CS242200B1 - Bezvolová predpatá čelná převodovka - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká bezvolovej predpetej čelnej převodovky s absolútnym odmeriavaním uhlu pootočenia výstupného hriadela. Převod pozostáva zo vstupného pastorka převodovky, ktorý Je v zábere so vstupnými kolesami dvoch navzájom torzne predpatýeh transmisných přenosových vetiev. Vetvy pozostávajú z čelných ozubených kolies, ktoré sa uzatvárajú do uzatvorenej kinematické] slučky prostredníctvom výstupných pastorkov, ktoré sú v zábere so společným výstupným kolesom převodovky. Torzné predpatie je vyvádzané torzným elementom na vstupe jednej z přenosových vetiev. Převodovka je súčasne opatřená snímačom polohy upevnenom pevne na telese převodovky.

Description

Riešenie sa týká bezvolovej predpetej čelnej převodovky s absolútnym odmeriavaním uhlu pootočenia výstupného hriadela.

Převod pozostáva zo vstupného pastorka převodovky, ktorý Je v zábere so vstupnými kolesami dvoch navzájom torzne predpatýeh transmisných přenosových vetiev. Vetvy pozostávajú z čelných ozubených kolies, ktoré sa uzatvárajú do uzatvorenej kinematické] slučky prostredníctvom výstupných pastorkov, ktoré sú v zábere so společným výstupným kolesom převodovky.

Torzné predpatie je vyvádzané torzným elementom na vstupe jednej z přenosových vetiev. Převodovka je súčasne opatřená snímačom polohy upevnenom pevne na telese převodovky.

Vynález sa týká bezvolovej predpátej čelnej převodovky s absolutným odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela.

Harmonické a závitovkové převodovky servopohonov, kde z hladiska stability a přesnosti ich riadenia sa vyžaduje nulová vola, nezabezpečujú úplné vymedzenie vole. Pri vymedzovaní vole na určitá hodnotu neúmerne klesá transmisná účinnost převodu. Převodovky s excentrickým uložením hriadelov kolies, kde sa vol'a vymedzuje změnou osovej vzdialenosti majú taktlež značné zníženú účinnost a nerovnoměrný přenos momentu, vzhladom na nepřesnost výroby.

Ďalšou spoločnou nežiadúcou vlastnostou menovaných prevodov je ich relativné vysoký moment zotrvačnosti, redukovaný na vstupná stranu převodu, čo podstatné zvyšuje výkonové nároky na motory servopohonov. Ďalšou nevýhodou harmonických prevodov je ich poměrně nízká tuhost.

Podstata bezvolovej predpatej čelnej převodovky s absolútným odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela spočívá v nasledovnom: převod pozostáva zo vstupného pastorka B převodovky, ktorý je v zabere so vstupnými kolesami C, J dvoch navzájom toržne predpatých transmisných přenosových vetiev I., II., pozostávajúcich z čelných ozubených kolies, ktoré sa uzatvárajú do uzatvorenej kinematickej slučky prostredníctvom výstupných pastorkov H, O, oboch přenosových vetiev, ktoré sú v zabere so spoločným výstupným kolesom převodovky I. Torzné predpatie uvedených vetiev je vyvodené pružným elementom PR umiestneným medzi vstupným kolesom C jednej z přenosových vetiev a pastorkom D. Koleso C je otočné uložené na hriadeli pastorka D. Medzi vetvami I., II., je takto vytvořený priestor pre snímač polohy Q, ktorý je pevne uchytený o teleso převodovky A, pričom snímá velkost uhlového pootočenia výstupného hriadela R převodovky, čím dochádza k zdvojeniu funkcií zariadenia: funkcie výkonovej — přenos výkonu z hriadela vstupného pastorka B na hriadel' výstupného kolesa R — a funkcie snímacej — snímanie uhlového pootočenia výstupného hriadela R.

Nové a vyššle účinky bezvotovej čelnej predpatej převodovky s absolútným odmerlavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela spočívajú v nasledovnom: Torzné predpatie přenosových vetiev I., II., je vyvodené pružným elementom PR umiestneným medzi vstupným kolesom C, prenosovej vetvy I., ktoré je otočné uložené na hriadeli P, pastorka D, a týmto pastorkom. Tým sa dosiahne úplné vymedzenie bočnej vole u všetkých párov kolies převodovky. Člen PR umožňuje plynulé nastavenie predpatia převodu až na max. přípustná medzu momentovej zátaže výstupu převodovky.

Tým, že vymedzenie vole je pružné, nedochádza vplyvom nepřesnosti výroby ozubenia a uloženia kolies k nespojitému přenosu výkonu — uloženie kolies je vypočítávané s určitou vólou v nepredpatom stave. Snímač polohy, ktorý je organickou súčasfou převodovky, umožňuje plnit jej výkonová, a zároveň snímaciu funkciu. Keďže ide o viacstupňový převod, je aj celkový moment zotrvačnosti redukovaný na vstup převodu velmi nízký.

Na obrázku 1 je znázorněné jedno konkrétné prevedenie bezvůlovej predpatej čelnej převodovky s absolútným odmeriavaním uhlu pootočenia výstupného hriadela převodu. Vstupný pastorok B 1, ktorý je uložený na hriadeli hnacieho zariadenia, je v záběre so vstupnými kolesami C 2, J 9 přenosových vetiev I., II., ktoré tvoria dvojice kolies B 1, C 2; D 3, 4; 5, fi; H 7, I 8 (vetva I.) a B 1, j 9; K 10, L 11; 12, 13; O 14, I 8 (vetva II.). Koleso I 8 je výstupným kolesom převodovky. Koleso C 2, ktoré je otočné uložené vzhladom na hriadel' P 15 pastorka D 3 pružným elementom PR 16, čím dochádza pri zasunutom pastorku Β 1 do zaberu so vstupnými kolesami přenosových vetiev k úplnému pružnému vymedzenlu vole u všetkých dvojíc spoluzaberajúcich kolies. Vstupnými kolesami přenosových vetiev I., II., sú kolesa C 2 a J 9. Výstupné pastorky oboch přenosových vetiev — pastorok H 7 a pastorok O 14 — sú v zabere s výstupným kolesom převodovky, ktorá je opatřená čelným vnútorným ozubením z důvodu dosiahnutia vyššieho převodového poměru převodovky. Snímač polohy Q 18 pevne uchytený o teleso převodovky A 0 je umiestnený vo vnútri tohto telesa a snímá uhol pootočenia výstupného kolesa I 8 a tým aj výstupného hriadela R 17, vzhladom na teleso převodovky A 0.

Ďalšou variantou bezvolovej predpátej čelnej převodovky je usporíadanie, pri ktorom výstupné koleso převodovky I 8 je súčasťou hnaného člena pohádaného zariadenia, alebo koleso I 8 je pevné a otáča sa teleso převodovky A 0 s motorom, ako súčasť hnaného člena poháňaného zariadenia.

Claims (4)

1. PREDMET

   1. Bezvóíová predpatá čelná převodovka, s absolutným odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela vyznačená tým, že pozostáva z vetvy I. s torzným pružným členom (16) a vetvy II., ktorých vstupné kolesá (2, 9) sú v zábere so vstupným pastorkom (1) a výstupné pastorky (7, 14) sú v zábere s výstupným kolesom (8), pričom vstupné koleso (2) je otočné na hriadeli (15).
2. 2. Bezvóíová predpatá čelná převodovka, s absolutným odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela podl’a bodu 1 vyznačená tým, že přenosová vetva I. je opatrená torznýni pružným členom (16), ktorý spája vstupné koleso (2) s pastorkom (3), ktorý spoluzaberá s kolesom (4) uloženom na spoločnom hriadeli s pastorkom (5) a toto zaberá s kolesom (6) pevne uloženom na hriadeli výstupného pastorka (7), ktoré je v zábere s výstupným kolesom (8).

   VYNÁLEZU
3. 3. Bezvóíová predpátá čelná převodovka s absolútnym odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela podlá bodov 1 a 2 vyznačená tým, že přenosová vetva II. pozostáva zo vstupného kolesa (9), ktoré spoluzaberá so vstupným pastorkom (1), a ktoré je na spoločnom hriadeli s pastorkom (10), ktoré je v zábere s kolesom (lij uloženom na spoločnom hriadeli s pastorkom (12), ktorý je v zábere s kolesom (13) uloženom na spoločnom hriadeli s pastorkom (14) zaberajúcom s výstupným kolesom (8).
4. 4. Bezvóíová predpatá čelná převodovka, s absolútným odmeriavaním uhlového pootočenia výstupného hriadela podlá bodov 1, 2, 3, vyznačená tým, že medzi hriadelom výstupného pastorka (14) a hriadelom výstupného pastorka (7) je umiestnený snímač polohy (18).