CS242235B1 - Polohovací prípravok - Google Patents

Abstract

Polohovací prípravok slúži na polohovanie velkoplošného zvarku pri automatizovanom zváraní rovnoběžných zvarov pod viacerými pevne ukotvenými horákmi. Polohovací prípravok pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacínn kladkami otočné umiestnenými na pevných čápech, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo po obou stranách, ktorého sú bočným držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktoroni je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskové] polohe držané pružinou. Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že na ráme alebo na šmýkadlách sú umiestnené horné držiaky pre upevnenle zváracích horákov.

Description

Polohovací prípravok slúži na polohovanie velkoplošného zvarku pri automatizovanom zváraní rovnoběžných zvarov pod viacerými pevne ukotvenými horákmi. Polohovací prípravok pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacínn kladkami otočné umiestnenými na pevných čápech, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo po obou stranách, ktorého sú bočným držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktoroni je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskové] polohe držané pružinou.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že na ráme alebo na šmýkadlách sú umiestnené horné držiaky pre upevnenle zváracích horákov.

Obr, 2

Vynález sa týká polohovacieho přípravku, pri ktorom sa rieši poiohovanie velkoplošného zvarku tak, aby bola zabezpečená přesná poloha zváranej hrany voči zváraciemu horáku pri umožnění vykonávania technologického pohybu priemyselným robotom alebo iným manipulačným zariadením.

Doposial známe polohovacie přípravky sú riešené ako pevné, že neumožňujú vykonáváme přídavného pohybu priemyselným robotom alebo iným manipulačným zariadením, alebo sú riešené tak, že technologický pohyb vykonávajú vlastnou pohonovou jednotkou. Nevýhodou doposial' známých polohovacích prípravkov je, že neumožňujú vykonávat technologický pohyb polotovaru v přípravku pri presnom vedení polotovaru, respektive kladů zvýšený odpor pri vykonávaní tohto pohybu. Použitie tvarových kladiek v tvare prizmy alebo bokov polotovaru nezabezpečí přesné ustavenie v oboch smeroch a neeliminuje nepřesnosti zvarku vo vztahu k zváranej hrané.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené polohovacím prípravkom podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pozostáva z rámu v prednej časti opatřeného dvorná pridržiavacími kladkami, otočné umiestnenými na pevných čapoch, pričom v ráme sú vodiace tyče, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo, po obou stranách sú bočnými držiakmi připevněné bočné kladky a na spodnej časti šmýkadla je upevněný spodný držiak, v ktorom je na prednom čapě otočné uložené rameno s přítlačnou kladkou a cez zadný čap je rameno spojené s pohonným valcom, na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom, pričom rameno je vo svojej východiskovej polohe držané pružinou.

Dvoma pridržiavacími kladkami na každej straně polohdvacieho přípravku sa zabezpečí přesná poloha polotovaru zvarku v jednej rovině. Pohyb šmýkadla je omedzený nastavovacím dorazom, čím bočné kladky umiestnené na šmýkadle vymedzia polohu polotovaru v smere pohybu šmýkadla. Po naběhnutí šmýkadla na doraz, pohonný válec překonává silu pružiny, čím se zače priklápat přítlačná, kladka upevněná na ramene. Přitlačením polotovaru zvarku přítlačnou kladkou k pridržiavacím kladkám je daná jednoznačné poloha zváranej hrany na polotovare zvarku vo vztahu k zváracím horákom pevne spojených s rámom polohovacieho přípravku. Použitím kladiek na poiohovanie zvarku sa zabezpečí minimálny odpor polohovacieho přípravku pri pohybe polotovaru a tým sa umožní technologický pohyb polotovaru zvarku zabezpečovaný priemyselným robotom alebo iným manipuulačným zariadením.

Na připojených obrázkoch je uvedený příklad konkrétného prevedenia polohovacieho přípravku, kde na obr. 1 je uvedený schématický náčrt polohovacieho přípravku podlá vynálezu a na obr. 2 je uvedený nárys jednej strany polohovacieho přípravku z obr. 1. Na 1'avej straně obr. 1 je znázorněná poloha polohovacieho přípravku po ustavení polotovaru a na právej straně je otvorená poloha polohovacieho přípravku.

Polohovací prípravok sa vyznačuje tým, že pozostáva z rámu 1 v prednej časti opatřeného dorazom 16, dvoma pridržiavacími kladkami 15, otočné umiestnenými na pevných čapoch 14, pričom v ráme 1 sú vodiace tyče 2, na ktorých je klzne uložené šmýkadlo 3, po oboch stranách ktorého sú bočnými držiakmi 4 připevněné bočné kladky 5 a na spodnej časti šmýkadla 3 je upevenený spodný držiak 6, v ktorom je na prednom čapě 7 otočné uložené rameno 8 s přítlačnou kladkou 9 a cez zadný čap 12 je vo svojej východiskovej polohe držané pružinou 11. Zváracie horáky 17 sú hornými držiakmi 10 pevne spojené s rámom 1 polohovacieho přípravku.

Funkcia polohovacieho přípravku spočívá v tom, že pohonný válec 13 unáša šmýkadlo 3 s bočnými kladkami 5 a pridržiavacou kladkou 15, pričom pridržiavacia kladka 15 je pružinou 11 držaná vo východiskovej polohe. Po naběhnutí šmýkadla 3 na nastavitelný doraz 16 alebo do koncovej polohy nastává otáčanie ramena 8 na prednom čapě 7, pokial' přítlačná kladka 9 nevymedzí požadovaná polohu polotovaru.

Polohovací prípravok je možné použit na poiohovanie velkoplošných zvarkov typu bočníc ohradových paliet, na ktorých je viacero vzájomne rovnoběžných zvarov. Priemyselný robot potom zabezpečuje pianipuláciu so zvarkom — odoberanie zo vstupného miesta, presunutie pod zváracie horáky v polohovacom přípravku, vykonanie technologického pohybu po ustavení a odloženie hotového zvarku na výstupe. Polohovací prípravok je potřebný vzhladom na to, že pri velkých rozmeroch zvarku nie je možné zabezpečit požadovanú přesnost polohovania priemyselným robotom.

Vymedzenie presnej polohy polotovaru v smere pohybu šmýkadla je možné zabezpečit okrem obmedzenia pohybu šmýkadla dorazmi 16 aj inými doposial' známými sposobmi, ako je použitie pohonných valcov 13 s rozdielnym priemerom, zariadenie pružiny před šmýkadlo 3 na jednej straně polohovacieho přípravku s redukciou tlaku v jednom pohonnom válci 13 a pod.

Claims (2)

PREDMET

1. Polohovací prípravok, vyznačujúci sa tým, že pozostáva z rámu (lj v prednej časti opatřeného dvoma pridržiavacími kladkami (15) otočné umiestnenými na pevných čapoch (14), pričom v ráme (1) sú vodiace tyče (2), na ktorých je klzné uložené šmýkadlo (3) po obou stranách, ktorého sú bočnými držiakmi (4j připevněné bočné kladky (5) a na spodněj časti šmýkadla (3) je upevněný spodný držiak (6), v ktorom je na prednom čapě (7) otočné uložené rameno

VYNALEZU (8) s přítlačnou kladkou (9) a cez zadný čap (12) je rameno (8) spojené s pohonným valcom (13) na svojom druhom konci pevne spojeným s rámom (1), pričom rameno (8) je vo svojej východiskovej polohe držané pružinou (11).

2. Polohovací prípravok podl’a bodu 1, vyznačujúci sa tým, že na ráme (1) alebo na šmýkadlách (3) sú umiestnené horné držiaky (10) pre upevnenie zváracích horákov.