CS240312B1 - Serial planetary gearbox - Google Patents

Serial planetary gearbox Download PDF

Info

Publication number
CS240312B1
CS240312B1 CS841745A CS174584A CS240312B1 CS 240312 B1 CS240312 B1 CS 240312B1 CS 841745 A CS841745 A CS 841745A CS 174584 A CS174584 A CS 174584A CS 240312 B1 CS240312 B1 CS 240312B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
planetary
gear
gearbox
row
friction
Prior art date
Application number
CS841745A
Other languages
Czech (cs)
Slovak (sk)
Other versions
CS174584A1 (en
Inventor
Ladislav Malik
Pavol Hegedus
Original Assignee
Ladislav Malik
Pavol Hegedus
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ladislav Malik, Pavol Hegedus filed Critical Ladislav Malik
Priority to CS841745A priority Critical patent/CS240312B1/en
Publication of CS174584A1 publication Critical patent/CS174584A1/en
Publication of CS240312B1 publication Critical patent/CS240312B1/en

Links

Landscapes

  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Sériová planétová stupňová převodovka so šiestinii převodovými stupňami pre dopredný chod a s troma převodovými stupňami p. e spatný chod má převodové stupně řáděné pod zatažením třecími raditeTnými prvkanr, tvořeným5 štyrmi brzdami a dvoma spojkami. Sériová planétová převodovka je vytvořená přídavnou převodovkou, pozostávajúíou z dvoch planetových radov, dvoch brzd a jednej spojky a základnou převodovkou, pozostávajúcou z dvoch planetových radov, dvoch hfzd a jednej spoky.The serial planetary step gearbox with six forward gears and three reverse gears has gears arranged under the pull of frictional radial elements, consisting of 5 four brakes and two clutches. The serial planetary gearbox is formed by an additional gearbox, consisting of two planetary rows, two brakes and one clutch, and a basic gearbox, consisting of two planetary rows, two hfzd and one clutch.

Description

240312 3240312 3

Predmetom vynálezu je sériová planetovástupňová převodovka so scestími převodový-mi stupňami pre dopredný chůd a s tromapřevodovými stupňami pre spatný chod, pře-vodové stupně sú radené třecími radiacímiprvkami, tvořenými štyrnii brzdami a dvo-rná spojkami. Převodovka je určená pře mo-bylné pracovně stroje.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a series planetary gear transmission with misalignment for forward stilts and with three-gear stages for low-speed operation, the gearshifts being arranged by friction shift elements consisting of four brakes and double clutches. The gearbox is designed to be used as a portable machine.

Vynález rieši problematiku dosiahnutia vy-sokého momentového: rozsahu pri jemnomodstupňovaní převodových pomerov dosaho-vaných na jednotlivých převodových stup-ňoch a pri dosiahnutí velmi vysokej vzájom-nej zhodnosti ozubenia použitých ozubenýchkolies. Sériové planétové stupňové převodovkyurčené pre mobilně pracovně stroje sú ob-vykle koncipované tak, že sú vytvořené pria-mynr spojením dvoch stupňových prevodo-viek pomocou spoločného člena, pričom jed-na zo stupňových prevodoviek vystupuje vofunkcii základnej převodovky a druhá vofunkci! prídavnej převodovky. Doposial zná-me převodovky tohto typu sa vzájomne odli-šujú počtom a druhom planetových radoch,počtom realizovaných převodových stupňov,ako aj počtom a druhom riadiacich prvkov,inenovite brzd a spojok.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the problem of achieving a high torque range by fine-tuning the gear ratios achieved at the individual gear stages and at achieving a very high mutual gear toothing of the used gear wheels. Serial planetary gear transmissions designed for mobile work machines are usually designed to be formed by joining two stage gears with a common member, with one of the stepped gears coming out of the function of the base gearbox and the other in the function! additional gearbox. Previously known gearboxes of this type differ from each other by the number and type of planetary rows, the number of gears realized, and the number and type of control elements, the refinement of the brakes and the clutches.

Jedno z kritérií výhodnosti použitých kon-cepci! sériových stupňových prevodoviekpředstavuje rozsah vzájomnej zhodnosti po-užitých ozubení jednotlivých kolies planéto-vých radov. (J prevodoviek tohto typu, vyrá-baných pre nákladné automobily a mobilněpracovně stroje, vysoká respektívne úplnázhodnosť ozubenia na jednotlivých druhochkolies sa dosahuje len u korunových kolies,u centrálnych kolies a satelitov sa dosahujelen čiastočná alebo žiadna zhodnosť použi-tých ozubeni.One of the criteria of convenience used by the concierge! The series gearboxes represent the range of coincidence of the gears of the individual planetary gear wheels. (J gearboxes of this type, manufactured for trucks and mobile machinery, high respectability of gearing at individual secondary schools is only achieved at crown wheels, partial or no coincidence of used gears is achieved at central wheels and satellites).

Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření sé-riovej pianétovej stupňovej převodovky sošiestimi převodovými stupňami pre doprednýchod a s troma převodovými stupňami prespatný chod, ktorá pozostáva zo štyrochplanetových radov, štyroch ředitelných tře-cích brzd a dvoch raditelných třecích spojok.Jednotlivé planétové rady pozostávajú z cen-trálneho kolesa, z jednoduchých satelitov u-ložetrých na nosičoch satelitov a z korunové-ho kolesa. Centrálně kolesa prvého a druhé-ho planetového radu sú spojené so vstup-ným hriadelom sériovej stupňovej převodov-ky, ktorý zároveň je spojený s vnútornoučastou prvej raditelnej trecej spojky.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on the provision of a serial pianet step transmission with four forward gear steps and three gear steps, consisting of four-row rows, four thrust friction brakes and two reversible friction clutches. , from simple satellites deposited on satellite carriers and from a crown wheel. The central wheels of the first and second planetary rows are connected to the input shaft of a series stage gearbox, which is also connected to the inside of the first shiftable friction clutch.

Centrálně koleso tretieho planetového ra-du je spojené s rotačnou častou tretej radi-telnej trecej brzdy a centrálně koleso čtvrté-ho planetového radu je spojené s rotačnoučastou štvrtej raditelnej trecej brzdy a svonkajšou rotačnou častou druhej raditelnejtrecej spojky. Jednoduché satelity prvého adruhého planetového radu sú uložené naspoločnom nosiči satelitov, pričom vnútornésatelity druhého planétového radu sú v ozu-benom zábere s centrálnym kolesom druhé-ho planétového radu a vonkajšími satelitmi 4 druhého planetového radu. Vonkajšie sateli-ty druhého planétového radu sú v ozubenomzábere s centrálnym kolesom druhého pla-netového radu a vonkajšími satelitní! druhé-ho planétového radu. Vonkajšie satelity dru-hého planetového radu sú v ozubenom zábe-re s vnútornými satelitmi a s korunovýmkolesom druhého planétového radu. Nosičsatelitov prvého a druhého planétového ra-du je spojený jednak s korunovým kolesomštvrtého planétového radu a jednak s nosi-čom satelitov na ktorom sú uložené jedno-duché satelity štvrtého planétového radu súuložené na nosiči satelitov, ktorý je spojenýs korunovým kolesom tretieho planetovéhoradu a výstupným hriadelom sériovej plane-tové j stupňovej převodovky. Výstupný hria-del' sériovej stupňovej převodovky je zároveňspojený i s vnútornou rotačnou častou dru-hej radiateínej trecej spojky. Rotačná časfprvej raditelnej trecej brzdy je spojená s ko-runovým kolesom prvého planétového radua s vonkajšou rotačnou častou prvej raditel-nej trecej spojky. Rotačná část druhej radi-telnej trecej brzdy je spojená s korunovýmkolesom.The central wheel of the third planetary gear is connected to the rotating portion of the third radiating friction brake and the central wheel of the fourth planetary gear is coupled to the rotary part of the fourth shift friction brake and the outer rotary portion of the second releasable clutch. The simple satellites of the first and second planetary rows are mounted on a common satellite carrier, the intrinsicities of the second planetary array being in engagement with the central planetary gear wheel and the outer satellites 4 of the second planetary array. The outer satellites of the second planet series are in the toothed gear with the second wheel of the second planet series and the outer satellite! second planetary series. The outer satellites of the second planetary array are in a gear-satellite with internal satellites and with the crown-wheel of the second planetary array. The carriers of the first and second planetary ropes are connected to the crown wheel fourth planet series and to the satellite carrier on which the simple satellites of the fourth planet series are mounted on a satellite carrier connected to the third planetary gear and the output shaft of the series. planetary gearbox. At the same time, the output shaft of the series gearbox is connected to the inner rotary part of the second radiator friction clutch. The rotary first shiftable friction brake is coupled to the co-wheel of the first planetary gear with the outer rotating portion of the first releasable friction clutch. The rotary part of the second radiant friction brake is coupled to the crown wheel.

Riešenim podlá vynálezu sa dosahuje rov-noměrné rozloženie převodových pomerovpodlá geometrickej rady, čo umožňuje rov-naké využitie výkonu hnacieho rnotora navšetkých převodových stupňoch sériovejpianétovej stupňovej převodovky. Dalej rie-šeníiii vynálezu sa dosahuje úplná zhodnosťozubenia na všetkých satelitoch. Zhodnosťozubenia sa dosahuje i na centrálnych kole-sách prvého, tretieho a štvrtého planétovéhoradu. Táto velmi vysoká zhodnosť jednotli-vých ozubení umožňuje použitle jednotnéhov.ytvorenia velkého počtu súčiastok a kon-strukčních uzlov, akt»· například čapov sate-litov, ložísk, satelitov, radiacích prvkov apod., čím sa dos:ahne pozitivny ekonomickýúčinok najma v oblasti výroby, servisu a pod.The solution according to the invention achieves a uniform distribution of the gear ratios according to the geometrical series, which also makes it possible to utilize the power of the drive motor in all the gear stages of the serial pianet gearbox. A further object of the invention is to achieve complete consistency on all satellites. Conformity is also achieved on the central wheels of the first, third and fourth planetary minerals. This very high uniformity of the individual gears allows the use of uniformly creating a large number of components and constructive nodes, for example satin pins, bearings, satellites, radiation elements, etc., thereby achieving a positive economic effect especially in the area production, servicing and so on.

Na výkrese obr. č. 1 je uvedená schémasériovej stupňovej pianétovej převodovkypodlá vynálezu. Sériová planetová stupňová převodovkapodlá vynálezu je tvořená štyrmi planetový-mi radmi 21, 31, 41, 51, štyrmi ředitelnýmitřecími brzdami 26, 36, 46, 56 a dvoma ředi-telnými třecími spojkami 11, 66. Každý z pla-nétových radov pozostáva z centrálneho ko-lesa, satelitov uložených na nosičoch sateli-tov a korunového kolesa.FIG. 1 shows a schematic stepped pianet transmission according to the invention. The series planetary gearboxes according to the invention are formed by four planetary rows 21, 31, 41, 51, four controllable friction brakes 26, 36, 46, 56 and two dilutable friction clutches 11, 66. satellites stored on satellite carriers and crown wheels.

Planétové rady 21, 31 spolu s příslušnýmiředitelnými třecími brzdami 26, 36 a ředitel-nou trecou spojkou 11 tvoria prídavnú stup-ňovú převodovku A. Planétové rady 41, 51spolu s příslušnými raditelnými třecími brz-dami 46, 56 a raditelnou trecou spojkou 66tvoria základnu stupňovú převodovku B.The planet rows 21, 31 together with the respective controllable friction brakes 26, 36 and the controllable friction clutch 11 form an additional step gear A. The planetary rows 41, 51 together with the respective shifting friction brakes 46, 56 and the shifting friction clutch 66 form a stepped base gearbox B.

Centrálně kolesá 22, 32 prvého a druhéhoplanétového 21, 31 radu sú spojené so vstup-ným hriadelom 1 sériovej stupňovej převo-dovky. Centrálně koleso 42 tretieho planéto-vého radu 41 je spojené s rotačnou častouThe central wheels 22, 32 of the first and second plates 21, 31 are connected to the input shaft 1 of the series stage gear. The central wheel 42 of the third planetary row 41 is associated with a rotary portion

Claims (2)

240312 radÍteínej trecej brzdy 48 a centrálně koleso52 šívrtého planétového radu 51 je spojenéjednak s rotačnou častou raditeínej trecejbrzdy 58, a jednak s vonkajšou častou 69raditeínej trecej spojky 86. Satelity 23 prvé-ho planétového radu 21, vnútorné satelity33 a vonkajšie satelity 34 druhého planeto-vého radu 31 sú uložené na spoločnom. nosi-či satelitov240312 of the radial friction brake 48 and the central wheel 52 of the planetary planet 51 is connected to the rotary portion of the radial friction brake 58 and to the outer portion 69 of the friction clutch 86. The satellites 23 of the first planet series 21, the inner satellites33 and the outer satellites 34 of the second planetary row 31 are stored on a common. satellites 2. Satelity 43 tretieho planetové-ho radu 41 sú uložené na nosiči 3, pričomnosič 3 je spojený s nosičom 2 a s koruno-vým kolesom 53 čtvrtého planétového radu51. Satelity 53 čtvrtého planétového radu 51sú uložené na nosiči 4, pričom nosič 4 jespojený s korunovým kolesom 45 tretiehoplanétového radu 41 a s výstupným hriade-lom 5 sériovej stupňovej převodovky. Koru-nové koleso 25 prvého planétového radu 21je spojené s vonkajšou častou 19 raditeínejtrecej spojky 11 a s rotačnou častou raditel'-nej trecej brzdy 26. Korunové koleso 35 dru-hého planetového radu 31 je spojené s ro-tačnou častou raditeínej trecej brzdy 38.Vnútorná časť 18 raditeínej trecej spojky 11je spojená so vstupným hriadelom 1 sériovejstupňovej převodovky a vnútorná časť 68raditeínej trecej spojky 66 je spojená s vý-stupným hriadelom 5 sériovej stupňovej pře-vodovky. Dopredný chod sériovej stupňovej převo-dovky, při ktorom zmysel otáčania výstup-ného hriadela 5 je rovnaký ako zmysel otá-čania vstupného hriadela 1 sériovej stup-ňovej převodovky, sa dosahuje pri prvomaž treťom prevodovom stupni zapnutímraditeínej trecej brzdy 26, pričom sazabrzdí korunové koleso 25 prvého pla- 8 nétového radu 21 a na štvrtom až šies-tom prevodovom stupni zapnutím raditeínejtrecej spojky 11, pričom sa spojí vstupnýhriadel’ 1 sériovej stupňovej převodovky skorunovým kolesom 25 prvého planetovéhorodu 21. Reverzný chod sériovej stupňovej převo-dovky, pri ktorom zmysel otáčania výstup-ného hriadela 1 sériovej stupňovej převo-dovky je opačný ako zmysel otáčania vstup-ného hriadela 1 sériovej stupňovej převo-dovky, sa dosahuje zapnutím raditeínejtrecej brzdy 38, pričom sa zabrzdí korunovékoleso S5 druhého planétového radu 31. Prvý a čtvrtý převodový stupeň dopredns-ho chodu a prvý převodový stupeň reverzné-ho chodu sa dosahuje zapnutím raditeínejtrecej brzdy SK, druhý a platy převodovýstupeň dopredného chodu a druhý převodo-vý stupeň reverzného chodu sa dosahujezapnutím raditeínej trecej spojky 66, třetía siesty převodový stupeň dopredného cho-du a třetí převodový stupeň reverznéhochodu sa dosahuje zapnutím raditeínej trecejbrzdy 46. Převodové poměry sériovej stupňovej pře-vodovky pri spatnom chodě sú pre rovnaképřevodové stupně menšíc ako pri doprednomchodě v důsledku čoho je spatný chod rých-Iejší ako dopredný chod. Použitie ředitelnýchtřecích prvkov, t: j. brzd a spojok, umožňujeradenie převodových stupňov vykonávat bezprerušenia toku výkonu převodovkou, pričomzvlášť vhodné sú radítelné trecie prvky la-melového typu, zapínané pomocou tlakovéhomédia, najma oleja. P R E D Μ E T Sériová planetová stupňová převodovka,so šiestimi převodovými stupňami pre do-predný chod a s troma převodovými stupňa-mi pre spatný chod a s radením převodo-vých stupňov radiacimi třecími prvkami,vyznačujúca sa tým, že je tvořená čtyřmiplanetovými radmi (21, 31, 41, 51), pozostá-vajúciml z korunových kolies (25, 35, 45, 55)a centrálnych kolies (22, 32, 42, 52), pričomcentrálně kolesa (22, 32) prvého a druhéhoplanétového radu (21, 31) sú spojené sovstupným hriadelom (1) sériovej pianétoyejstupňovej převodovky, ktorý zároveň je spo-jený i s vnútornou rotačnou častou (18) ra-d;tel'nej trecej spojky (11), centrálně koleso(42) tretieho planetového radu (41) je spo-jené s rotačnou častou tretej raditeínej tre-cej brzdy (46) a centrálně (52j čtvrtéhoplanétového radu (51) je spojené s rotačnoučastou čtvrtej raditeínej trecej brzdy (56)a s vonkajšou rotačnou častou (69) drňhejraditeínej trecej spojky (66), ktorej vnútor-ná rotačná časť (68) je spojená s výstupnýmhriadelom (5j sériovej planetovéj stupňovej VYNALEZU převodovky a jednoduchých satelitov (23,33, 34, 43, 53), pričom satelity (23, 33, 34jprvého a druhého planétového radu (21, 31}sú uložené na spoločnom nosiči (2), ktorýje zároveň spojený s korunovým kolesom(53) čtvrtého planétového radu (51) a s no-sičom (3), na ktorom. sú uložené satelity(43) tretieho planétového radu (41) a satelity(53) čtvrtého planétového radu (51) sú ’u-ložené na unášači (4),. ktorý je spojený skorunovým kolesom (45) tretieho planetové-ho radu (41) a s výstupným hriadelom (5)surověj planétovej stupňovej převodovky,čtyřmi raditeínými třecími brzdami (26, 36,46, 56), pričom rotačná část prvej raditeínejtrecej brzdy (26) je spojená s korunovýmkolesom (25) prvého planétového radu (21)a s vonkajšou rotačnou častou (19) raditel-nej trecej spojky (11) a rotačná časť druhejraditeínej trecej brzdy je spojená s koruno-vým. kolesom (35 j druhého planetového radu(31) a dvoma raditeínými třecími spojkami(11,66). 1 list výkresov2. The satellites 43 of the third planetary row 41 are mounted on the carrier 3, the carrier 3 being connected to the carrier 2 and the crown wheel 53 of the fourth planetary row 51. The satellites 53 of the fourth planetary row 51 are mounted on the carrier 4, the carrier 4 being connected to the crown wheel 45 of the third-row row 41 and the output shaft 5 of the serial-stage gearbox. The crown wheel 25 of the first planetary row 21 is connected to the outer portion 19 of the radial clutch 11 and to the rotatable portion of the shifting friction brake 26. The crown wheel 35 of the second planetary row 31 is coupled to the rotating portion of the radial friction brake 38. Internal the radial clutch portion 18 is coupled to the input shaft 1 of the series gearbox, and the inner portion 68 of the radial clutch 66 is coupled to the output shaft 5 of the serial gearbox. The forward run of the serial stage gear, in which the sense of rotation of the output shaft 5 is the same as the rotation of the input shaft 1 of the series gearbox, is achieved with the first third gear step engaging the reusable friction brake 26, while braking the crown gear 25 on the first to the first row 21 and on the fourth to sixth gear by switching on the radial clutch 11, connecting the inlet risers 1 of the series gearbox with the crown wheel 25 of the first planetary gear 21. Reverse operation of the serial stage gear, in which the sense of rotation output The output shaft 1 of the series stage gearbox is opposite to the sense of rotation of the input shaft 1 of the serial stage gearbox, which is achieved by switching on the inertia brake 38 while braking the crown wheel S5 of the second planetary row 31. First and fourth gear steps forward and the first gear the reverse gear is achieved by switching on the antistatic brake SK, the second and the trailing forward gear stage, and the second reverse gear stage is reached by turning the friction clutch 66, the third and the forward gear and the third reverse gear is achieved by switching on the shift brake 46. The gear ratios of the standard reverse gear in the wrong run are smaller for the same gear ratios than for the forward gear, resulting in a faster speed than forward travel. The use of thinnable friction elements, i.e., brakes and couplings, allows the transmission gears to perform uninterrupted power flow through the gearbox, with radiation-type friction elements of the lable type being switched on by means of a pressure medium, in particular oil. PRED Μ ET Series planetary gearbox, with six forward gears and three low speed gears and gearshift shift friction elements, characterized by four-deck rows (21, 31, 41, 51), comprising crown wheels (25, 35, 45, 55) and central wheels (22, 32, 42, 52), the central wheels (22, 32) of the first and second planes (21, 31) being coupled to the output shaft (1) of the series pianoset gearbox, which is also coupled to the inner rotary portion (18) of the friction clutch (11), the central wheel (42) of the third planetary row (41) being coupled with the rotary part of the third shunt brake shifter (46) and centrally (52j of the fourth shafts row (51) is connected to the rotary part of the fourth shifter shifter (56) and the outer rotary part (69) of the shovel ( 66), the inner rotating portion (68) of which is connected to the output shaft (5j of the series planetary stage UNIT of the gearbox and the simple satellites (23,33, 34, 43, 53), the satellites (23, 33, 34 of the first and second planetary rows) (21, 31) are mounted on a common carrier (2) which is at the same time connected to the crown wheel (53) of the fourth planetary row (51) and to the carrier (3) on which. the satellites (43) of the third planet row (41) are stored and the satellites (53) of the fourth planet row (51) are on the carrier (4). which is connected by a crown wheel (45) of the third planetary row (41) and the output shaft (5) of the rough planetary gearbox, by four shifting friction brakes (26, 36,46, 56), wherein the rotational part of the first radial brake (26) is connected to the crown wheel (25) of the first planetary row (21) and to the outer rotary portion (19) of the shifting friction clutch (11) and the rotary portion of the second row friction brake is coupled to the crown. wheel (35 j of second planetary row (31) and two shifting friction clutches (11,66).
CS841745A 1984-03-12 1984-03-12 Serial planetary gearbox CS240312B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841745A CS240312B1 (en) 1984-03-12 1984-03-12 Serial planetary gearbox

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS841745A CS240312B1 (en) 1984-03-12 1984-03-12 Serial planetary gearbox

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS174584A1 CS174584A1 (en) 1985-06-13
CS240312B1 true CS240312B1 (en) 1986-02-13

Family

ID=5352601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS841745A CS240312B1 (en) 1984-03-12 1984-03-12 Serial planetary gearbox

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS240312B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS174584A1 (en) 1985-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5533945A (en) Five-speed automatic transmission
US9933045B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US10598260B2 (en) Multi-speed planetary transmission
US10808806B2 (en) Multi-speed planetary transmission
US8388485B2 (en) Nine speed automatic transmission
US9927008B1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3929463B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US10072735B2 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312461B1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP3312469B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US20180087605A1 (en) Multi-speed planetary transmission
US20180087616A1 (en) Multi-speed planetary transmission
US3031901A (en) Twelve speed power shift planetary transmission
US12140209B2 (en) Multi-speed planetary transmission
US20180087613A1 (en) Multi-speed planetary transmission
EP0676562B1 (en) Gear train of an automatic five-speed transmission for a vehicle
US12007005B2 (en) Multi-speed planetary transmission
US20230115225A1 (en) Multi-speed planetary transmission
US12000464B1 (en) Multi-speed planetary transmission
US12228194B2 (en) Multi-speed planetary transmission
CS240312B1 (en) Serial planetary gearbox
CN118328117B (en) A planetary gearbox and traction engineering machinery
CS239375B1 (en) Planetary gearbox
CS238447B1 (en) Serial planetary gearbox
CS257836B1 (en) Multi-change epicyclic gear