CS240312B1

CS240312B1 - Sériová planétová stupňová převodovka

Info

Publication number: CS240312B1
Application number: CS841745A
Authority: CS
Inventors: Ladislav Malik; Pavol Hegedus
Original assignee: Ladislav Malik; Pavol Hegedus
Priority date: 1984-03-12
Filing date: 1984-03-12
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS174584A1

Description

Predmetom vynálezu je sériová planetová stupňová převodovka so š^!estlmi převodovými stupňami pre dopredný chůd a s troma převodovými stupňami pre spatný chod, převodové stupně sú radené trecimi radiacím! prvkami, tvořenými štyrmi brzdami a dvorná spojkami. Převodovka je určená pře mobylné pracovně stroje.

Vynález rieši problematiku dosiahnutia vysokého momentového: rozsahu pri jemnom odstupňovaní převodových pomerov dosahovaných na jednotlivých převodových stupňoch a pri dosiahnutí velmi vysokej vzájomnej zhodnosti ozubenia použitých ozubených kolies.

Sériové planetové stupňové převodovky určené pre mobilně pracovně stroje sú obvykle koncipované tak, že sú vytvořené priamym spojením dvoch stupňových prevodoviek pomocou spoločného člena, pričom jedna zo stupňových prevodoviek vystupuje vo funkcii základnej převodovky a druhá vo funkci! prídavnej převodovky. Doposial známe převodovky tohto typu sa vzájomne odlišujú počtom a druhom planétových radoch, počtom realizovaných převodových stupňov, ako aj počtom a druhom riadiacich prvkov, menovite brzd a spojok.

Jedno z kritérií výhodnosti použitých koncepci! sériových stupňových prevodoviek představuje rozsah vzájomnej zhodnosti použitých ozubení jednotlivých kolies planétových radov. U prevodoviek tohto typu, vytáhaných pre nákladné automobily a mobilně pracovně stroje, vysoká respektívne úplná zhodnosť ozubenia na jednotlivých druhoch kolies sa dosahuje len u korunových kolies, u centrálnych kolies a satelitov sa dosahuje len čiastočná alebo žiadna zhodnosť použitých ozubeni.

Podstata vynálezu spočívá vo vytvoření sériovej planétovej stupňovej převodovky so šiestimi převodovými stupňami pre dopredný chod a s troma převodovými stupňami pre spatný chod, ktorá pozostáva zo štyroch planétových radov, štyroch řaditelných třecích brzd a dvoch řaditelných třecích spojok. Jednotlivé planetové rady pozostávajú z centrálnehó kolesa, z jednoduchých satelitov uložených na nosičoch satelitov a z korunového kolesa. Centrálně kolesá prvého a druhého planétového radu sú spojené so vstupným hriadetom sériovej stupňovej převodovky, ktorý zároveň je spojený s vnútornou časťou prvej raditefnej trecej spojky.

Centrálně koleso tretieho planétového radu je spojené s rotačnou časťou tretej raditefnej trecej brzdy a centrálně koleso štvrtého planétového radu je spojené s rotačnou časťou štvrtej raditefnej trecej brzdy a s vonkajšou rotačnou časťou druhej raditefnej trecej spojky. Jednoduché satelity prvého a druhého planétového radu sú uložené na spoločnom nosiči satelitov, pričom vnútorné satelity druhého planétového radu sú v ozubenom zábere s centrálnym kolesom druhého planétového radu a vonkajšími satelitmi druhého planétového radu. Vonkajšie satelity druhého planétového radu sú v ozubenom zábere s centrálnym kolesom druhého planétového radu a vonkajšími satelitní! druhého planétového radu. Vonkajšie satelity druhého planetového radu sú v ozubenom zábere s vnútornými satelitmi a s korunovým kolesom druhého planétového radu. Nosič satelitov prvého a druhého planétového radu je spojený jednak s korunovým kolesom štvrtého planétového radu a jednak s nosičom satelitov na ktorom sú uložené jednoduché satelity štvrtého planétového radu sú uložené na nosiči satelitov, ktorý je spojený s korunovým kolesom tretieho planétového radu a. výstupným hriadefom sériovej planetovéj stupňovej převodovky. Výstupný hriadel sériovej stupňovej převodovky je zároveň spojený i s vnútornou rotačnou časťou druhej radiatefnej trecej spojky. Rotačná část prvej raditefnej trecej brzdy je spojená s korunovým kolesom prvého planétového radu a s vonkajšou rotačnou časťou prvej raditefnej trecej spojky. Rotačná časť druhej raditefnej trecej brzdy je spojená s korunovým kolesom.

Riešením podlá vynálezu sa dosahuje rovnoměrné rozloženie převodových pomerov podlá geometrickej rady, čo umožňuje rovnaké využitie výkonu hnacieho motora na všetkých převodových stupňoch sériovej planétovej stupňovej převodovky. Ďalej riešením vynálezu sa dosahuje úplná zhodnosť ozubenia na všetkých satelitoch. Zhodnosť ozubenia sa dosahuje i na centrálnych kolesách prvého, tretieho a štvrtého planétového radu. Táto velmi vysoká zhodnosť jednotlivých ozubení umožňuje použitie jednotného

v.ytvorenia velkého počtu súčiastok a konstrukčních uzlov, ako· například čapov satelitov, ložísk, satelitov, radiacích prvkov a pod., čím sa dos’ahne pozitivny ekonomický účinok najma v oblasti výroby, servisu a pod.

Na výkrese obr. č. 1 je uvedená schéma sériovej stupňovej planétovej převodovky podlá vynálezu.

Sériová planétová stupňová převodovka podlá vynálezu je tvořená štyrmi planétovými radmi 21, 31, 41, 51, štyrmi ředitelnými třecími brzdami 26, 36, 46, 56 a dvoma ředitelnými třecími spojkami 11, 66. Každý z planétových radov pozostáva z centrálneho kolesa, satelitov uložených na nosičoch satelitov a korunového kolesa.

Planétové rady 21, 31 spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami 26, 36 a raditelnou trecou spojkou 11 tvoria přídavná stupňová převodovku A. Planétové rady 41, 51 spolu s příslušnými ředitelnými třecími brzdami 46, 56 a raditelnou trecou spojkou 66 tvoria základná stupňová převodovku B.

Centrálně kolesá 22, 32 prvého a druhého planétového 21, 31 radu sú spojené so vstupným hriadetom 1 sériovej stupňovej převodovky. Centrálně koleso 42 tretieho planétového radu 41 je spojené s rotačnou časťou raditeínej trecej brzdy 48 a centrálně koleso 52 šívrtého planétového radu 51 je spojené jednak s rotačnou častou raditeínej trecej brzdy 58, a jednak s vonkajšou častou 69 raditeínej trecej spojky 86. Satelity 23 prvého planétového radu 21, vnútorné satelity 33 a vonkajšie satelity 34 druhého planetového radu 31 sú uložené na spoločnom nosiči satelitov 2. Satelity 43 tretieho planetového radu 41 sú uložené na nosiči 3, pričom nosič 3 je spojený s nosičom 2 a s korunovým kolesem 53 štvrtého planétového radu 51. Satelity 53 štvrtého planétového radu 51 sú uložené na nosiči 4, pričom nosič 4 je spojený s korunovým kolesom 45 tretieho planétového radu 41 a s výstupným hriadelom 5 sériovej stupňovej převodovky. Korunové koleso 25 prvého planétového radu 21 je spojené s vonkajšou častou 19 raditeínej trecej spojky 11 a s rotačnou častou raditelnej trecej brzdy 26. Korunové koleso 35 druhého planétového radu 31 je spojené s rotačnou častou raditeínej trecej brzdy 38. Vnútorná časť 18 raditeínej trecej spojky 11 je spojená so vstupným hriadelom 1 sériovej stupňovej převodovky a vnútorná časť 68 raditeínej trecej spojky 66 je spojená s výstupným hriadelom 5 sériovej stupňovej převodovky.

Dopredný chod sériovej stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 5 je rovnaký ako zmysel otáčania vstupného hriadela 1 sériovej stupňovej převodovky, sa dosahuje pri prvom až treťom prevodovom stupni zapnutím raditeínej trecej brzdy 26, pričom sa zabrzdí korunové koleso 25 prvého pla8 notového radu 21 a na štvrtom až šiestom prevodovom slupni zapnutím raditeínej trecej spojky 11, pričom sa spojí vstupný hriadel 1 sériovej stupňovej převodovky s korunovým kolesom 25 prvého planetového rodu 21.

Reverzný chod sériovej stupňovej převodovky, pri ktorom zmysel otáčania výstupného hriadela 1 sériovej stupňovej převodovky je opačný ako zmysel otáčania vstupného hriadela 1 sériovej stupňovej převodovky, sa dosahuje zapnutím raditeínej trecej brzdy 38, pričom sa zabrzdí korunové koleso S5 druhého planetového radu 31.

Prvý a štvrtý převodový stupeň doprednsho chodu a prvý převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditeínej trecej brzdy SK, druhý a piaty převodový stupeň dopredného chodu a druhý převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditeínej trecej spojky 66, třetí a siesty převodový stupeň dopredného chodu a třetí převodový stupeň reverzného chodu sa dosahuje zapnutím raditeínej trecej brzdy 48.

Převodové poměry sériovej stupňovej převodovky pri spatnom chodě sú pre rovnaké převodové stupně menšie ako pri doprednom chodě v důsledku čoho je spatný chod rychlejší ako dopredný chod. Použitie ředitelných třecích prvkov, t: j. brzd a spojok, umožňuje radenie převodových stupňov vykonával bez prerušenia toku výkonu převodovkou, pričom zvlášť vhodné sú radítelné trecie prvky lamelového typu, zapínané pomocou tlakového média, najma oleja.

Claims

PREDMET

Sériová planetová stupňová převodovka, so šiestimi převodovými stupňami pre dopredný chod a s troma převodovými stupňami pre spatný chod a s radením převodových stupňov radiacimi třecími prvkami, vyznačujúca sa tým, že je tvořená štyrmi planetovými radmi (21, 31, 41, 51), pozostávajúcimi z korunových kolies (25, 35, 45, 55) a centrálnych kolies (22, 32, 42, 52), pričom centrálně kolesa (22, 32) prvého a druhého planétového radu (21, 31) sú spojené so vstupným hriadelom (1) sériovej planétoyej stupňovej převodovky, ktorý zároveň je spojený i s vnútornou rotačnou častou (18) radhelnej trecej spojky (11), centrálně koleso (42) tretieho planetového radu (41) je spojené s rotačnou častou tretej raditeínej trecej brzdy (46) a centrálně (52) štvrtého planétového radu (51) je spojené s rotačnou častou štvrtej raditeínej trecej brzdy (56) a s vonkajšou rotačnou častou (69) drúhej raditeínej trecej spojky (66), ktoréj vnútorná rotačná časť (68) je spojená s výstupným hriadelom (5) sériovej planétovej stupňovej

VYNÁLEZU převodovky a jednoduchých satelitov (23, 33, 34, 43, 53), pričom satelity (23, 33, 34) prvého a druhého· planétového radu (21, 31) sú uložené na spoločnom nosiči (2), ktorý je zároveň spojený s korunovým kolesom (53) čtvrtého planétového radu (51) a s nosičom (3), na ktorom. sú uložené satelity (43) tretieho planétového radu (41) a satelity (53) štvrtého planétového radu (51) sú uložené na unášači (4),. ktorý je spojený s korunovým kolesom (45) tretieho planétového radu (41) a s výstupným hriadelom (5) schovej planétovej stupňovej převodovky, štyrmi raditelnými třecími brzdami (26, 36, 46, 56), pričom rotačná část prvej raditeínej trecej brzdy (26) je spojená s korunovým kolesom (25) prvého planétového radu (21) a s vonkajšou rotačnou častou (19) raditelnej trecej spojky (11) a rotačná časť druhej raditeínej trecej brzdy je spojená s korunovým. kolesom (35 j druhého planetového radu (31) a dvoma raditelnými třecími spojkami (11,66).