CS242102B1

CS242102B1 - Safety equipment for machine tools

Info

Publication number: CS242102B1
Application number: CS846415A
Authority: CS
Inventors: Antonin Vaclavek; Michal Kala; Karel Zatloukal
Original assignee: Antonin Vaclavek; Michal Kala; Karel Zatloukal
Priority date: 1984-08-24
Filing date: 1984-08-24
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS641584A1

Abstract

Vynález řeší odstranění havárie obrá běcí jednotky, případně poškození upínací ho přípravku nebo obrobku, při výpadku elektrického napětí. Podstata řešení spočívá v tom, že v přiváděcím potrubí tlakového média je zapojen druhý zpětný ventil, za kterým je připojen akumulátor tlakového média a první elektromagnetický rozvaděč, který je prostřednictvím propojovacího potrubí propojen jednak a druhým elektromagnetickým rozvaděčem a jednak s prvním zpětným ventilem, přičemž druhý elektromagnetický rozvaděč je propojen prostřednictvím spojovacích potrubí s pracovním válcem posuvného stolu.The invention solves the problem of eliminating a breakdown of the machining unit, or possibly damage to the clamping fixture or workpiece, in the event of a power outage. The essence of the solution lies in the fact that a second check valve is connected in the pressure medium supply pipe, after which a pressure medium accumulator and a first electromagnetic distributor are connected, which are connected via a connecting pipe to the second electromagnetic distributor and to the first check valve, while the second electromagnetic distributor is connected via connecting pipes to the working cylinder of the sliding table.

Description

Vynález se týká bezpečnostního zařízení, které zajištuje prodloužení tlakového impulsu hydraulického zdroje u obráběcích strojů, při výpadku elektrického napětí.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a safety device that provides an extension of the pressure pulse of a hydraulic source in machine tools in the event of a power failure.

Úkolem uvedeného vynálezu je odstranění havárie obráběcí jednotky, případně poškození upínacího přípravku nebo obrobku při výpadku elektrického napětí.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate a crash of the machining unit or damage the fixture or workpiece in the event of a power failure.

Pokud není obráběcí stroj opatřen tímto bezpečnostním zařízením, nastane při výpadku elektrického napětí v důsledku doběhu obráběcí jednotky poškození nebo zničení nářadí, pi^Cpadně i obrobku. Před dalším uvedením do chodu je nutno každou obráběcí jednotku odstavit, zkontrolovat stav nářadí, obrobku, případně je třeba vyměnit a dokončit cyklus obráběcích jednotek mimo pracovní polohu. Tyto úkony jsou značně pracné a zvláště u stroje s větším počtem obráběcích jednotek zapříčiňují nežádoucí snižování produktivity ptřoje.If the machine tool is not provided with such a safety device, the power tool may be damaged or destroyed if the power supply fails due to the power failure. Before starting the machine, it is necessary to shut down each machining unit, check the condition of the tool, the workpiece, or replace and complete the machining cycle outside the working position. These operations are very laborious and, in particular with machines with a plurality of machining units, cause undesirable reductions in productivity.

Jedno z dosud známých bezpečnostních zařízení u obráběcích strojů má do elektrického okruhu zapojeno tyristorovéOne of the known safety devices in machine tools has a thyristor circuit connected to the electrical circuit

V * nebo elektronické podpětové relé.V * or electronic undervoltage relay.

Nevýhodou uvedeného zařízení je, že je složité a nákladné přičemž tyristorové podpětové relé je nutno zajištovat z dovozu.The disadvantage of this device is that it is complicated and expensive and the thyristor undervoltage relay has to be provided from import.

Uvedené nevýhody odstraňuje bezpečnostní zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v přiváděcím potrubí tlakového média je zapojen druhý zpětný ventil, za kterým je připojen akumulátor tlakového média a první elektromagnetický rozvaděč, který je prostřednictvím propojovacíhb potrubí propojen jednak s druhým elektromagnetickým rozvaděčem a jednak s prvním zpětným ventilem, přičemž druhý elektromagnetický rozvaděč je propojen prostřednictvím spojovacího potrubí s pracovním válcem posuvného stolu. Cívka prvního elektromagnetického rozvaděče je propojena prostřednictvím vodiče jednak s cívkou druhého elektromagnetického rozvaděče a jednak s cívkou stykače pro ovládání zdroje tlakového média.The above-mentioned disadvantages are overcome by the safety device according to the invention, characterized in that a second non-return valve is connected in the pressure medium supply line, downstream of which the pressure medium accumulator and the first electromagnetic distributor are connected. firstly, with a first non-return valve, the second electromagnetic distributor being connected via a connecting line to the working cylinder of the sliding table. The coil of the first electromagnetic distributor is connected via a conductor to the coil of the second electromagnetic distributor and to the coil of the contactor for controlling the pressure medium source.

242 102242 102

Výhodou uvedeného bezpečnostního zařízení je, že při výpadku elek-fóckého napětí je z tlakového akumulátoru dodáno tlakové médium do pracovního rozvodu, který ovládá odsunutí pracovního stolu s obráběcí jednotkou, čímž je zabráněno poškození, případně zničení nástrojů a obrobku.The advantage of said safety device is that in the event of a failure of the electrical voltage, a pressure medium is supplied from the pressure accumulator to the working distribution, which controls the displacement of the work table with the machining unit, thereby preventing damage or destruction of tools and workpiece.

Jedno z možných bezpečnostních zařízení je znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je schematicky zobrazen rozvod tlakového média, na obr. 2 je znázorněno schéma elektrického zapojení cívky druhého elektromagnetického rozvaděče a na obr. 3 je schématicky znázorněn příklad zapojení ovládacího systému jídle obr. 1.One possible safety device is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows schematically the distribution of the pressure medium, Fig. 2 shows a diagram of the electrical connection of the coil of the second electromagnetic distributor and Fig. 3 schematically shows an example of connection of the food control system. 1.

Bezpečnostní zařízení podle vynálezu sestává z akumulátoru 2 tlakového média, který je prostřednictvím převáděcího potrubí 19 propojen jednak s druhým zpětným ventilem 2, jednak s prvním elektromagnetickým rozvaděčem 4 opatřeným pružinou 23 a cívkou 24. První elektromagnetický rozvaděč 4 je prostřednictvím propojovacího potrubí J propojen jednak s prvním zpětným ventilem 1, jednak 3 druhým elektromagnetickým rozvaděčem 2 opatřeným pružinou 23 a cívkou 25.The safety device according to the invention consists of a pressure medium accumulator 2 which is connected via a transfer line 19 to a second non-return valve 2 and a first electromagnetic distributor 4 provided with a spring 23 and a coil 24. The first electromagnetic distributor 4 is connected a first non-return valve 1 and a second electromagnetic valve 2 equipped with a spring 23 and a coil 25.

Druhý elektromagnetický rozvaděč 2 J^e propojen prostřednictvím spojovacích potrubí 21 a 22 s pracovním válcem 6 posuvného stolu 26. Pracovní válec 6 je upevněn na posuvném stolu 26, který je pevně spojen s obráběcí jednotkou 8. Druhá strana posuvného stolu 26 je propojena přes druhý elektromagnetický rozvaděč 2 prostřednictvím odváděciho potrubí 20 s odpadovou nádrží. Přiváděči potrubí 19 může být zapojeno na společný zdroj tlakového média nebo na dva samostatné zdroje tlakového média. Cívka 24 prvního elektromagnetického rozvaděče 4 je propojena prostřednictvím vodiče 18 jednak a cívkou 25 druhého elektromagnetického rozvaděče 2 jednak s cívkou 13 stykače pro ovládání tlakového média.The second solenoid valves 2 J ^e are connected via connecting lines 21 and 22 with the working cylinder 6 of the sliding table 26. The work roll 6 is mounted on a movable table 26 which is rigidly connected to the cutting unit 8. The second side of the sliding table 26 is connected through a second solenoid the distributor 2 via a discharge pipe 20 with a waste tank. The supply line 19 may be connected to a common pressure medium source or to two separate pressure medium sources. The coil 24 of the first electromagnetic distributor 4 is connected via a conductor 18 on the one hand and the coil 25 of the second electromagnetic distributor 2 on the other hand to the coil 13 of the contactor for controlling the pressure medium.

V alternativním provedení může být cívka 24 zapojena mezi vodičem 18 a vodičem 21· Tlačítko centrál-stop 14 je propojeno prostřednictvím vodiče 17 se spouštěcím tlačítkem 16, samodržícím kontaktem 9. a s blokovacím kontaktem 10. Spouštěcí tlačítko 16 a samodržící kontakt 2 jsou zapojeny paralelně a jsou připojeny přes vypínací tlačítko 11 na spínač 12. Spínač 12 je druhým koncem připojen na cívku 13Alternatively, the coil 24 may be connected between conductor 18 and conductor 21. The central-stop button 14 is coupled via conductor 17 to the start button 16, the self-hold contact 9 and the blocking contact 10. The start button 16 and the self-hold contact 2 are connected in parallel and are connected via switch 11 to switch 12. Switch 12 is connected to coil 13 with the other end

242 102 stykače a na cívku 24 prvního elektromagnetického rozvaděče £. Cívka 13 stykače a cívka 24 prvního elektromagnetického rozvaděče £ jsou zapojeny paralelně. Blokovací kontakt 10 je propojen prostřednictvím vodiče 27 přes ovládací spínač 12 a cívkou 25 druhého elektromagnetického rozvaděče 2·242 102 of the contactor and on the coil 24 of the first electromagnetic distributor. The coil 13 of the contactor and the coil 24 of the first electromagnetic switchgear 8 are connected in parallel. The blocking contact 10 is connected via a conductor 27 via a control switch 12 and a coil 25 of the second electromagnetic distributor 2.

Funkce uvedeného zařízení je následující:The function of the device is as follows:

Akumulátor 3. tlakového média je řízen prvním elektromagnetickým rozvaděčem £. První elektromagnetický rozvaděč £ bez napětí propojuje akumulátor 3 tlakového média prostřednictvím propojovacího potrubí 7 se vstupem druhého elektromagnetického rozvaděče £. Cívka 24 prvního elektromagnetické ho rozvaděče £ je v ovládacím obvodu zapojena tak, aby při vzniku závady, která je tímto jištěna, byla bez napětí. Tlakové médium je přiváděno přes první zpětný ventil 1 do druhého elektromagnetického rozvaděče 2» který ovládá pohyb posuvného stolu 26. Tlakové médium je též přiváděno přes druhý zpětný ventil 2 do akumulátoru £ tlakového média, když první elektromagnetický rozvaděč £ je uzavřen.The accumulator 3 of the pressure medium is controlled by the first electromagnetic distributor 6. The voltage-free accumulator 3 connects the pressure medium accumulator 3 via a connecting line 7 to the input of the second solenoid valve 6. The coil 24 of the first electromagnetic switchgear 8 is connected in the control circuit in such a way that it is de-energized in the event of a fault which is thereby protected. The pressure medium is supplied via the first check valve 1 to the second solenoid valve 2 which controls the movement of the sliding table 26. The pressure medium is also supplied via the second check valve 2 to the pressure medium accumulator 6 when the first solenoid valve 6 is closed.

V případě vzniku závady, například výpadek elektrického napětí, hydrauliky nebo stisknutím tlačítka centrél-stop 1£ je druhý elektromagnetický rozvaděč* 2 přestaven prostřednictvím pružiny 23 do požadované polohy. Současně první elektromagnetický rozvaděč £ propojí akumulátor £ tlakového média prostřednictvím propojovacího potrubí £ s přívodem druhého elektromagnetického rozvaděče £. Tlakové médium z akumulátoru £ tlakového média vnikne do pracovního válce 2, který přestaví posuvný stůl 2®s obráběcí jednotkou 8 do požadované polohy. Tím je zabráněno poškození nástrojů a obrobku.In the event of a malfunction, such as a power failure, hydraulic failure, or pressing the center-stop button 15, the second solenoid valve 2 is moved by the spring 23 to the desired position. At the same time, the first electromagnetic distributor 6 connects the pressure medium accumulator 6 via a connecting line 6 to the supply of the second electromagnetic distributor 6. The pressure medium from the pressure medium accumulator 6 enters the working cylinder 2, which moves the sliding table 2 with the machining unit 8 to the desired position. This prevents damage to tools and workpiece.

Využití uvedeného vynálezu je možné zejména při konstrukci jednoúčelových strojů, upínačů, přípravků a technologických linek.The use of the present invention is particularly possible in the construction of single-purpose machines, fixtures, jigs and technological lines.

Claims

object of the invention

242 102

Safety device for machine tools, preventing damage to a tool and workpiece in the event of a power failure by prolonging the pressure pulse of a hydraulic power supply, consisting of non-return valves, electromagnetic distributors and contactors for controlling the pressure medium supply, characterized in a second non-return valve (2) is connected, followed by a pressure medium accumulator (3) and a first electromagnetic distributor (4), which is connected to the second electromagnetic distributor (5) and the first non-return valve via a connecting line (7) (1), wherein the second electromagnetic distributor (5) is connected via a connecting line (21, 22) to a working cylinder (6) of the sliding table (26).

Safety device according to claim 1, characterized in that the coil (24) of the first electromagnetic distributor (4) is connected by a conductor (18), on the one hand, to the coil (25) of the second electromagnetic distributor (5) and to the coil (13). Contactors for control of pressure medium.