CS242185B1 - Zapojeníe riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zapojenia riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou od polohy rotora, v ktorom sa za účelom odstránenia rezonančných zón alebo zvýšenia přesnosti využívá princip delenia kroku motora. Uvedené zapojeníe umožňuje zabezpečit' činnost krokového motora v uzavretej štruktúre v spolupráci s ovládačom pracujúcim na principe regulácie fázových prúdov motora, ktorý zabezpečuje delenie kroku motora, pričom je postačujúce použitie inkrementálneho snímača s inkrementom rovným základnému kroku motora.

Description

Vynález sa týká zapojenia riadiaceho člena uzavretého servosystému s-krokovým motorem s pružnou spatnou vazbou od polohy rotora, v ktorom sa za účelom odstránenia rezonančných zón alebo zvýšenia přesnosti využívá princip delenia kroku motora.

Doteraz používané zapojenia riadiacich členov pre uzavreté servosystémy s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou neumožňujú spolupráci s ovládačmi pracujúcimi s reguláciou fázových prúdov, ktoré možu zabezpečovat delenie kroku motora.

Túto nevýhodu odstraňuje zapojenie riadiaceho člena pódia vynálezu, ktorého podstata je v tom, že na vstup krokového motora je připojený výstup oyládača, na vstup ktorého je připojený výstup vratného čítača. Výstup vratného čítača je ešte připojený na vstup dekodéra, ktorého prvý výstup je připojený k prvému vstupu a druhý výstup je připojený k druhému vstupu obvodu stráženia uhla rozladenia medzi vektormi magnetického toku statoru a rotora krokového motora, na ktorého třetí vstup je připojený prvý a na jeho stvrtý vstup je připojený druhý výstup inkrementálneho snímača polohy spojeného svojiin vstupom s výstupom krokového motora. Prvý výstup obvodu stráženia uhla rozláďěiná je připojený k prvému vstupu prvého člena logického súčtu, na ktorého druhý vstup je připojená prvá vstupná svorka a ktorého výstup je spojený s prvým vstupom vratného čítača. Druhý výstup obvodu stráženia uhla rozladenia je spojený s prvým vstupom druhého člena logického súčtu, na ktorého druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka a ktorého výstup je spojený s druhým vstupom vratného čítača.

Zapojenie riadiaceho člena pódia vynálezu umožňuje zabezpečit činnost krokového motora v uzavretej štruktúre v spolupráci s ovládačom pracujúcim na principe regulácie fázových prúdov motora, ktorý zabezpečuje delenie kroku motora, pričom je postačujúce použitie inkrementálneho snímača polohy s inkrernentom rovným základnému kroku motora.

Na pripojenom výkrese je znázorněné zapojenie riadiaceho člena podlá vynálezu.

Na vstup krokového motora 7 je připojený výstup ovládača 6, na vstup ktorého je připojený výstup vratného čítača 3. Výstup vratného čítača 3 je ešte připojený k vstupu dekodéra 4, ktorého prvý výstup je připojený k prvému vstupu a druhý výstup je připojený k druhému vstupu obvodu stráženia uhla rozladenia 5, na ktorého třetí vstup je připojený prvý a na jeho stvrtý vstup je připojený druhý výstup inkrementálneho snímača polohy. 8 spojeného svojim vstupom s výstupom krokového motora 7. Prvý výstup obvodu 5 stráženia uhla rozladenia je připojený k prvému vstupu prvého člena logického súčtu 1, na ktorého druhý vstup je připojená prvá vstupná svorka 9 a ktorého výstup je spojený s prvým vstupom vratného čítača 3. Druhý výstup obvodu 5 stráženia uhla rozladenia je spojený s prvým vstupom druhého člena logického súčtu 2, na ktorého druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka 10 a ktorého výstup je spojený s druhým vstupom vratného čítača 3.

Činnost zapojenia je nasledovná.

Na vstup ovládača 6 je přivedený výstupný údaj vratného čítača 3 v paralelnom kóde, ktorý představuje pořadové číslo drobného kroku v rámci kroku základného. Na základe tohto údaja sú vstupnou častou ovládača 6 generované želané hodnoty fázových prúdov motora 7. Zvačšovaním respektive zmenšováním stavu vratného čítača 3 prostredníctvom riadiacich impulzov přivedených na prvú respektive druhů 10 vstupnú svorku sa vyvolává proces krokovania cez interval základného kroku motora. Dekodér 4 generuje impulz na svoj prvý alebo druhý výstup vždy po zmene stavu vratného čítača 3 o interval základného kroku v jednom alebo druhom smere. Inkrementálny snímač 8 s inkrernentom rovným základnému kroku motora generuje impulz vždy po vykonaní základného kroku na svoj prvý alebo druhý výstup, v závislosti od směru pohybu. Obvod 5 stráženia uhla rozladenia vyhodnocuje rozdiel medzi počtom impulzov generovaných dekodérom 4 a počtom impulzov generovaných ikrementálnym snímačům >8 a v případe ak tento rozdiel překročí dovolené hodnoty, potom obvod zabezpečí generovanie impulzov vysokej frekvencie na svoj prvý alebo druhý výstup, ktoré cez člen logického súčtu 1 alebo 2 vratný čítač 3 a dekodér 4 vyvolajú návrat vyššie uvedeného rozdielu do intervalu dovolených hodnot. Stráženie uhla rozladenia zabezpečuje správou činnost krokového motora pri rýchlych změnách frekvencie riadiacich impulzov přivedených na vstupnú svorku 9 alebo 10, respektive pri velkých změnách záťažného momentu motora.

Claims (1)

1. PREDMET

   Zapojenie riadiaceho člena uzavretého servosystému s krokovým motorom s pružnou spatnou vazbou od polohy rotora a delením kroku vyznačené tým, že na vstup krokového motora (7) je připojený výstup ovládača (6), na vstup ktorého je připojený výstup vratného čítača (3), výstup ktorého je súčasne připojený k vstupu dekodér a (4), pričom prvý výstup dekodéra (4) je spojený s prvým vstupom a druhý výstup dekodéra (4) je spojený s druhým vstupom obvodu (5) stráženia uhla rozladenia, na ktorého třetí vstup je připojený prvý a na jeho štvrtý vstup je připojený druhý výstup inkremenVYNÁLEZU tálneho snímača polohy (8) spojeného svojim vstupom s výstupom krokového motora (7), pričom prvý výstup obvodu (5) stráženia uhla rozladenia je připojený k prvému vstupu prvého člena logického súčtu (1), na ktorého druhý vstup je připojená prvá vstupná svorka (9) a ktorého výstup je spojený s prvým vstupom vratného čítača (3), pričom druhý výstup obvodu (5j stráženia uhla rozladenia je spojený s prvým vstupom druhého člena logického súčtu (2), na ktorého druhý vstup je připojená druhá vstupná svorka (10) a ktorého výstup je spojený s druhým vstupom vratného čítača (3).