CS240344B1 - Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných montážnych zariadení - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká jednotky základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení, ktoré pozostáva z jednotkového hriadela pohonovej krokovacej jednotky, ktorý je spojený prevodom s vačkovým hriadelom opatřeným na obidvoch koncoch klukami, v ktorých sú uložené čapy. Na čapoch sú uložené ojnice s ojničnými čapml upevněnými v zdvihákoch vertikálnych suporíových nosníkov nosných tyčí. Na nosných tyčiach sú prostredníctvom flexibilných držiakov, pozostávajúcich z flexibilných dosiek s posuvné uloženými ramenami opatřenými gulovým kíbom, upevnené technologické zariadenia. V inom případe je vačkový hriadel opatřený obojstrannými vačkami korešpondujúcimi so zdvihákmi vertikálneho suportu. Vačkový hriadel je opatřený vačkami korešpondujúcimi s pákami opatřenými závesom a vačkami korešpondujúcimi s pákami otočné uloženými v telese. Na hriadeli krokovacej jednotky je uložená přestavitelné objímka opatřená programovým kotúčom korešpondujúcim s optickým vysielačom a snímačom uloženými vo výsuvnom držiaku

Description

Vynález sa týká riešenia jednotky základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných montážnych riadeni.

V podnikoch elektrotechnického a strojárskeho priemyslu sa vyskytujú jednoduché výrobky alebo skupiny zložitejších výrobkov s počtom súčiastok dve až desať vyrábané v ročných objemoch pat až niekol'ko sto miliónov kusov, vhodné pre automatizáciu montáže. Montáž takýchto výrobkov si vyžaduje montážně zariadenia s vysokou pracovnou frekvenciou. Doteraz známe zahraničně montážně zariadenia sú riešené v kruhovom i priamočiarom vyhotovení. Kruhové zariadenia sú riešené tak, že pre základné pohyby technologických mechanizmov využívajú centrálny vertikálny suport vo formě kruhovej došky alebo sú riešené tak, že majú výstupy z centrálneho rozvodu vo formě rotačných hriadefov alebo pákových mechanizmov pre hlavně pohyby každej technologickej jednotky. Priamočiare zariadenia využívajú pre pohyb technologických mechanizmov vačkové hriadele po celej dížke montážneho zariadenia. Přesnost polohovania v kruhových zariadeniach je daná presnosťou výroby otočných dosiek a přesným rozmiestnením upínačov. V príamočiarych je daná přesnost výrobou dopravného elementu respektívne dopravných plošin a iňdexovacích mechanizmov v priamych častiach zariadenia.

Nevýhodou jednotiek základných, pohybov pre stavbu vysokovýkonných montážnych zariadení je nízká modulárnost, malá pružnost pri výbere velkosti, směru, sily a kvality hlavných technologických pohybov, nevyužitelnost dopravných plošin v oblúkoch jednotky na pracovně polohy, vysoká energetická náročnost z titulu velkých raomentov zotrvačnosti zrýchtujúcich hmůt, ako otočné došky, centrálně suporty, dopravné plošiny a z toho vyplývajúca mohutnost celého riešenia zariadenia, vysoká náročnost na výrobu pre dosiahnutie vyššej přesnosti, obtiažna, respektive nemožná realizácia silových operácií ako lisovanie, oblisovanie, rozlisovanie, nitovanie, nastrihovanie n podobné a malá prispósobivosť pre práčů v různých prostrediach ako zaradenle do výrobných liniek, práca v ochranných atmosférách a pod.

Vyššie uvedené nevýhody zmierňuje a technicky problém rieši jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení, ktorej podstatou je, že výstupný jednotkový hriadel' pohonovej krokovacej jednotky je spojený prevodom s vačkovým hriadetom opatreným na obidvoch koncoch kfukami v ktorých sú uložené čapy. Na čapoch sú uložené ojnice s ojničnými čapmi upevněnými v zdvihákoch vertikálnych suportových nosníkov nosných tyčí. Na nosných tyčiach sú prostredníctvom flexibilných držiakov, pozostávajúcich z flexibilných dosiek s posuvné uloženými ramenami opatřenými gu1'ovým kíbom, upevněné technologické zariadenia. V inom případe je vačkový hriadel' opatřený obojstrannými vačkami korešpondujúcimi so zdvihákmi vertikálneho suportu. Vačkový hriadel' je opatřený vačkami korešpondujúcimi s pákami opatřenými závesom a vačkami korešpondujúcimi s pákami otočné uloženými v telese. Na hriadeli krokovacej jednotky je uložená prestavitel'ná objímka opatřená programovým kotúčom korešpondujúcim s optickým vysielačom a snímačom uloženým vo výsuvnom držiaku.

Výhodou jednotky základných pohybov pre stavbu vysokovýkonových automatických montážnych zariadení je, že jednotka okrem vysokej pracovnej frekvencie zabezpečuje vysokú pružnost stavby automatického montážneho zariadenia.

Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonových automatických montážnych zariadení je příkladné znázorněná na připojených výkresoch, kýe na obr. 2 je nakreslená jednotka v pozdlžnom řeze, na obr.

je nakreslený půdorys jednotky, na obr.

je zobrazený rez rovinou A—Á z obr. 1 doplněný indexovacími mechanizmami a uchytením kontrolnej hlavice, na obr. 4 je nakreslený rez rovinou A—A z obr. 1 opatřený obojstrannou vačkou, na obr. 5 je rez rovinou B—B z obr. 1 doplněný vertikálnym zakládacím mechanizmom, na obr. 6 je nakreslený rez rovinou B—B doplněný mechanizmom pre silové operácie, na obr. 7 je nakreslený pozdížny rez programovou jednotkou a na obr. 8 je nakreslený rez rovinou E—E z obr. 7.

Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných montážnych zariadení pozostáva z pohonovej krokovacej jednotky 1, medzioperačnej dopravnej jednotky 13 zariadenia pre vyvodzovanie hlavných technologických pohybov, programovej jednotky 16 a je opatřená dopravnými plošinami 15 poháňanými prostredníctvom dopravného pásu 10. Výstupný jednotkový hriadel' 25 pohonovej krokovacej jednotky 1 je spojený ozubeným kolesom 24 s vačkovým hriade1'om 26, ktorý je na obidvoch koncoch opatřený kíukami 27. V ktukách 27 sú uložené čapy 28. Na čapoch 28 sú otočné uložené ojnice 29 s ojničnými čapmi 30. Ojničné čapy 30 sú upevněné v zdvihákoch 31; na ktorých sú uložené suportové nosníky 32. V suportových nosníkoch 32 sú uložené nosné tyče 33. Na nosných tyčiach 33 sú prostredníctvom flexibilných držiakov 34 pozostávajúcich z flexibilných dosiek 14 s posuvné uloženými ramenami 35 opatřenými gutovým kíbom 36 pre upevnenie technologických zariadení. V inom případe je vačkový hriadel' 26 opatřený obojstrannými vačkami 37 korešpondujúcimi so zdvihákmi 31. Vačky 42 korešpondujú s pákami 43 uloženými v závesoch 44. Na vačkovom hriadeli 26 možu byť tiež uložené vačky 45, 46 korešpondujúce s pákami 47, 48, ktoré. sú uloI zené v telese 49. Teleso 49 je připevněné k doske 50 frémy. Pružiny 51, 52, 53 uchytené o výstupky frémy 41 korešpondujú s pákami 47, 48 a 43. Na hriadeli 25 krokovacej jednotky 1 je uložená prestavitelná objímka 17 opatřená programovým kotúčom 18 korešpondujúcim s optickými vysielačmi 20 a snímačmi 21, uloženými vo výsuvnom držiaku 13. Jednotka základných pohybov je opatřená snímačom 22 správného pootočenia polohového kotúča 5 a snímačom 23 správného pootočenia vačkového hriadefa 26.

Funkcia jednotky základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení je nasledovná: Pohon jednotky zabezpečuje krokovacia jednotka 1 vybavená krokovacím hriadefom 4 pre vyvodzovanie krokovej medzioperačnej dopravy a plynule sa otáčajúcim jednotkovým hriadeTom 25 pre pohon technologických mechanizmov. Krokovacia jednotka 1 zabezpečuje medzioperačný přerušovaný pohyb dopravných plošin 15 prostredníctvom pohonového kotúča 5 a ocelového dopravného pása 10. Dopravné plošiny sa pohybujú v drahách po celom obvode jednotky a v hociktorej polohe može byť vykonávaná technologická operácia. Jednotkový hriadel' krokovacej jednotky 4 poháňa vačkový hriadel' 26 prechádzajúci pozdížne pod dopravnou jednotkou, na ktorej sú na oboch koncoch uložené kfuky 27 alebo dvojstranné vačky 37 pomoeou ktorých je vykonávaný vertikálny zdvih suportu, ktorý tvoria pozdížne umiestnené nosné tyče 33 pre uchytenie technologických mechanizmov prostredníctvom flexibilných držiakov 34. Prostredníctvom vačiek 42, 45, 46 vačkového hriadefa 26 a pák 43, 47, 48 sa dosahuje pohyb v horizontálnej rovině alebo technologický pohyb mechanizmov so zvýšenými nárokmi na vefkosť zdvihu, priebeh pohybu alebo pre silové operácie. Druhý koniec jednotkového hriadefa 25 krokovacej jednotky 1 je vybavený programovou jednotkou 18 pre riadenie vedfajších pohybov technologických mechanizmov, oddefovačov, uchopovačov, dávkovačov a podobné.

Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení sa využívá pre zariadenia na montáž drobných výrobkov pozostávajúcich z dvoch až desiatich súčiastok so sériovosťou 5 až niekofko sto miliónov kusov za rok, produkujúcičh s pracovnou frekvenciou dvadsať až sto cyklov za minútu.

Claims (1)

1. PREDMET

   Jednotka základných pohybov pre stavbu vysokovýkonných automatických montážnych zariadení pozostávajúca z pohonovej krokovacej jednotky, medzioperačnej dopravnej jednotky, zariadenia pre vyvodzovanie hlavných technologických pohybov a programovej jednotky, opatřená dopravnými plošinami poháňanými prostredníctvom dopravného pásu, vyznačujúc sa tým, že výstupný jednotkový hriadel' [25) pohonovej krokovacej jednotky (1) je spojený ozubeným kolesom (24) a vačkovým hriadefom (26) opatřeným na obidvoch koncoch kfukami (27), v ktorých sú uložené čapy (28), pričom na čapoch (28) sú otočné uložené ojnice (29) s ojničnými čapmi (30) upevněnými v zdvihákoch (31) vertikálnych suVYNÁLEZU poctových nosníkov (32 J nosných tyčí (33), na ktorých sú prostredníctvom flexibilných držiakov (34) s posuvné uloženými ramenami (35) opatřenými guřovým kíbom (36) upevnené technologické zariadenia, zatial' čo vačkový hriadel’ (26) je opatřený vačkami (42 ) korešpond-ujúcimi s pákami (43) opatřenými závesom (44) a vačkami (45, 46) korešpondujúcimi s pákami (47, 48) otočné uloženými v telese (49), kým na jednotkovom hriadeli (25) krokovacej jednotky (1) je uložená prestavitelná objímka (17) opatřená programovým kotúčom (18) korešpondujúcim s optickými vysielačmi (20) a snímačmi (21) uloženými vo výsuvnom držiaku (19).