mechanical brake brake cylinder when the brake control pedal the brake reaction caused by the high viscosity of the pressure fluid occurring at low ambient temperatures, especially in winter. The brake actuator with shut-off element is connected in series to the pressure line from the source of the pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake. A throttle element is connected in parallel to the pressure line in front of the brake actuator and behind the closure element by means of a connecting line.

240 096240 096

- 1 240 096- 1 240 096

Vynález se týká zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje, na příklad otočného svršku hydraulického zemního stroje, na příklad rýpadla.The invention relates to a circuit for controlling the mechanical brake of a rotating part of a machine, for example a rotating superstructure of a hydraulic earth moving machine, for example an excavator.

U dosud známých hydraulických rýpadel, kde je používána mechanická brzda otočného svršku, ovládaná brzdovým válcem, je pro aretaci otočného svršku, na příklad při pojíždění rýpadla na delší vzdálenost nebo při jiné manipulaci, kdy by bylo nutno držet delší dobu sešlápnutý pedál ovladače brzdy, je do tlakového potrubí, vedeného od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy otoče, paralelně zapojen ovládač brzdy s uzavíracím prvkem a tyto jsou pak přes střídavý ventil napojeny na tlakové potrubí k brzdovému válci mechanické brzdy.In prior art hydraulic excavators, where a mechanical brake rotating upper brake actuated by a brake cylinder is used, to lock the rotating upper, for example when moving the excavator over a long distance or otherwise handling the brake actuator pedal, a brake actuator with a shut-off element is connected in parallel to the pressure line from the source of the pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake, and these are then connected via an AC valve to the pressure line to the brake cylinder of the mechanical brake.

Nevýhodou tohoto zapojení je, že pro umožnění brzdění bučí ovládačem brzdy, nebo uzavíracím prvkem, je zapotřebí navíc střídavý ventil, což je technicky složité, zvyšuje možnost vzni ku poruch a zvyšuje výrobní náklady.The disadvantage of this circuit is that, in order to enable braking by either the brake actuator or the closing element, an additional AC valve is required, which is technically complex, increases the possibility of failure and increases production costs.

Dále je známo zapojení, kde ovládač brzdy s uzavíracím prvkem, jsou do tlakového potrubí vedeného od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy, zapojeny sériově.Furthermore, a circuit is known where a brake actuator with a closure element is connected in series to the pressure line from the source of the pressure medium to the brake cylinder of the mechanical brake.

Nevýhodou tohoto zapojení oproti paralelnímu je, že při zabrzdění pomocí uzavíracího prvku není zajištěno doplňování tlakového média k brzdovému válci, což na příklad vlivem opotřebeného těsnění válce mechanické brzdy vede k poklesu brzdicího účinku brzdy.The disadvantage of this connection compared to the parallel is that when braking by means of the closing element, the supply of the pressure medium to the brake cylinder is not ensured, which, for example, leads to a reduction in the braking effect of the brake due to worn mechanical cylinder seals.

Další nevýhodou, týkající se obou zapojení v případě, kdy tlakové médium je tvořeno tlakovou kapalinou je, že vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny za velmi nízkých teplot,Another disadvantage with regard to both connections when the pressure medium is formed by the pressure fluid is that due to the high viscosity of the pressure fluid at very low temperatures,

240 096 zejména v zimním období, dochází k opožděné reakci brzdového systému.240 096 especially in winter, there is a delayed reaction of the braking system.

Výše uvedené nevýhody odstraňuje zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje podle vynálezu, na příklad otočného svršku hydraulického zemního stroje, kde ovladač brzdy s uzavíracím prvkem jsou zapojeny sériově do tlakového potrubí od zdroje tlakového média k brzdovému válci mechanické brzdy. Podstatou vynálezu je, že na tlakové potrubí před ovladač brzdy a za uzavírací prvek, je paralelně napojen prvek škrcení pomocí propojovacího potrubí.The above drawbacks eliminate the circuit of the mechanical brake control circuit of the rotating part of the machine according to the invention, for example the rotating superstructure of a hydraulic earth moving machine, where the brake actuator with the closing element is connected in series to the pressure line from the pressure medium source to the brake cylinder of the mechanical brake. It is an object of the invention that a throttle element is connected in parallel to the pressure line upstream of the brake actuator and behind the closure element by means of a connecting line.

Výhody zapojení podle vynálezu spočívají v tom, že oproti známému stavu techniky je blokování pomocí uzavíracího prvku při neustálém doplňování tlakové kapaliny k brzdovému válci zajištěno jednodušším způsobem, při nižších výrobních nákladech. Kromě toho, kdy za provozu stroje není brzda v činnosti a kdy jako tlakového média je použito kapaliny, je tlakové potrubí od ovladače brzdy k brzdovému válci mechanické brzdy neustále proplachováno kapalinou proudící od zdroje tlakového média přes prvek škrcení. Neustálou výměnou kapaliny v uvedeném tlakovém potrubí je zabezpečena optimální viskozita tlakové kapaliny za nízkých teglot okolí, čímž je odstraněná opožděná reakce brzdy*způsobená vlivem vysoké viskozity tlakové kapaliny.The advantages of the circuitry according to the invention are that, in contrast to the prior art, blocking by means of a shut-off element is ensured in a simpler manner, at a lower production cost, by continuously supplying the pressure fluid to the brake cylinder. In addition, when the machine is not in use when the machine is in operation and when liquid is used as the pressure medium, the pressure line from the brake actuator to the mechanical brake brake cylinder is constantly flushed with liquid flowing from the pressure medium source through the throttle element. By continuously changing the fluid in said pressure line, the optimum viscosity of the pressure fluid at low ambient teglots is ensured, thereby eliminating the delayed brake response * caused by the high pressure fluid viscosity.

Na výkresu je v příkladném provedení schematicky znázorněno zapojení obvodu ovládání mechanické brzdy otočné části stroje podle vynálezu.In the drawing, an exemplary embodiment schematically illustrates the circuit of the mechanical brake control circuit of a rotating part of the machine according to the invention.

Do tlakového potrubí 2»obvodu ovládání mechanické brzdy, vedeného od zdroje 1 tlakového média k pístnímu prostoru 41 brzdového válce 1 mechanické brzdy, je zabudován ovladač 2 brzdy, mezi nímž a brzdovým válcem 1 je vřazen uzavírací prvek 2* Zdroj 1 tlakového média je tvořen na příklad pomocným hydrogenerátorem nebo jednotkou řídicího oleje a podobně. Uzavírací prvek 2 je tvořen například dvoucestným kulovým kohoutem s polohou zavřeno a otevřeno. Na tlakové potrubí 2 je před ovládač 2 brzdy a za uzavírací prvek 2 paralelně napojen prvek 2 škrcení pomocí propojovacího potrubí 6,A brake actuator 2 is integrated into the pressure pipe 2 of the mechanical brake control circuit from the pressure medium source 1 to the piston chamber 41 of the brake cylinder 1 of the mechanical brake, and a shut-off element 2 is inserted between the brake cylinder 1. for example, an auxiliary pump or control oil unit and the like. The closure element 2 is formed, for example, by a two-way ball valve with a closed and open position. A throttle element 2 is connected in parallel to the pressure line 2 in front of the brake actuator 2 and downstream of the closing element 2 by means of a connecting line 6,

Proplach tlakového potrubí^d ovladače 2 brzdy k brzdovému válci 4, mechanické brzdy při otevřeném uzavíracím prvku 2» je zabezpečen průtokem kapaliny od zdroje 1 tlakového médiaThe flushing of the pressure line 4d of the brake actuator 2 to the brake cylinder 4, the mechanical brakes with the closing element 2 open, is ensured by the fluid flow from the pressure medium source 1

240 096 přes paralelně připojený prvek 2 škrcení v propojovacím potrubí j6 přes uzavírací prvek 2 ^a ovladač 2 brzdy do odpadu. Aretaci otočného svršku mechanickou bradou provede řidič přestavením uzavíracího prvku 2 do polohy zavřeno, čímž je zabezpečen přívod kapaliny přes prvek 2 škrcení do pístního prostoru 41 bradového válce 4· Tím je zajištěno zabrzdění otočného svršku při stálém účinku brzdy.240 096 via a choke element 2 connected in parallel in the connecting line 16 via the closure element 2 ^and the brake actuator 2 to the drain. The mechanical chin locks the rotary upper by moving the closure element 2 to the closed position, thereby ensuring the supply of liquid through the throttling element 2 to the piston chamber 41 of the chin cylinder 4.

Předmět vynálezu lze využít všude tam, kde je požadavek na aretaci brzdy ótoče otočného svršku v zabrzděné poloze, ovládané s výhodou z kabiny řidiče, a zabezpečení spolehlivé funkce brzdy za nízkých teplot okolí, to je při vysoké viskozitě tlakové kapaliny.The present invention can be used wherever there is a requirement to lock the swiveling override brake in a braked position, preferably operated from the driver's cab, and to provide reliable brake operation at low ambient temperatures, i.e. at high pressure fluid viscosity.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

240 006

The mechanical brake control circuit of the rotating part of the machine, for example the hydraulic earthmover swiveling circuit, is where the brake actuator with the shut-off element is connected serially into the pressure line from the pressure medium source to the mechanical brake brake cylinder, 5) the throttle element (7) is connected in parallel in front of the brake actuator (2) and behind the closing element (3) by means of a connecting line (6) ·