CS224148B1

CS224148B1 - Connexion for protection of machine against fall-out loss of electrical energy

Info

Publication number: CS224148B1
Application number: CS314182A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka; Milan Krejsa
Original assignee: Miroslav Mirsch; Miroslav Ruzicka; Milan Krejsa
Priority date: 1982-05-03
Filing date: 1982-05-03
Publication date: 1983-12-30

Description

Vynález se týká zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu, zejména brusky probroušení otvorů·BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention

Některé brusky mají polohu pracovních suportů zajišťovanou pomocí nesamosvorných členů, zejména hydraulických válců, přičemž při normální činnosti jsou tyto hydraulické válce zapojeny jako akční členy v obvodu polohové zpětné vazby. Hydraulické válce jsou napájeny přes elektrohydraulické servoventily. Směr a velikost pohybu hydraulických válců řízeného elektrohydraulickým servoventilem jsou závislé, na poloze řídicího šoupátka, jehož vychýlení je úměrné velikosti vstupního signálu, kterým je elektrický proud.Some grinders have a support slide position provided by non-self-locking members, in particular hydraulic cylinders, and in normal operation these hydraulic cylinders are engaged as actuators in the position feedback circuit. The hydraulic cylinders are supplied via electrohydraulic servo valves. The direction and magnitude of the movement of the hydraulic cylinders controlled by the electrohydraulic servo-valve are dependent on the position of the control slide, the deflection of which is proportional to the magnitude of the input signal, which is the electric current.

Při výpadku elektrického proudu neaaí u brusky dojít k pov hybům, při kterých by došlo k poškození bud stroje_f nebo obrobku.In the event of a power failure, the machine does not cause movements that could damage either the machine _f or the workpiece.

Při výpadku elektrického proudu se řídící šoupátko ventilu postaví do základní (nulové) polohy, ovšem až po doznění přechodového jevu, který vznikne v řídicím systému při výpadku napájení. Tento přechodový jev mívá často impulsní charakter, který může způsobit pohyb pracovních suportů nekontrolovaným směrem. Rovněž po doznění přechodového jevu, pokud je v hydraulickém obvodu ještě zhytkový tlak, může nastat nekontrolovaný pohyb vIn the event of a power failure, the valve control slider will be placed in the basic (zero) position, but only after the transition effect that occurs in the control system in the event of a power failure. This transient phenomenon often has an impulse character that can cause the work slides to move in an uncontrolled direction. Also, after the transition has subsided, if there is still pressure in the hydraulic circuit, uncontrolled movement in the hydraulic circuit may occur.

suportů, nebot základní poloha řídicího šoupátka elektrohydrau·· v lického servoventila nezajišťuje ustálenou polohu hydraulického válce. Následkem nekontrolovaných oohybů může být poškozen obrobek, nástroj nebo stroj, nebo může nastat i úraz obsluhy.The basic position of the electrohydrau control valve in the servo valve does not ensure a stable position of the hydraulic cylinder. Uncontrolled bends may damage the workpiece, tool or machine, or cause injury to the operator.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojení pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu, sestávající z válce příčného a podélného stolu propojeného s elektrohydraulickými servoventily» z elektrohydraulických rozvaděčů, jednosměrných wentilů a ovládací elektroniky s napáječem, vytvořenépdle vynálezu, jehož podstata[je v tom, že u prvního elektrohydraulického rozvaděčeThese drawbacks are eliminated by a power failure protection circuit consisting of a transverse and longitudinal table cylinder connected to electrohydraulic servo valves »of electrohydraulic switchgear, unidirectional wentils and power supply control electronics, according to the invention, which is based on the first electrohydraulic switchboards

227 148 je v klidovém stavu první vývod spojen s třetím vývodem a v aktivovaném stavu je první vývod spojen s druhým vývodem, u druhého elektrohydraulického rozvaděče je v klidovém stavu spojen první vývod s třetím vývodem a čtvrtý vývod s druhým vývodem a v aktivovaném stavu je první vývod spojen se Čtvrtým vývodem a třetí vývod je spojen s druhým vývodem, zatímco zdroj tlaku je přes čtvrtý jednosměrný ventil spojen s druhým hydraulickým akumulátorem a prvním vývodem druhého elektrohydraulického rozvaděče, jehož třetí vývod je spojen s prvním řídicím vývodem zdvojeného hydraulického zámku a přes třetí jednosměrný v,entil se svodovým vývodem prvního elektrohydraulického servoventilu, jehož tlakový vývod je přes druhý jednosměrný ventil spojen se čtvrtým vývodem druhého elektrohydraulického rozvaděče a přes první jednosměrný ventil a hydraulický odpor s prvním hydraulickým akumulátorem a prvním vývodem prvního elektrohydraulického rozvaděče, jehož druhý vývod je spojen s tlakovým vývodem a jehož třetí vývod je spojen se svodovým vývodem prvního elektrohydraulického servoventilu, jehož první řízený vývod a druhý řízený vývod jsou po řadě spojeny s prvním vývodem a druhým vývodem válce příčného stolu, načež první řízený vývod a druhý řízený vývod druhého elektrohydraulického servoventilu jsou po řadě spojeny s prvním řízeným vývodem a druhým řízeným vývodem zdvojeného hydraulického zámku a s prvním vývodem a druhým vývodem válce podélného stolu, přičemž třetí vývod prvního elektrohydraulického rozvaděče, druhý řídicí vývod zdvojeného hydraulického zámku a druhý vývod druhého elektrohydraulického rozvaděče jsou spojeny s odpadem, načež první elektrohydraulický servoventil je elektricky spojen s prvním výstupem, druhý elektrohydraulický servoventil s druhým výstupem, první elektrohydraulický rozvaděč s třetím výstupem a druhý elektro hydraulický rozvaděč se čtvrtým výstupem ovládací elektroniky.227 148, in the idle state, the first outlet is connected to the third outlet and in the activated state, the first outlet is connected to the second outlet, in the second electrohydraulic distributor the first outlet is connected to the third outlet and the fourth outlet to the second outlet. the outlet connected to the fourth outlet and the third outlet connected to the second outlet, while the pressure source is connected to the second hydraulic accumulator via the fourth one-way valve and the first outlet of the second electrohydraulic distributor whose third outlet is connected to the first double hydraulic lock control outlet v, an outlet with a discharge outlet of a first electrohydraulic servo valve, the pressure outlet of which is connected via a second unidirectional valve to a fourth outlet of a second electrohydraulic distributor and through a first unidirectional valve and a hydraulic resistor with a first hydraulic accumulator and a first m outlet of a first electrohydraulic distributor whose second outlet is connected to a pressure outlet and whose third outlet is connected to a discharge outlet of a first electrohydraulic servo valve, whose first controlled outlet and a second controlled outlet are connected in series with a first outlet and a second outlet of a transverse table cylinder; the first pilot outlet and the second pilot outlet of the second electrohydraulic servo valve are in turn connected to the first pilot outlet and the second pilot outlet of the twin hydraulic lock and the first terminal and the second terminal of the longitudinal table cylinder, the third terminal of the first electrohydraulic distributor; the outlet of the second electrohydraulic distributor is connected to the waste, whereupon the first electrohydraulic servo valve is electrically connected to the first outlet, the second electrohydraulic servo valve is connected to the second outlet, p the first electro-hydraulic distributor with the third output and the second electro-hydraulic distributor with the fourth output of the control electronics.

Pokrok dosažený vynálezem spočívá zejména v tom, že při výpadku elektrického proudu je odstraněn nedefinovaný pohy b suportů, tím je odstraněna možnost havárie a odstraněno z toho plynoucí nebezpečí pro obsluhu. Dalším přínosem je skutečnost, že při výpadku napětí se suporty dostávají do výchozí polohy, která je vhodná pro opětné spuštění stroje.In particular, the progress achieved by the invention is that, in the event of a power failure, the undefined movement of the slides is eliminated, thereby eliminating the possibility of an accident and eliminating the resulting danger to the operator. Another benefit is the fact that, in the event of a power failure, the slides return to the starting position, which is suitable for restarting the machine.

- 3 227 148- 3 227 148

Příklad provedení pdle vynálezu je znázorněn na připojeném výkresu, na kterém je schéma obou suportů brusky na broušení otvorů se zapojením pro ochranu stroje při výpadku elektrického proudu.An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawing, in which the diagram of the two support grinders for grinding holes with wiring to protect the machine in the event of a power failure.

Broušený obrobek 1 je pomocí unašeče, který jím otáčí, umístěn na příčném stole 2, který je spojen s pístem válce^řícného stolu g, který vymezuje polohu příčného stolu £ ve vztahu k rámu brusky (na obr. feaMfawri&n)· Příčný stůl 2 je s rámem sto_ lu spojen rovněž pružinou 2, která přitahuje příčný stůl 2 do zadní úvrati. Podélný stůl 6 je upraven tak, že jeho pohyb je umožněn kolmo k pohybu příčného stolu 2, přičemž j· na tomto podélném stole 6 upevněn brousicí vřeteník nesoucí brousicí kotouček £, který zasahuje do broušeného otvoru obrobku 1. Podélný stůl 6 je spojen s pístem válce 25 podélného stolu 6, který je spojen s rámem brusky.The workpiece 1 to be grinded is rotatably mounted on a transverse table 2 which is connected to a piston of the table table g, which defines the position of the transverse table 4 in relation to the grinder frame (FIG. 4). it is also connected to the table frame by a spring 2 which draws the cross table 2 to the rear dead center. The longitudinal table 6 is arranged such that its movement is allowed perpendicular to the movement of the transverse table 2, and on this longitudinal table 6 a grinding headstock carrying a grinding wheel 6, which engages in the ground hole of the workpiece 1, is fixed. roll 25 of the longitudinal table 6, which is connected to the grinder frame.

První elektrohydraulický rozvaděč 19 má v klidovém stavu první vývod 191 spojen s třetím vývodem 193 a v aktivovaném stavu je první vývod 191 spojen s druhým vývodem 1^2, u druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 je v klidovém stavu spojen první vývod SOI β třetím vývodem 203 a čtvrtý vývod 204 s druhým vývodem 202 a v aktivovaném stavu je první vývod 201 spojen se čtvrtým vývodem 204 a třetí vývod 2 Oj je spojen s druhým vývodem 202. zatímco zdroj tlaku 16 je přes čtvrtý jednosměrný ventil 15 spojen s druhým hydraulickým akumulátorem 11 a prvním vývodem 201 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20, jehož třetí vývod 203 je spojen s prvním řídicím vývodem 211 zdvojeného hydraulického zámku 21 a přes třetí jednosměrný ventil 14/je spojen se svodovým vývodem 92 druhého elektrohydraulického seřvoventilu 3» jehož tlakový vývod 91 je přes druhý jednosměrný ventil 13 spojen se čtvrtým vývodem 204 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 a přes první jednosměrný ventil £2 a hydraulický odpor 18 s prvním hydraulickým akumulátorem 10 a prvním vývodem 191 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19. Jeho druhý vývod 192 je spojen s tlakovým vývodem 81 a jeho třetí vývod 193 je spojen se svodovým vývodem 82 prvního elektrohydraulického servoventilu 8. Jeho první řízený vývod 83 a druhý řízený vývod 84 jsou po řadě spojeny s prvním vývodem 71 a druhýmThe first electrohydraulic distributor 19 has a first outlet 191 connected to a third outlet 193 at rest, and in an activated state, a first outlet 191 is connected to a second outlet 12, a second electrohydraulic distributor 20 has a first SOI β outlet at a third outlet 203 at rest. the fourth port 204 with the second port 202 and in the activated state, the first port 201 is connected to the fourth port 204 and the third port 20 is connected to the second port 202. while the pressure source 16 is connected to the second hydraulic accumulator 11 and the first the outlet 201 of the second electrohydraulic distributor 20, the third outlet 203 of which is connected to the first control outlet 211 of the double hydraulic lock 21 and via the third unidirectional valve 14 / is connected to the outlet outlet 92 of the second electrohydraulic valve 3 connected to fourth outlet 204 dr through a first check valve 20 and a hydraulic resistor 18 with a first hydraulic accumulator 10 and a first outlet 191 of a first electrohydraulic distributor 19. Its second outlet 192 is connected to a pressure outlet 81 and its third outlet 193 is connected to a leakage outlet 82 its first controlled outlet 83 and the second controlled outlet 84 are connected in series to the first outlet 71 and the second one.

- 4 227 148- 4,227,148

Vývodem 72 válcě^říčného stolu Z, načež první řízený vývod 93 a druhý řízený vývod 94 druhého elektrohydraulického servoventilu 2 jsou po řadě spojeny s prvním řízeným vývodem 213 a druhým řízeným vývocUrtn 214 zdvojeného hydraulického zámku 23 a 8 prvním vývodem 251 a druhým vývodem 252 válc^podélného stolu 6, přičemž třetí vývod 193 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19. druhý řídicí vývod 212 zdvojeného hydraulického zámku 21 aTdruhý vývod 202 druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 jsou spojeny s odpadem 12, načež první elektrohydraulický servoventil 8 je elektricky spojen s prvním výstupem 221, druhý elektro hydraulický servoventil 9 s druhým výstupem 222, první elektrohydraulický rozvaděč 19 s třetím výstupem 223 a druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 se čtvrtým výstupem 224 ovládací elektroniky 22.By the outlet 72 of the cylindrical table Z, the first controlled outlet 93 and the second controlled outlet 94 of the second electrohydraulic servo-valve 2 are connected in series with the first controlled outlet 213 and the second controlled outlet 202 of the double hydraulic lock 23 and 8 with the first outlet 251 and the second outlet 252 The second outlet 202 of the second electrohydraulic switchboard 20 and the second outlet 202 of the second electrohydraulic switchboard 20 are connected to the waste 12, whereupon the first electrohydraulic servo valve 8 is electrically connected to the first outlet 221, the second electrohydraulic valve. a hydraulic servo valve 9 with a second outlet 222, a first electrohydraulic distributor 19 with a third outlet 223 and a second electrohydraulic distributor 20 with a fourth output 224 of the control electronics 22.

Ovládací elektronika 22 obsahuje napaječ 23 a obvod pro určení výpadku elektrického proudu 24«The control electronics 22 include a power supply 23 and a circuit for determining the power failure 24 "

Zapojení je možno provést též tak, že první jednosměrný ventil 12 a druhý jednosměrný ventil 13 jsou nahraženy jediným jednosměrným ventilem. Déle je možno vytvořit z prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 a druhého elektrohydraulického rozvaděče 20 jeden, funkční celek, přičemž třetí výstup 223 a čtvrtý výstup 224 ovládací elektroniky 22 jsou spojeny.The wiring may also be such that the first one-way valve 12 and the second one-way valve 13 are replaced by a single one-way valve. Further, the first electrohydraulic distributor 19 and the second electrohydraulic distributor 20 may be formed into one functional unit, the third output 223 and the fourth output 224 of the control electronics 22 being connected.

Celé uspořádání pracuje tak, že v normálním pracovním cyklu, tj » při dodávce elektrického proudu^jsou první elektrohydraulický rozvaděč 19 a druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 v aktivovaném stavu, tj. ze zdroje tlaku 16 je přiváděna tlaková kapalina přes čtvrtý jednosměrný ventil 15 a druhý hydraulický akumulátor 11. druhý elektrohydraulický rozvaděč 19 přes druhý jednosměrný ventil 13 na tlakový vývod 91 druhého elektrohydraulického servoventilu 2, jehož svodový vývod 92 je , rovněž přes druhý elektrohydraulický rozvaděč 20 připojen do odpadu 17rThe whole arrangement operates such that in the normal operating cycle, i.e. when the power is supplied, the first electrohydraulic distributor 19 and the second electrohydraulic distributor 20 are in the activated state, i.e. from the pressure source 16 the pressurized liquid is supplied via the fourth one-way valve 15 and the second hydraulic valve. accumulator 11. second electrohydraulic manifold 19 via second one-way valve 13 to pressure outlet 91 of second electrohydraulic servo valve 2, whose leakage outlet 92 is also connected to waste 17r via second electrohydraulic manifold 20

Tlaková kapalina je přes první a druhý řízený vývod 93 a 94 druhého elektrohydraulického servoventilu ,9 a přes první a druhý vývod 251 a 2 52 přiváděna do válc^podélného stolu 6, jehož píst se pohybuje v závislosti na přiváděné kapalině, přičemž poloh·/The pressurized fluid is fed through the first and second controlled outlets 93 and 94 of the second electrohydraulic servo valve 9 and through the first and second outlets 251 and 2 52 to a cylindrical longitudinal table 6 whose piston moves in dependence on the fluid being supplied.

- 5 227 148 šoupátka druhého elektrohydraulického servoventilu 9*a tím i pohyb podélného etolu 6y je určena signálem na druhém výstupu 222 ovládací elektroniky 22* První a druhý řidiči výstup <hl a 2Í12 zdvojeného hydraulického zámku 21 jsou spojeny přes druhý a třetí vývod 203 a 204 druhého elektrohydraulického rozvaděče £0 v aktivované poloze, a první a druhý řízený výstup 213 a 2ll4 jsou uzavřeny a neovlivňují válec 25 podélného stolu 6.The 5,227,148 slider of the second electrohydraulic servo valve 9 * and hence the movement of the longitudinal ethanol 6y is determined by the signal at the second output 222 of the control electronics 22 * The first and second control outputs <hl and 2112 of the double hydraulic lock 21 are connected via the second and third terminals 203; 204 of the second electrohydraulic distributor 40 in the activated position, and the first and second controlled outlets 213 and 214 are closed and do not affect the cylinder 25 of the longitudinal table 6.

Obdobným způsobem je přes první jednosměrný ventil 12 hydraulický odpor 18 a první hydraulický akumulátor 10 a přes první elektrohydraulický rozvaděč 19 v aktivovaném stavu přivedena tlaková kapalina na tlakový vývod 81 prvního elektrohydrau lického servoventilu 8, kde je v závislosti na poloze šoupátka prvního elektrohydraulického servoventilu 8 a přes příslušné vývody využita k ovládání polohy pístu válce 2 příčného stolu 2. Poloha šoupátka prvního elektrohydraulického servoventilu 8 je určena signálem na prvním výstupu 221 ovládací elektroniky 22.In a similar manner, a hydraulic resistor 18, a first hydraulic accumulator 10 and a first electrohydraulic distributor 19 in the activated state are supplied via a first one-way valve 12 to a pressure outlet 81 of the first electrohydraulic servo-valve 8 where depending on the slide position of the first electrohydraulic servo valve 8. through the respective outlets used to control the position of the piston of the cylinder 2 of the cross table 2. The position of the spool of the first electro-hydraulic servo-valve 8 is determined by a signal at the first output 221 of the control electronics 22.

Činnost brusky, resp. jejích stolfy při výpadku elektrického proudů je založena na myšlence, že je nutno při výpadku rychle vyjmout brousicí kotouč £ z otvoru obrobku 1, přičemž po dobu vyjmutí je nutno zachovat příčný stůl 2 v klidu. Tflmto způsobem nedojde k poškození stroje, nástroje nebo obrobku, ani k poranění obsluhy* Tato činnost se provádí prostřednictvím elektronických a hydraulických obvodů. V ovládací elektronice 22 je vestavěn obvod pro určení výpadku el.prarlu 2£a je v ní použit napáječ 23.Operation of grinding machine, resp. Their stolfs in the event of a power failure is based on the idea that, in the event of a failure, the grinding wheel 6 must be quickly removed from the opening of the workpiece 1, while keeping the cross table 2 stationary during the removal. This does not damage the machine, tool or workpiece, nor injure the operator. * This operation is carried out by means of electronic and hydraulic circuits. A control circuit 22 is provided in the control electronics 22 for determining the failure of the electric flange 24 and a power supply 23 is used.

Při výpadu elektrického proudu je tato skutečnost identifikována obvodeí&pro určení výpadku elektrického proudu, fcterý způsobí zrušení signálu na třetím a Čtvrtém výstupu 223 a 224 ovládací elektroniky 22, čímž se první a druhý elektrohydraulický rozvaděč 19 a 20 vrací do klidového stavu. Tím se na třetím a čtvrtém vývodu 203 a 204 druhého elektrohydraulického rozvažtce ř_e první, druhý a třetí jednosměrný ventil £2, 13 a 14. tlakové kapalina ee přivede přes první řídicí vývod 211 zdvojeného hydraulického zámku 21 a přes druhý řízený vývod 213 na první vývod 251 válce 25 podélného etolu 6, načež kapalina z pravé strany Je přes druhý vývod 252 a přes odemknuté spojení mezi druhým řízeným vývodem 214 a druhým řídicím vývodem 212 zdvojeného hydraulického zámku 21 svedena do odpadu 17. Tím vyjede podélný etůl £In the event of a power failure, this is identified by a power failure circuit which causes the signal at the third and fourth outputs 223 and 224 of the control electronics 22 to be canceled, thereby returning the first and second electrohydraulic manifolds 19 and 20 to the idle state. Thus the third and fourth terminal 203 and 204 of the second electrohydraulic rozvažtce _e of the first, second and third one-way valve 2 £, 13 and 14. The pressurized fluid fed ee via a first control terminal 211 of dual hydraulic lock 21, and the second controlled terminal 213 to the first the outlet 251 of the longitudinal ethanol cylinder 6, whereupon the liquid from the right side is drained into the drain 17 via the second outlet 252 and through the unlocked connection between the second controlled outlet 214 and the second control outlet 212 of the double hydraulic lock 21.

- 6 227 148 <3o výchozí polohy, která odpovídá poloze pístu válce 25 podélného stolu 6 v blízkosti vývodu 252. přičemž k tomuto přísuvu se využívá tlakové kapaliny, nahromaděné ve druhém hydraulickém akumulátoru 11. Návratem prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 clo klidovéhp spoje se odpojí zdroj tlaku od tlakového vývodu 81 prvního elektrohydraulického servoventilu 8 a současně se připojí první hydraulický akumulátor 10 přes první vývod 191 a třetí vývod 193 prvního elektrohydraulického rozvaděče 19 do odpadu 17. 2ímž je z prvního hydraulického aku-_xmulátoru 10 odvedena.akumulovaná hydraulická kapalina. Tento přechodový jev trvá desítky až stovky milisekund.- 6 227 148 <3o of the starting position, which corresponds to the position of the piston of the cylinder 25 of the longitudinal table 6 near the outlet 252. This infeed utilizes the pressure fluid accumulated in the second hydraulic accumulator 11. pressure from the pressure outlet 81 of the first electrohydraulic servovalve 8 and simultaneously connects the first hydraulic accumulator 10 via the first terminal 191 and third terminal 193 of the first hydraulic distributor 19 to the drain of the seventeenth 2ímž first hydraulic cordless _x 10 promoter & odvedena.akumulovaná hydraulic fluid. This transient takes tens to hundreds of milliseconds.

Napaieč 23 ovládací elektroniky 22 je dimenzovéa tak, že po dobu trvání popsaného přechodového jevu zajištujé napájení prvního výstupu 221 a druhého výstupu 222 zmíněné ovládací elektroniky 22. Z prvního výstupu 221 ovládací elektroniky 22 je napájen první elektrohydraulický servoventil 8, který ovládá vále «^příčného stoluj. Tím je zajištěna řízená poloha příčného stolu 2, pokud je na tlakovém vývodu 81 prvního elektrohydraulického servoventilu 8 hydraulická kapalina pod tlakem. Po poklesu tlaku této kapaliny se příčný stůl 2 pohybuje ve směru působící pružiny J, čímž se píst válc<$f>říčného stolu 2 přesune do blízkosti druhého vývodu 72. Vzhledem k tlumícímu účinku válce 2 příčného stolu 2 je při této činnosti tento pohyb zpravidla velmi pomalý.The power supply 23 of the control electronics 22 is dimensioned such that, for the duration of the described transient effect, the first output 221 and the second output 222 of said control electronics 22 are energized. The first electrohydraulic servo valve 8, which controls the transverse cylinder stoluj. This ensures a controlled position of the cross table 2 when the pressure outlet 81 of the first electro-hydraulic servo valve 8 is under hydraulic pressure. After the pressure drop of this liquid, the cross table 2 moves in the direction of the acting spring J, whereby the piston of the cylinder 2 of the river table 2 moves near the second outlet 72. Due to the damping effect of the cylinder 2 of the cross table very slow.

Claims

Wiring for protection of a machine in the event of a power failure, in particular a grinding machine for hole grinding, consisting of a cylinder of a transverse and longitudinal table connected to electric hydraulic servo valves, electrohydraulic distributors, one-way valves and control electronics with feeder. (19), in the idle state, the first outlet (191) is connected to the third outlet (193), and in the activated state, the first outlet (19l) is connected to the second outlet (192), in the second electrohydraulic distributor (20) a lead (201) with a third lead (203) and a fourth lead (204) with a second lead (202) and, in an activated state, a first lead (201) is coupled to a fourth lead (204) and a third lead (203) is coupled to a second lead (202), while the pressure source (16) is connected to the second hydraulic accumulator (11) and the first outlet (201) via a fourth one-way valve (15) a second electrohydraulic distributor (20), the third outlet (203) of which is connected to the first control outlet (211) of the double hydraulic lock (21) and connected to the outlet outlet (92) of the second electrohydraulic servo valve (9) the pressure outlet (91) of which is connected via a second one-way valve (13) to a fourth outlet (204) of the second electrohydraulic distributor (20) and through a first one-way valve (12) and hydraulic resistance (18) to the first hydraulic accumulator (10) and first an outlet (191) of a first electrohydraulic distributor (19), the second outlet (192) of which is connected to a pressure outlet (81) and whose third outlet (193) is connected to a leakage outlet (82) of the first electrohydraulic servo valve (8) the outlet (83) and the second controlled outlet (84) are connected in series to the first outlet (71) and the second outlet (72) of the cylinder (7) of the cross table (2), after which the first controlled the outlet (93) and the second controlled outlet (94) of the second electrohydraulic servo valve (9) are connected in turn to the first controlled outlet (213) and the second controlled outlet (214) of the double hydraulic lock (21) and the first outlet (251) and the second outlet (252) cylinders (25) of the longitudinal table (6), the third outlet (193)

- 8 227 148 of the first electrohydraulic distributor (19), the second control outlet (212) of the double hydraulic lock (21) and the second outlet (202) of the second electrohydraulic distributor (20) are connected to the waste (17), after which the first electrohydraulic servo valve (8) is electrically coupled to a first outlet (221), a second electrohydraulic servo valve (9) to a second outlet (222), a first electrohydraulic distributor (19) to a third outlet (223), and a second electrohydraulic distributor (20) to a fourth output (224) of control electronics (22).

2. The machine protection circuitry according to claim 1, characterized in that the control electronics (22) comprise a power supply (22) and a circuit for determining the power failure.

3. The machine failure protection circuit according to items X and 2 *, characterized in that the first one-way valve (12) and the second one-way valve (13) are a single one-way valve.

4. Wiring for machine protection in case of power failure according to point 1 _? 2 and 3j characterized in that the first electrohydraulic distributor (19) and the second electrohydraulic distributor (20) form one functional unit, the third output (223) and the fourth output (224) of the control electronics (22) being connected.

¹ drawing