CS240344B1

CS240344B1 - Basic motion unit for high-performance assembly equipment

Info

Publication number: CS240344B1
Application number: CS847430A
Authority: CS
Inventors: Jan Straka
Original assignee: Jan Straka
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1984-10-01
Publication date: 1986-02-13
Also published as: CS743084A1

Abstract

Vynález sa týká jednotky základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení, ktoré pozostáva z jednotkového hriadela pohonovej krokovacej jednotky, ktorý je spojený prevodom s vačkovým hriadelom opatřeným na obidvoch koncoch klukami, v ktorých sú uložené čapy. Na čapoch sú uložené ojnice s ojničnými čapml upevněnými v zdvihákoch vertikálnych suporíových nosníkov nosných tyčí. Na nosných tyčiach sú prostredníctvom flexibilných držiakov, pozostávajúcich z flexibilných dosiek s posuvné uloženými ramenami opatřenými gulovým kíbom, upevnené technologické zariadenia. V inom případe je vačkový hriadel opatřený obojstrannými vačkami korešpondujúcimi so zdvihákmi vertikálneho suportu. Vačkový hriadel je opatřený vačkami korešpondujúcimi s pákami opatřenými závesom a vačkami korešpondujúcimi s pákami otočné uloženými v telese. Na hriadeli krokovacej jednotky je uložená přestavitelné objímka opatřená programovým kotúčom korešpondujúcim s optickým vysielačom a snímačom uloženými vo výsuvnom držiakuThe invention relates to a unit of basic movements for the construction of high-performance automatic assembly devices, which consists of a unitary shaft of a drive stepping unit, which is connected by a gear to a camshaft equipped at both ends with cranks in which pins are mounted. Connecting rods with connecting rod pins mounted in jacks of vertical support beams of support bars are mounted on the pins. Technological devices are mounted on the support bars by means of flexible holders consisting of flexible plates with slidingly mounted arms equipped with a ball joint. In another case, the camshaft is equipped with double-sided cams corresponding to the jacks of the vertical support. The camshaft is equipped with cams corresponding to levers equipped with a hinge and cams corresponding to levers rotatably mounted in the body. An adjustable sleeve is mounted on the shaft of the stepping unit, equipped with a program disc corresponding to the optical transmitter and sensor mounted in the retractable holder.

Description

,240344, 240344

Vynález sa týká riešenia jednotky základ-ných pohybov pře stavbu vysokovýkonnýchmontážnych riadení. V podnikoch elektrotechnického a stro-jařského priemyslu sa vyskytujú jednodu-ché výrobky alebo skupiny zložitejších vý-robkov s počtom súčiastok dve až desať vy-rábané v ročných objemoch pat až niekol'-ko sto miliónov kusov, vhodné pre automa-tizáciu montáže. Montáž takýchto výrob-kov si vyžaduje montážně zariadenia s vy-sokou pracovnou frekvenciou. Doteraz zná-me zahraničně montážně zariadenia sú rie-šené v kruhovom i priamočiarom vyhotove-ní. Kruhové zariadenia sú riešené tak, žepre základné pohyby technologických me-chanizmov využívajú centrálny vertikálnysuport vo formě kruhovej došky alebo súriešené tak, že majú výstupy z centrálnehorozvodu vo formě rotačných hriadefov ale-bo pákových mechanizmov pre hlavně po-hyby každej technologickej jednotky. Pria-močiare zariadenia využívajú pre pohybtechnologických mechanizmov vačkovéhriadele po celej dížke montážneho zaria-denia. Přesnost polohovania v kruhovýchzariadeniach je daná presnosťou výroby o-točných dosiek a přesným rozmiestnenímupínačov. V priamočiarych je daná přesnostvýrobou dopravného elementu respektívnedopravných plošin a iňdexovacích mecha-nizmov v priamych častiach zariadenia.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a solution of a basic motion unit for the construction of high-power assembly controls. In the electrical and mechanical industries, there are simple products or groups of more complex products with parts number of two to ten produced in annual volumes of up to several hundred million pieces, suitable for automation of assembly. The assembly of such products requires high-frequency assembly equipment. The previously known foreign installation devices are designed in circular and straight-line design. Circular devices are designed in such a way that the basic movements of the technological mechanisms utilize a central vertical section in the form of a circular that is centered in the form of rotary shafts or lever mechanisms for mainly the movement of each technological unit. Pria-marshes use camshaft mechanisms to move the technological mechanisms over the entire length of the assembly equipment. The positioning accuracy in circular devices is determined by the precision of the production of the swivel plates and the precise positioning of the switches. In rectilinear, the precision of the production of the transport element or the transport platforms and the exchanging mechanisms in the direct parts of the device is given.

Nevýhodou jednotiek základných, pohy-bov pre stavbu vysokovýkonných montáž-nych zariadení je nízká modulárnost, malápružnost pri výbere velkosti, směru, sily akvality hlavných technologických pohybov,nevyužitelnost dopravných plošin v oblú-koch jednotky na pracovně polohy, vysokáenergetická náročnost z titulu velkých rao-mentov zotrvačnosti zrýchíujúcich hmůt, a-ko otočné došky, centrálně suporty, doprav-né plošiny a z toho vyplývajúca mohutnostcelého riešenia zariadenia, vysoká nároč-nost na výrobu pre dosiahnutie vyššej přes-nosti, obtiažna, respektive nemožná realizá-cia silových operácií ako lisovanie, obliso-vanie, rozlisovanie, nitovanie, nastrihovanieΛ podobné a malá prispůsobivosť pre prá-čů v různých prostrediach ako zaradenie dovýrobných liniek, práca v ochranných atmo-sférách a pod.The disadvantage of the basic motion units for the construction of high-performance assembly devices is the low modularity, low flexibility in the choice of size, direction, the force of acquisition of the main technological movements, the unavailability of the transport platforms in the arches of the unit at the working position, of the inertia accelerating masses, such as rotary docks, central supports, conveyor platforms, and the resulting robustness of the entire device solution, high production demands to achieve higher accuracy, difficult or impossible to implement force operations such as pressing, obliga- tion, resolution, riveting, shearing, similar and low adaptability to laundry in various environments such as the inclusion of production lines, work in protective environments, and the like.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje atechnicky problém rieši jednotka základ-ných pohybov pre stavbu vysokovýkonnýchautomatických montážnych zariadení, kto-rej podstatou je, že výstupný jednotkovýhriadel' pohonovej krokovacej jednotky jespojený prevodom s vačkovým hriadefom o-patreným na obidvoch koncoch kfukami vktorých sú uložené čapy. Na čapoch sú u-ložené ojnice s ojničnými čapmi upevněný-mi v zdvihákoch vertikálnych suportovýchnosníkov nosných tyčí. Na nosných tyčiachsú prostredníctvom flexibilných držiakov,pozostávajúcich z flexibilných dosiek s po-suvné uloženými ramenami opatřenými gu- 1'ovým kíbom, upevněné technologické za-riadenia. V inom případe je vačkový hriadel'opatřený obojstrannými vačkami korešpon-dujúcimi so zdvihákmi vertikálneho supor-tu. Vačkový hriadel' je opatřený vačkamikorešpondujúcimi s pákami opatřenými zá-vesom a vačkami korešpondujúcimi s páka-mi otočné uloženými v telese. Na hriadelikrokovacej jednotky je uložená prestaviteí-ná objímka opatřená programovým kotúčomkorešpondujúcim s optickým vysielačom asnímačom uloženým vo výsuvnom držiaku. Výhodou jednotky základných pohybovpre stavbu vysokovýkonových automatic-kých montážnych zariadení je, že jednotkaokrem vysokej pracovnej frekvencie zabez-pečuje vysokú pružnost stavby automatic-kého montážneho zariadenia.The above-mentioned drawbacks are alleviated and technically solved by the problem of the basic motion unit for the construction of high-performance automatic assembly devices, the essence of which is that the output single-shaft drive of the drive stepping unit connected by a gear with a camshaft mounted on both ends of the spokes in which the pins are mounted. Connecting rods with connecting rods fixed in the jacks of the vertical support rails of the support rods are placed on the pins. Technological devices are attached to the support rods by means of flexible holders consisting of flexible plates with movable arms with spherical crank arms. In another case, the cam shaft is provided with double-sided cams matching the jacks of the vertical support. The cam shaft is provided with cams corresponding to the levers provided with the cam and cams corresponding to the levers rotatably mounted in the body. A shifting sleeve is provided on the shaft-drive unit provided with a program disc corresponding to the optical transmitter and the sensor mounted in the withdrawable holder. The advantage of the basic motion-to-build unit of high-performance automatic assembly devices is that the high-frequency unit ensures high flexibility in the construction of an automatic assembly device.

Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonových automatických montáž-nych zariadení je příkladné znázorněná napřipojených výkresoch, kýe na obr. 2 je na-kreslená jednotka v pozdížnom řeze, na obr. 2 je nakreslený půdorys jednotky, na obr. 3 je zobrazený rez rovinou A—Á z obr. 1doplněný indexovacími mechanizmami a u-chytením kontrolnej hlavice, na obr. 4 jenakreslený rez rovinou A—A z obr. 1 opat-řený obojstrannou vačkou, na obr. 5 je rezrovinou B—B z obr. 1 doplněný vertikálnymzakládacím mechanizmom, na obr. 6 je na-kreslený rez rovinou B—B doplněný mecha-nizmom pre silové operácie, na obr. 7 jenakreslený pozdížny rez programovou jed-notkou a na obr. 8 je nakreslený rez rovi-nou E—E z obr. 7.The basic motion unit for high-power automated assembly devices is shown in the accompanying drawings, as shown in Figure 2, in the longitudinal section of the drawing unit, and in FIG. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of Fig. 1 with a double-sided cam; Fig. 5 is a B-B of Fig. 1 supplemented with a vertical loading mechanism; Fig. 6 is a sectional view taken along line B-B with a mechanism for force operations; Fig. 7 shows a sectional view of the program unit; and Fig. 8 is a sectional view taken along line E-E of Fig. 7 .

Jednotka základných pohybov pre stavbuvysokovýkonných montážnych zariadení po-zostáva z pohonovej krokovacej jednotky 1,medzioperačnej dopravnej jednotky 13 za-riadenia pre vyvodzovanie hlavných tech-nologických pohybov, programovej jednot-ky 16 a je opatřená dopravnými plošinami15 poháňanými prostredníctvom dopravné-ho pásu 10. Výstupný jednotkový hriadel' 25pohonovej krokovacej jednotky 1 je spojenýozubeným kolesom 24 s vačkovým hriade-1'om 26, ktorý je na obidvoch koncoch opat-řený kfukami 27. V kfukách 27 sú uloženéčapy 28. Na čapoch 28 sú otočné uloženéojnice 29 s ojničnými čapmi 30. Ojničné ča-py 30 sú upevněné v zdvihákoch 31; na kto-rých sú uložené suportové nosníky 32. Vsuportových nosníkoch 32 sú uložené nos-né tyče 33. Na nosných tyčiach 33 sú pro-stredníctvom flexibilných držiakov 34 pozo-stávajúcich z flexibilných dosiek 14 s po-suvné uloženými ramenami 33 opatřenýmigufovým kíbom 36 pre upevnenie technolo-gických zariadení. V inom případe je vačko-vý hriadel' 26 opatřený obojstrannými vač-kami 37 korešpondujúcimi so zdvihákmi 31.Vačky 42 korešpondujú s pákami 43 ulože-nými v závesoch 44. Na vačkovom hriadeli26 můžu byť tiež uložené vačky 45, 46 ko-rešpondujúce s pákami 47, 48, ktoré. sú ulo-The basic motion unit of the high performance assembly devices consists of a drive stepping unit 1, an intermediate stepping unit 13 of the device for deriving the main technological movements, a program unit 16 and is provided with conveying platforms 15 driven by a conveyor belt 10. The drive shaft of the 25-drive stepper unit 1 is a toothed wheel 24 with camshaft 26, which is provided with flanges 27 at both ends. Stubs 28 are provided with pivot pins 28. On the pegs 28 there are rotatably mounted rails 29 with connecting rods 30. The connecting rods 30 are fixed in the jacks 31; in which the support beams 32 are supported. Support rods 33 are supported in the support beams 32 by means of flexible holders 34 consisting of flexible plates 14 with movable arms 33 provided with a hollow joint 36 on the support rods 33 consolidation of technological equipment. In another case, the camshaft 26 is provided with double-sided cams 37 corresponding to the jacks 31. The cams 42 correspond to the levers 43 housed in the hinges 44. Cams 45, 46 corresponding to the levers may also be mounted on the camshaft26. 47, 48, which. are stored

IAND

Claims

The body 49 is attached to each of the fractions. The springs 51, 52, 53 attached to the protrusions of the frame 41 correspond to the levers 47, 48 and 43. On the shaft 25 of the stepper unit 1, an adjustable sleeve 17 is provided provided with a program roll 18 corresponding to the optical transducers 20a by the transducers 21 housed in the pull-out sleeve. 19. The basic motion unit is provided with a sensor 22 for rotating the positioning disk 5 and a camshaft rotation sensor 23. The function of the basic motion unit for the construction of high-performance automatic assembly devices is as follows: The drive unit is provided by a stepping unit 1 equipped with a stepping shaft 4 for conveying a step-to-step traffic and a continuously rotating single shaft 25 for driving the technological mechanisms. The stepping unit 1 provides intermittent intermittent movement of the conveyor platforms 15 by means of a disc 5 and a steel conveyor belt 10. The conveyor platform moves along the entire circumference of the unit and in any position can be operatively operated. The unit shaft 25 of the stepping unit 4 drives the camshafts 26 extending longitudinally below the transport unit, on which are mounted at the ends of the slide 27 or double sided cams 37 through which a vertical slide of the slide is provided, which forms the laterally positioned support rods 33 for holding the technological mechanisms through the fluffy holders 34. By means of the cams 42, 45, 46 of the camshaft 26 and the levers 43, 47, 48, the movement in the horizontal plane or the technological movement of the mechanisms with elevated forces for stroke size, motion or force operations are achieved . The other end of the unit shaft 25 of the stepper unit 1 is provided with a program unit 18 for controlling side motion technology mechanisms, separators, grippers, dispensers and the like. The basic motion unit for high performance automated assembly equipment is used for devices to mount small products consisting of two to ten components with a series of 5 to a few hundred million pieces of yarn, producing twenty to one hundred cycles per minute at an operating frequency. OBJECTIVE The basic motion unit for the construction of high-performance automated assembly devices consisting of a drive stepping unit, an intermediate traffic unit, a device for deriving the main technological movements and a program unit, provided with conveyor platforms driven by a conveyor belt, characterized in that the drive shaft (25J) of the drive stepper unit (1) is connected by a toothed wheel (24) and a camshaft (26) provided at both ends with the knobs (27) in which the pins (28) are mounted on the pins ( 28) are rotatable mounted rails (29) with connecting rods (30) fixed in the jacks (31) of the vertical supports of the port beams (32J of the support rods (33) on which they are via movable arms (34) with movable arms (35) fitted with ball joint (36) rigid technological equipment, while chaff shaft (26) ) is provided with cams (42) corresponding to levers (43) provided with a hinge (44) and cams (45, 46) corresponding to levers (47, 48) pivoted in the body (49), while on the unit shaft (25) an adjustable sleeve (17) fitted with a program disc (18) correlating with the optical transmitters (20) and sensors (21) mounted in the pull-out holder (19) is mounted on the stepping unit (1). 4 drawing sheets