CS242235B1

CS242235B1 - Positioning agent

Info

Publication number: CS242235B1
Application number: CS8410100A
Authority: CS
Inventors: Eugen Nachaj; Jan Celuch; Jan Kravec
Original assignee: Eugen Nachaj; Jan Celuch; Jan Kravec
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-04-17
Also published as: CS1010084A1

Abstract

Polohovací prípravok slúži na polohovanie velkoplošného zvarku pri automatizovanom zváraní rovnoběžných zvarov pod viacerými pevne ukotvenými horákmi. Polohovací prípravok pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacínn kladkami otočné umiestnenými na pevných čápech, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo po obou stranách, ktorého sú bočným držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktoroni je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskové] polohe držané pružinou. Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že na ráme alebo na šmýkadlách sú umiestnené horné držiaky pre upevnenle zváracích horákov.The positioning device is used for positioning a large-area weld during automated welding of parallel welds under several firmly anchored torches. The positioning device consists of a frame in the front part equipped with two holding rollers rotatably located on fixed pins, while the frame contains guide rods on which a slide is slidably mounted on both sides, to which side rollers are attached by side holders, and a lower holder is attached to the lower part of the slide, in which an arm with a pressure roller is rotatably mounted on the front pin and the arm is connected to a drive cylinder at its other end firmly connected to the frame via a rear pin, while the arm is held in its initial position by a spring. The positioning device is characterized in that upper holders for mounting welding torches are located on the frame or on the slides.

Description

242233242233

Vynález sa týká polohovacieho přípravku,pri ktorom sa rieši polohovanie velkoplošné-ho zvarku tak, aby bola zabezpečená přesnápoloha zváranej hrany voči zváraciemu ho-ráku pri umožnění vykonávania technologic-kého pohybu priemyselným robotom aleboiným manipulačným zariadením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a positioning fixture in which the positioning of a large-area weld is solved so as to provide an exact position of the welded edge relative to the welding torch, allowing the industrial robot to perform a technological movement or other handling device.

Doposiaí známe polohovacie přípravky súriešené ako pevné, že neumožňujú vykoná-váme přídavného pohybu priemyselným ro-botom alebo iným manipulačným zariade-ním, alebo sú riešené tak, že technologickýpohyb vykonávajú vlastnou pohonovou jed-notkou. Nevýhodou doposiaT známých polo-hovacích prípravkov je, že neumožňujú vy-konávat technologický pohyb polotovaru vpřípravku pri presnom vedení polotovaru,respektive kladů zvýšený odpor pri vykoná-vaní tohto pohybu. Použitie tvarových kla-diek v tvare prizmy alebo bokov polotovarunezabezpečí přesné ustavenie v oboch sme-roch a neeliminuje nepřesnosti zvarku vovztahu k zváranej hrané.Up to now, the known positioning jigs are rigid, that they do not allow the additional movement of the industrial shoe or other handling device, or are designed in such a way that the technological movements are carried out by the own drive unit. A disadvantage of the previously known positioning agents is that they do not allow for the technological movement of the workpiece to be carried out while the workpiece is being precisely guided or the load is increased in carrying out this movement. The use of pre-shaped or semi-finished flanges ensures precise alignment in both sides and does not eliminate the inaccuracy of the weld in relation to the welded edge.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránenépolohovacím prípravkom podl'a vynálezu,ktorého podstata spočívá v tom, že pozostá-va z rámu v prednej časti opatřeného dvornápridržiavacími kladkami, otočné umiestne-nými na pevných čapoch, pričom v ráme súvodiace tyče, na ktorých je klzne uloženéšmýkadlo, po obou stranách sú bočnými dr-žiakmi připevněné bočné kladky a na spod-nej časti šmýkadla je upevněný spodný dr-žiak, v ktorom je na prednom čapě otočnéuložené rameno s přítlačnou kladkou a cezzadný čap je rameno spojené s pohonnýmvalcom, na svojom druhom konci pevne spo-jeným s rámom, pričom rameno je vo svo-jej východiskovej polohe držané pružinou.The aforementioned drawbacks are eliminated by the positioning device according to the invention, which consists of a frame in the front part provided with yoke-retaining rollers rotatably mounted on fixed pins, in which the slide-in bars on which the slide slide is mounted, lateral pulleys mounted on both sides, and a lower pusher mounted on the lower part of the slide, in which the pivot arm is pivoted on the front pivot and the pivot pin is fixed to the drive pivot, at its other end fixedly with the frame, the arm being held in its initial position by a spring.

Dvoma pridržiavacími kladkami na každejstraně polohbvacieho přípravku sa zabezpe-čí přesná poloha polotovaru zvarku v jednejrovině. Pohyb šmýkadla je omedzený nasta-vovacím dorazom, čím bočné kladky umiest-nené na šmýkadle vymedzia polohu poloto-varu v smere pohybu šmýkadla. Po naběh-nutí šmýkadla na doraz, pohonný válec pře-konává silu pružiny, čím se zače priklápatpřítlačná, kladka upevněná na ramene. Při-tlačením polotovaru zvarku přítlačnou klad-kou k pridržiavacím kladkám je daná jed-noznačné poloha zváranej hrany na poloto-vare zvarku vo vztahu k zváracím horákompevne spojených s rámom polohovacieho pří-pravku. Použitím kladiek na polohovaniezvarku sa zabezpečí minimálny odpor polo-hovacieho přípravku pri pohybe polotovarua tým sa umožní technologický pohyb polo-tovaru zvarku zabezpečovaný priemyselnýmrobotom alebo iným manipuulačným zaria-dením.The two retaining rollers on each side of the positioning jig ensure the exact position of the weld blank in one plane. The movement of the slide is limited by the setting stop, whereby the side rollers located on the slide define the position of the semi-weld in the direction of movement of the slide. After the slide has been lowered, the drive roller overrides the spring force, thereby pinching the push-pull pulley mounted on the arm. By pushing the workpiece blank through the press roller to the retaining rollers, a clear position of the welded edge on the weld half-weld relative to the welding torch-connected welding frame is given. By using pulleys to position the bead, a minimum resistance of the positioning fixture is ensured when the semifinished product moves, thereby enabling the technological movement of the semifinished product to be ensured by the industrial or other handling device.

Na připojených obrázkoch je uvedený pří-klad konkrétného prevedenia polohovaciehopřípravku, kde na obr. 1 je uvedený schéma-tický náčrt polohovacieho přípravku podl'avynálezu a na obr. 2 je uvedený nárys jed-nej strany polohovacieho přípravku z obr. 1.Na 1'avej straně obr. 1 je znázorněná polohapolohovacieho přípravku po ustavení polo-tovaru a na právej straně je otvorená polo-ha polohovacieho přípravku.1 shows a schematic diagram of a positioning device according to the invention, and FIG. 2 shows a front view of one side of the positioning device of FIG. 1 shows the positioning jig after the positioning of the semi-goods and the right hand side of the positioning jig is open.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým,že pozostáva z rámu 1 v prednej časti opat-řeného dorazom 16, dvoma pridržiavacímikladkami 15, otočné umiestnenými na pev-ných čapoch 14, pričom v ráme 1 sú vodiacetyče 2, na ktorých je klzne uložené šmýkad-lo 3, po oboch stranách ktorého sú bočnýmidržiakmi 4 připevněné bočné kladky 5 a naspodnej časti šmýkadla 3 je upevenený spod-ný držiak 6, v ktorom je na prednom čapě7 otočné uložené rameno 8 s přítlačnou klad-kou 9 a cez zadný čap 12 je vo svojej výcho-diskovej polohe držané pružinou 11. Zvára-cie horáky 17 sú hornými držiakmi 10 pevnespojené s rámom 1 polohovacieho přípravku.The positioning device is characterized in that it consists of a frame 1 in the front part provided with a stop 16, two holding elements 15 rotatably mounted on the fixed pins 14, wherein the frame 1 is provided with guides 2 on which the slide 3 is slid on both sides of which the side rollers 4 are attached to the side rollers 5 and to the bottom of the slide 3 there is mounted a bottom bracket 6, in which the arm 8 is rotatably mounted on the front pin 7 and the pin 12 is in its exit [0020] The welding torches 17 are upper holders 10 connected to the frame 1 of the positioning jig.

Funkcia polohovacieho přípravku spočíváv tom, že pohonný válec 13 unáša šmýkadlo3 s bočnými kladkami 5 a pridržiavacoukladkou 13, pričom pridržiavacia kladka 15je pružinou 11 držaná vo východiskovej po-lohe. Po naběhnutí šmýkadla 3 na nastavi-telný doraz 16 alebo do koncovej polohy na-stává otáčanie ramena 8 na prednom čapě7, pokial přítlačná kladka 9 nevymedzí po-žadovaná polohu polotovaru.The function of the positioning device is that the drive roller 13 carries the slide 3 with the side rollers 5 and the retaining element 13, the holding roller 15 being held by the spring 11 in the starting position. After the slide 3 has been lowered to the adjustable stop 16 or to the end position, the arm 8 is rotated on the front pin 7 when the pressure roller 9 does not define the desired position of the blank.

Polohovací prípravok je možné použit napolohovanie velkoplošných zvarkov typu boč-níc ohradových paliet, na ktorých je viacerovzájomne rovnoběžných zvarov. Priemysel-ný robot potom zabezpečuje pianipuláciu sozvarkom — odoberanie zo vstupného miesta,presunutie pod zváracie horáky v polohova-com přípravku, vykonanie technologickéhopohybu po ustavení a odloženie hotovéhozvarku na výstupe. Polohovací prípravok jepotřebný vzhladom na to, že pri velkýchrozmeroch zvarku nie je možné zabezpečitpožadovaná přesnost polohovania priemy-selným robotom.The positioning fixture can be used for positioning large-area welds of the type of side pallets on which the welds are mutually parallel. The industrial robot then provides the pianipulation with the sarcoma - taking it from the entry point, moving it under the welding torches in the positioning device, performing the technological movement after setting up and putting the finished weld at the outlet. The positioning fixture is required because the required positioning accuracy of the industrial robot cannot be ensured with large weld sizes.

Vymedzenie presnej polohy polotovaru vsmere pohybu šmýkadla je možné zabezpe-čit okrem obmedzenia pohybu šmýkadla do-razmi 16 aj inými doposiaí známými sposob-mi, ako je použitie pohonných valcov 13 srozdielnym priemerom, zariadenie pružinypřed šmýkadlo 3 na jednej straně poloho-vacieho přípravku s redukciou tlaku v jed-nom pohonnom válci 13 a pod.In addition to limiting the movement of the slide 16 and by other known methods such as the use of drive rollers 13 with different diameters, the precision of the slide can be determined by defining the exact position of the blank in addition to the movement of the slide. pressure in one drive cylinder 13 and the like.

Claims

5 242235 SUBJECT

A positioning device comprising a front frame (1) provided with two retaining rollers (15) rotatably mounted on the fixed pins (14), wherein the guides (2) are in the frame (1), of which the slide (3) is mounted on both sides, the side rollers (4) of which are fitted with side rollers (5) and a lower bracket (6) fixed in the lower part of the slide (3) in which it is forward the pivot (7) is a pivotable mounted arm (8) with the pressure roller (9) and the rear pivot (12) is connected to the drive roller (13) at its other end connected to the frame (1), the arm (8) it is held in its initial position by the spring (11).

2. The positioning fixture according to claim 1, characterized in that upper brackets (10) are provided on the frame (1) or the slides (3) for fixing the welding torches. 2 sheets of drawings