CS242416B1

CS242416B1 - Connection to hydraulic feeder control

Info

Publication number: CS242416B1
Application number: CS844678A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Jiricek
Original assignee: Miroslav Jiricek
Priority date: 1984-06-20
Filing date: 1984-06-20
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS467884A1

Abstract

Vynález spadá do oboru obráběcích strojů, zejména jejich pomocných mechanismu, a tyká se zapojení pro hydraulické ovládání podavače použitého u jednoúčelového stroje. Podstatou vynálezu j.e, že vlastní zapojeni se dělí do dvou okruhů, kde v okruhu zásobníku jsou zapojeny tři pracovní válce, jejichž pístnice jsou opatřeny odpovídajícími mechanickými držáky, a v okruhu chapadla jsou zapojeny dva pracovní válce v tandemovém uspořádání, přičemž každý z pracovních válců je řízen vlastním miniaturním rozvaděčem na signál koncových spínačů, signalizujících ukončení dané operace jednotlivých pracovních válců.The invention falls within the field of machine tools, in particular their auxiliary mechanisms, and concerns a circuit for hydraulic control of a feeder used in a single-purpose machine. The essence of the invention is that the circuit itself is divided into two circuits, where three working cylinders are connected in the magazine circuit, the piston rods of which are provided with corresponding mechanical holders, and two working cylinders are connected in a tandem arrangement in the gripper circuit, each of the working cylinders being controlled by its own miniature distributor on the signal of the limit switches, signaling the completion of the given operation of the individual working cylinders.

Description

Vynález se týká hydraulického zapojení pro ovládání podavače opatřeného elektromagnetickým chapadlem, použitého u jednoúčelového obráběcího stroje.The invention relates to a hydraulic circuit for controlling a feeder provided with an electromagnetic gripper used in a single-purpose machine tool.

Jednoúčelové obráběcí stroje, které jsou pro svou vysokou produktivitu práce stále více využívány, zejména při velkosériové výrobě, jsou vybaveny nejen plně automatizovaným obráběcím postupem, ale i plně automatizovanými pomocnými pracemi, jako jsou například odběr součásti určené k obrábění ze zásobníku, její přenos ke sklíčidlu obráběcího stroje, i její odebrání po ukončení obráběcího procesu. Za tím účelem jsou konstruovány různé druhy podavačů s různou mechanikou uchopení součásti, kte-r ré jsou obvykle ovládány hydraulicky. Hydraulické zapojení takového ovládání je pak konstruováno tak, aby zajistilo sled jedno tlivých operací podle naprogramovaného postupu. Jedním z nejprogresivnějších podavačů je podavač opatřený elektromagnetickým chapadlem.Single-purpose machine tools, which are increasingly used for high productivity, especially in large-scale production, are equipped not only with a fully automated machining process, but also with fully automated auxiliary operations, such as stock removal from the magazine, transfer to the chuck machine tool, and its removal after the end of the machining process. For this purpose, different types of grippers are designed with different gripping mechanisms which are usually operated hydraulically. The hydraulic circuit of such a control is then designed to provide a sequence of operations according to a programmed procedure. One of the most progressive feeders is a feeder equipped with an electromagnetic gripper.

Vynález řeší hydraulické zapojení k ovládání podavače opatřeného elektromagnetickým chapadlem, které je tvořeno hydraulickými válci zapojenými přes miniaturní rozvaděče do hydraulického okruhu, a opatřenými jednak příslušnými držáky a jednak dorazy.The invention solves a hydraulic connection for controlling a feeder provided with an electromagnetic gripper, which is formed by hydraulic cylinders connected via miniature switchboards to a hydraulic circuit and provided with respective holders and stops.

Podstatou vynálezu je, že obvod hydraulického agregátu je rozdělen na obvod zásobníku a obvod elektromagnetického chapadla, kde v obvodu zásobníku je do obvodu hydraulického agregátu zapojen první pracovní válec, opatřený prvním koncovým spínačem, druhým koncovým spínačem a třetím koncovým spínačem, přes první rozvaděč a dvojici odbočných větví, dále druhý pracovní válec se čtvrtým koncovým spínačem a pátým koncovým spínačem přes druhý rozvaděč a dvojici odbočných větví, a třetí pracovní válec s šestým koncovým spínačem a sedmým koncovým spínačem přes třetí rozvaděč a dvojici odbočných větví, zatímco v obvodu chapadla je do obvodu hydraulického agregátu zapojen hlavní pracovní válec opatřený jednak osmým koncovým spínačem a devátým koncovým spínačem a jednak prvním dorazem a dorazovou maticí, přes čtvrtý rozvaděč a dvojici odbočných větví, a dále pomocný pracovní válec s desátým koncovým spínačem, a jedenáctým koncovým spínačem, a opatřený dále druhým dorazem, přední dorazovou maticí a zadníIt is an object of the present invention that the hydraulic power circuit is divided into a container circuit and an electromagnetic gripper circuit, in which a first actuator cylinder having a first limit switch, a second limit switch and a third limit switch is connected to the hydraulic circuit. a second slave cylinder with a fourth limit switch and a fifth limit switch through the second distributor and a pair of branching branches, and a third slave cylinder with a sixth limit switch and the seventh limit switch through the third distributor and a pair of branching branches, The main working cylinder connected with the eighth limit switch and the ninth limit switch and the first stop and stop nut through the fourth distributor and a couple of branching branches is connected to the hydraulic aggregate, and the auxiliary work cylinder with de suction limit switch, and eleventh limit switch, and further provided with a second stop, a front stop nut and a rear

- 2 242 416 dorazovou maticí přes dvojici odbočných větví přičemž hlavní pracovní válec a pomocný pracovní válec jsou v tandemovém uspořádání prostřednictvím pístnice hlavního pracovního válce.- 2,242,416 by a stop nut over a pair of branch branches, wherein the master slave cylinder and the slave slave cylinder are in tandem arrangement by the piston rod of the master slave cylinder.

Další podstatou vynálezu je, že na hlavní přívodní větvi z hydraulického agregátu je zapojen uzavírací ventil s manometrem a přepouštěcí ventil.It is a further object of the invention that a shut-off valve with a pressure gauge and a bypass valve are connected to the main supply branch of the hydraulic power unit.

Vyšší účinek vynálezu spočívá v dokonalém zajištění posloupnosti jednotlivých pomocných operací jak v okruhu zásobníku součástí tak i v okruhu chapadla.The higher effect of the invention is to provide a perfect sequence of individual auxiliary operations both in the part reservoir circuit and in the gripper circuit.

Příklad konkrétního provedení vynálezu je znázorněn na připojeném výkrese, představujícím schéma hydraulického zapojení podavače a elektromagnetickým chapadlem.An example of a specific embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawing, representing a diagram of the hydraulic feeder and electromagnetic gripper.

Podle vynálezu je obráběcí stroj, kupříkladu soustružnický automat, opatřen automatickým podavačem součástí určených k obrá bění, který je tvořen okruhem I zásobníku, ve kterém jsou zapojeny první pracovní válec 1, druhý pracovní válec 2 a třetí pracovní válec 2. ^a okruhenf^elektromagnetiokého chapadla 11 ve kterém jsou zapojeny hlavní pracovní válec £ a pomocný pracovní válec 5. ^v tandemovém uspořádání.According to the invention, the machine tool, for example a turning machine, is provided with an automatic feeder for machining parts, which consists of a magazine circuit I in which the first working cylinder 1, the second working cylinder 2 and the third working cylinder 2 ^{and the} electromagnetic gripper circuit are connected. 11 in which the main work roll 5 and the auxiliary work roll 5 are connected ^{in a} tandem arrangement.

První pracovní válec 1 jehož pístnice 6. je opatřena nosnou destičkou X je umístěn pod základovou deskou 8 zatímco druhý pracovní válec 2 opatřený nosnou vidlicí 2 a třetí pracovní válec 2. ⁸ tvarově řešeným držákem 10 jsou uspořádány nad sebou, kolmo na svislou osu zásobníku.The first working cylinder 1 and the piston rod 6 has a support plate X is positioned below the base plate 8 while the second work roll 2 provided with two forks and a third operating cylinder ^{8 of} the second shape-designed holder 10 are arranged one above the other, perpendicular to the vertical axis of the container.

Pomocný pracovní válec X v okruhu elektromagnetického chapadla IÍ je opatřen jednak elektromagnetickým chapadlem 11 a jednak klopným mechanismem 12.The slave cylinder X in the circuit of the electromagnetic gripper 11 is provided with an electromagnetic gripper 11 and a tilting mechanism 12.

Pracovní válece 1, 2, χ, 4.» 5. obou okruhů I a II jsou napájeny z jednoho hydraulického agregátu 13 opatřeného hlavní přívodní větví a hlavní odváděči větví 15 ze kterých jsou vyvedeny' odbočné přívodní větve 16, 17. 18, 19, 20 a odbočné odváděči větve 21, 22, 23. 24, 25, přičemž na hlavní přívodní větvi 14 před odbočnými přívodními větvemi jsou umístěny za sebou uzavírací ventil 26 s manometrem 27 a přepouštěcí ventil 28.The working cylinders 1, 2, χ, 4. »5. of both circuits I and II are supplied from one hydraulic power unit 13 provided with a main supply branch and a main discharge branch 15 from which the branch supply lines 16, 17, 18, 19 are led. 20 and branch outflow branches 21, 22, 23, 24, 25, wherein a shut-off valve 26 with a pressure gauge 27 and a transfer valve 28 are arranged in series on the main supply line 14 in front of the branch supply lines.

Na dvojici odbočných větví 16, 21 prvního pracovního válce 1 je zapojen první miniaturní rozvaděč 29, na dvojici odbočných větví 17. 22 druhého pracovního válče 2 je zapojen druhýThe first miniature distributor 29 is connected to the pair of branch branches 16, 21 of the first working cylinder 1, and the second branch roller 17 is connected to the pair of branch branches 17, 22 of the second working cylinder 2.

- 3 242 416 miniaturní rozvaděč 22, na dvojici odbočných větví 18, 23 třetího pracovního válce 2 je zařazen třetí miniaturní rozvaděč 31. Stejně hlavní pracovní válec £ a pomocný pracovní válec 2. ^v tandemovém uspořádání v okruhu chapadla II jsou napojeny na hlavní přívodní větev 14 a hlavní odváděči větev 15 tak, že na dvojici odbočných větví 19. 24 hlavního pracovního válce £ je zapojen čtvrtý miniaturní rozvaděč 32. a na dvojici odbočných větví 20, 25 pomocného pracovního válce 2 3® zapojen pátý miniaturní rozvaděč 33*3 242 416 a miniature distributor 22, a third miniature distributor 31 is arranged on a pair of branch branches 18, 23 of the third working cylinder 2. The same master working cylinder 6 and the auxiliary working cylinder 2 ⁱⁿ tandem arrangement in the gripper circuit II are connected to the main supply branch 14 and the main discharge branch 15 such that a fourth miniature distributor 32 is connected to a pair of branch branches 19. 24 of a master cylinder 32 and a fifth miniature distributor 33 is connected to a pair of branch branches 20, 25 of an auxiliary work roller 23.

Pohyb pístnic každého z pracovních válců 1, 2., 3» £, 2 je vymezen jednak koncovými spínači a jednak dorazy s dorazovými maticemi tak, že první pracovní válec 1 je opatřan prvním koncovým spínačem 34 pro polohu přední úvratě pístu, druhým koncovým spínačem 2Σ pro zadní ávrat, a třetím koncovým spínačem 36 pro mezipolohu pístu prvního pracovního válce 1. Druhý pracovní válec 2 má jen dvě krajní polohy, které jsou vymezeny čtvrtým koncovým spínačem 37 a pátým koncovým spínačem 38. Třetí pracovní válec 2 je opatřen šestým koncovým spínačem 39 a sedmým koncovým spínačem 40 krajních poloh.The movement of the piston rods of each of the working cylinders 1, 2, 3, 4, 2 is defined by both limit switches and stops with stop nuts so that the first operating cylinder 1 is provided with a first limit switch 34 for the front dead center position. for the rear door and a third limit switch 36 for the intermediate position of the piston of the first working cylinder 1. The second working cylinder 2 has only two extreme positions defined by the fourth limit switch 37 and the fifth limit switch 38. The third working cylinder 2 is provided with a sixth limit switch 39 and a seventh limit switch 40 of limit positions.

Dorazové matice jsou stavitelné na šroubu spojeným mechanicky s pístnicí daného pracovního válce. Hlavní pracovní válec £ je opatřen osmým koncovým spínačem 41 a devátým koncovým spínačem 42» dále prvním dorazem 43 s dorazovou maticí 44» přičemž pomocný pracovní válec 2 3® opatřen desátým koncovým spínačem 45 a jedenáctým koncovým spínačem 46» a soustavou druhého dorazu 47 a dorazových matic £8, 49. Ve výchozí poloze je elektromagnetické chapadlo 11 překlopeno do základní polohy, vhodné pro zasunutí obrobku do sklíčidla, tedy rovina upínací desky 50 chapadla 11 je kolmá na podélnou osu obráběcího stroje. Píst 51 pomocného válce 2 na jehož pístnici 52 je chapadlo 11 uloženo, je v zadní krajní poloze, jeho přední stavěči dorazová matice 48 je opřena o druhý doraz 47» přičemž je sepnut jedenáctý koncový spínač 46 a pátý miniaturní rozvaděč 33 je přesunut směrem doleva. Pomocný pracovní válec 2, včetně všech na něm uložených prvků, je rovněž v zadní krajní poloze, protože je pevne spojen s prodlouženou pístnicí 53 hlavního pracovního válce £, jehož píst 54 je v zadní krajní poloze, kdy je sepnut devátý koncový spínač 42» a dorazová matice 44 je opřena o první doraz 43 přičemž Čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 je přesunut doleva.The stop nuts are adjustable on a bolt connected mechanically to the piston rod of the work cylinder. The master slave cylinder 8 is provided with an eighth limit switch 41 and a ninth limit switch 42 »further with a first stop 43 with a stop nut 44», the auxiliary slave cylinder 23 having a tenth limit switch 45 and an eleventh limit switch 46 »and a second stop 47 and stop assembly. In the initial position, the electromagnetic gripper 11 is swiveled to the home position suitable for inserting the workpiece into the chuck, i.e. the plane of the gripper clamping plate 50 is perpendicular to the longitudinal axis of the machine tool. The piston 51 of the auxiliary cylinder 2 on whose piston rod 52 the gripper 11 is mounted is in the rearmost position, its front adjusting stop nut 48 is supported by the second stop 47, while the eleventh limit switch 46 is closed and the fifth miniature distributor 33 is moved to the left. The slave cylinder 2, including all of the elements mounted thereon, is also in the rearmost position because it is rigidly connected to the extension piston rod 53 of the master cylinder 6, whose piston 54 is in the rearmost position when the ninth limit switch 42 ' the stop nut 44 is supported on the first stop 43 and the fourth miniature distributor 32 is moved to the left.

- 4 242 416- 4,242,416

V okruhu zásobníku I je výchozí poloha charakterizována tím, že první miniaturní rozvaděč 29 je přesunut zcela doleva, píst 55 prvního pracovního válce 1 je ve spodní krajní poloze, opřen o víko prvního pracovního válce 1 a je sepnut druhý koncový spínač 35. Druhý miniaturní rozvaděč 30 je přesunut zcela doprava, píst 56 druhého pracovního válce 2 je v přední krajní poloze opřen o přední víko druhého pracovního válce 2 a je sepnut čtvrtý koncový spínač 37. Konečně třetí miniaturní rozvaděč 31 je přesunut zcela doleva, píst 57 třetího pracovního válce 2 je v zadní krajní poloze opřen o zadní víko třetího pracovního válce 2t ^a 0^θ sepnut sedmý koncový spínač 40.In the container circuit I, the starting position is characterized in that the first miniature distributor 29 is moved all the way to the left, the piston 55 of the first working cylinder 1 is in the lower limit position, resting against the lid of the first working cylinder 1 and the second limit switch 35. 30 is moved all the way to the right, the piston 56 of the second working cylinder 2 is supported in the front end position against the front cover of the second working cylinder 2 and the fourth limit switch 37 is closed. Finally the third miniature distributor 31 is moved all the way to the left; in the rearmost position supported on the rear cover of the third working cylinder 2t ^and 0 ^θ closed the seventh limit switch 40.

Za počátek vlastní funkce celého systému lze považovat okamžik, kdy buben obráběcího stroje, nesoucí šest upínacích sklíčidel se pootočí o jednu polohu, to znamená, že obrobená součást je ve vykládací a nakládací poloze. Tímto přetočením bubnu o jednu polohu byl vyslán elektrický impuls pro řídící systém, který vydá povel ke startu manipulátoru. Okruh II chapadla 11 zajistí odebrání hotového obrobku ze sklíčidla a okruh I zásobníku připravuje odběr obrobku ze zásobníku.The actual function of the whole system can be considered to be the moment when the machine tool drum carrying the six chucks rotates one position, i.e. the workpiece is in the unloading and loading position. By turning the drum one position, an electrical pulse was sent to the control system, which commanded the start of the manipulator. The gripper circuit II ensures removal of the finished workpiece from the chuck and the magazine circuit I prepares the removal of the workpiece from the magazine.

V okruhu II chapadla 11 dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do pravé krajní polohy takže píst 54 hlavního pracovního válce £ vyjíždí do přední krajní polohy, kdy po najetí narážky na osmý koncový spínač 41 dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do střední polohy takže posun pístu 54 hlavního pracovního válce £ ^se zastaví v poloze dané polohou osmého koncového spínače 41. V této poloze se nosná deska 50 chapadla 11 opře působením vnitřního pružinového mechanismu o obrobenou součást, dojde k aktivizaci elektromagnetu čímž dojde k upnutí obrobené součásti na nosné desce 50 chapadla 11. Nyní se uvolní upínací čelisti sklíčidla obráběcího stroje a součást společně s nosnou deskou 50 je přitažena pevně k jádru elektromagnetu chapadla 11. Nato dojde k přesunu čtvrtého miniaturního rozvaděče 32 do levé krajní polohy což má za následek přesun pístu 54 hlavního pracovního válce £ do zadní krajní polohy, která je určena dosednutím dorazové matice 44 na první doraz £2» přičemž dojde k sepnutí devátého koncového spínače 42. Po najetí na devátý koncový spínač 42 dojde k přerušení přívodu proudu do elektromagnetu chapadla a obrobená součást je pružinovým mechanismem chapadla odhozena na skluz a do místa odběru hotových součástí. Další operací je překlopení chapadla 11 doIn the gripper circuit 11, the fourth miniature distributor 32 is moved to the right end position, so that the piston 54 of the master cylinder 4 extends to the front end position, after moving the stop to the eighth limit switch 41 to move the fourth miniature distributor 32 to the middle position. the piston 54 and the working cylinder £ ^stops in the position given by the position of the eighth switch terminal 41. in this position, the support plate 50 gripper 11 abuts against the action of the internal spring mechanism of the machined part, there is an activation of the electromagnet thereby clamping the machined part to the carrier plate 50 tentacles 11. Now the chuck jaws of the machine tool chuck are released and the part together with the carrier plate 50 is pulled tightly to the gripper solenoid core 11. The fourth miniature distributor 32 is then moved to the left end position, resulting in the piston 54 of the main working The end limit switch 42 is actuated by engaging the stop nut 44 on the first stop 42, and the ninth limit switch 42 is closed. Upon reaching the ninth limit switch 42, the power supply to the gripper solenoid is interrupted and the workpiece is a spring mechanism. The grippers are thrown on the chute and at the place of collection of the finished parts. Another operation is to flip the gripper 11 into

- 5 242 416 pohotovostní polohy pro převzetí obrobku ze zásobníku tak, že pátý miniaturní rozvaděč 33 se přesune do pravé krajní polohy, píst 51 pomocného pracovního válce 2 ^ae přesune směrem dopředu tak, až přední stavěči matice 48 dosedne na druhý doraz 47» přičemž dojde k sepnutí desátého koncového spínače 45«5 242 416 in the standby position for taking the workpiece out of the magazine so that the fifth miniature distributor 33 moves to the rightmost position, the piston 51 of the auxiliary working cylinder 2 ^and moves forward until the front adjusting nut 48 abuts the second stop 47 » for closing the tenth limit switch 45 «

Současně s výše popsanými operacemi okruhu II chapadla 11 probíhá v okruhu I zásobníku příprava odběru obrobku ze zásobníku. První rozvadě δ 22 Je přesunut do pravé krajní polohy což má za následek přesun pístu 55 prvního pracovního válce 1 do horní krajní polohy az na doraz na horní víko prvního válce 1, Dojde k sepnutí prvního koncového spínače 34. ^outo činností prvního pracovního válce 1 dojde k nadzvednutí sloupce připravených součástí k obrábění z opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2. Druhý miniaturní rozvaděč 30 se přesune do levé krajní polohy a píst 56 druhého pracovního válce 2 se přesune do zadní krajní polohy až na doraz na víčko, což má za následek oisunutí opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2 ze zásobníku, přičemž se sepnul koncový spínač 22· Nato dojde k přesunu prvního miniaturního rozvaděče 29 do levé krajní polohy takže píst 55 prvního pracovního válce 1 se vrací směrem dolů, ale jeho pohyb je zastaven najetím narážky na třetí koncový spínač 36 po jehož sepnutí se přesune první miniaturní rozvaděč 29 do středové, neutrální polohy. Touto akcí došlo k poklesu sloupce obrobků o vzdálenost rovnající se tloušťce jedné součásti. V tomto okamžiku se přesune druhý miniaturní rozvaděč 30 do pravé krajní polohy takže píst 56 druhého pracovního válce 2 se přesune do přední polohy až na doraz na přední víko druhého pracovního válce 2. Dojde k sepnutí čtvrtého koncového spínače 37. Touto činností došlo k zasunutí opěrné vidlice 2 druhého pracovního válce 2 mezi poslední obrobek a zbytek sloupce součástí, tedy k oddělení posledního obrobku od celého sloupce. Na signál čtvrtého koncového spínače 37 se přesune první miniaturní rozvaděč 22 do levé krajní polohy a píst 55 prvního pracovního válce 1 spolu s jednou součástí na opěrné destičce 7 sjíždí do spodní krajní polohy až na doraz o spodní víko prvního pracovního válce 1, přičemž se sepne koncový spínač 35. Součást je zavedena spolu s opěrnou destičkou £ do držáku IQ třetího pracovního válce 2 tak, že leží na základové desce 8 zásobníku. V této poloze je další činnost okruhu zásobníku I blokována až do doby kdy desátý koncový spínač 45 signalizuje, že elektromagnetické chapadlo 11 je při- 6 242 416 praveno v pohotovostní poloze pro přijetí další součásti určené k opracování. Na tento signál a na signál od druhého koncového spínače 22» %^e součást je uložena v držáku 10 třetího pracovního válce 2» přesune se třetí miniaturní rozvaděč 31 do pravé krajní polohy, píst 57 třetího pracovního válce 2 ^se přesune dopředu až na doraz o přední víko třetího pracovního válce 2» kdy je součást přesunuta po základové desce 8 až na upínací desku 50 chapadla 11. Dojde k sepnutí šestého koncového spínače 39. signalizujícího přesun součásti na upínací desku 50 chapadla 11 a její napolohování. Ná tento signál je aktivizován elektromagnet chapadla 11 obrobek je upnut na upínací desku 50 a spolu s ní je přitažen na jádro elektromagnetu takže vzhledem k povrchu základové desky 8 poklesne a umo,žní, aby tvarový držák 10 třetího pracovního válce 2 vyšel ze záběru se součástí, takže se může vrátit do původní polohy bez nebezpečí že ssebou strhne, nebo poruší polohu součásti na upínací desce 50 chapadla 11. Po poklesu součásti na upínací desce 50 chapadla 11 přesune se třetí rozvaděč 31 do levé krajní polohy a píst 57 třetího pracovního válce 2 ^ae spolu s držákem 10 vrací do zadní krajní polohy až na doraz na víko třetího pracovního válce 2 ^a přitom sepne sedmý koncový spínač 40. na jehož signál se přesune pátý miniaturní rozvaděč 33 do levé krajní polohy a píst 51 pomocného pracovního válce 2 v okruhu II chapadla 11 se přesune do' zadní krajní polohy tak až přední stavěči matice 48 narazí na druhý doraz 47. přičemž dojde k sepnutí jedenáctého koncového spínače 46 signaxlizujícího překlopení chapadla 11 s upnutou součástí do základní polohy, vhodné pro uložení obrobku do upínacího mechanismu sklíčidla obráběcího stroje, tedy do polohy kdy rovina upínací desky 50 chapadla 11 je kolmá na osu tandemu hlavního a pomocného pracovního válce 4, 2· ^^a tento signál se přesune čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 do pravé krajní polohy, píst 54 hlavního pracovního válce £ jede směrem dopředu, k obráběcímu stroji. Jeho pohyb je zastaven najetím na osmý koncový spínač 41 což má za následek přesun čtvrtého rozvaděče 32 do střední polohy, který tento dopředný pohyb pístu 54 hlavního válce a tím i dopředný pohyb pomocného pracovního válce 2 ^s chapadlem 11 s upnutou součástí zastaví. Elektromagnetické chapadlo 11 s upnutou součástí zastavilo těsně před upínacími čelistmi sklíčidla obráběcího stroje. Následuje přerušení přívodu proudu do elektromagnetu chapadla 11 a součást je do čelistí sklíčidla dotlače242 416 na pružinovým mechanismem chapadla 11. Čelisti sklíčidla se. sevrou. Čtvrtý miniaturní rozvaděč 32 se přesune do levé krajní polohy, píst 54 hlavního pracovního válce χ se přesune do zadní krajní .polohy až se stavěči matice 44 opře o první doraz 43 a sepne devátý koncový spínač 42. Přitom bylo odsunuto i chapadlo 11 z pracovního prostoru obráběcího stroje do vyčkávací polohy. Tím je ukončen jeden celý cyklus pomocných operací, a další cyklus se opakuje až po pootočení bubnu se sklíčidly o jednu polohu.At the same time as the operations of circuit II of the gripper 11 described above, workpiece removal from the magazine takes place in the magazine circuit I. The first switchboard 22 is moved to the right end position, which results in the piston 55 of the first working cylinder 1 being moved to the upper end position as far as it will go to the upper cover of the first cylinder 1. The first limit switch 34 closes. the column of ready-to-machine parts is raised from the support fork 2 of the second working cylinder 2. The second miniature distributor 30 moves to the leftmost position and the piston 56 of the second working cylinder 2 moves to the rearmost position as far as the stop on the cap. moving the support fork 2 of the second working cylinder 2 out of the magazine while the limit switch 22 is closed. Then the first miniature distributor 29 is moved to the leftmost position so that the piston 55 of the first working cylinder 1 returns downwards but stops moving the third limit switch 36 after which, p The first miniature distributor 29 to the central, neutral position. This action reduced the workpiece column by a distance equal to the thickness of one component. At this point, the second miniature distributor 30 is moved to the rightmost position so that the piston 56 of the second working cylinder 2 moves to the front position as far as it will go to the front cover of the second working cylinder 2. The end limit switch 37 is closed. the fork 2 of the second work roll 2 between the last workpiece and the rest of the stack of components, i.e. to separate the last workpiece from the entire stack. Upon the signal of the fourth limit switch 37, the first miniature distributor 22 is moved to the left end position and the piston 55 of the first work cylinder 1 together with one component on the backing plate 7 slides to the lower end position all the way to the lower cover of the first work cylinder 1. limit switch 35. The component is inserted together with the backing plate 6 into the holder 10 of the third working cylinder 2 so that it lies on the base plate 8 of the cartridge. In this position, the further operation of the cartridge I circuit is blocked until the tenth limit switch 45 signals that the electromagnetic gripper 11 is in the ready position to receive the next component to be machined. To this signal and a signal from the second limit switch 22 »% ^e component is mounted in a holder 10 of the third working cylinder 2» moves to the third miniature cabinet 31 to the rightmost position, the piston 57 of the third working cylinder 2 ^moves forward up to the stop on the front the cover of the third working cylinder 2, when the part is moved along the base plate 8 up to the clamp plate 50 of the gripper 11. The sixth limit switch 39 is actuated, signaling the movement of the part to the clamp plate 50 of the gripper 11 and its positioning. By this signal the gripper electromagnet 11 is activated. The workpiece is clamped to the clamping plate 50 and together with it is pulled to the electromagnet core so that it falls to the surface of the base plate 8 and allows the form holder 10 of the third working cylinder 2 to disengage so that it can return to its original position without the risk of pulling or breaking the position of the component on the clamp plate 50 of the gripper 11. After the component has dropped on the clamp plate 50 of the gripper 11, the third distributor 31 moves to the left end position and the piston 57 ^and, together with the holder 10, returns to the rear limit position as far as the stop on the cover of the third working cylinder 2 ^, while closing the seventh limit switch 40 to signal the fifth miniature distributor 33 to the left limit position and the piston 51 of the auxiliary working cylinder 2 in circuit II. The gripper 11 is moved to the rearmost position until the front nut nut 48 is moved The end stop switch 46, which signals the tilting of the gripper 11 with the clamped part to the home position, is suitable for placing the workpiece in the chuck of the machine tool chuck, that is to say the plane of the clamping plate 50 of the gripper 11 is perpendicular The tandem of the main and auxiliary work rollers 4, 2 ' ^and this signal moves the fourth miniature distributor 32 to the rightmost position, the piston 54 of the main work roll 4 moves forward towards the machine tool. Its movement is stopped by hitting the eighth limit switch 41, which results in the shift of the fourth distributor 32 to the middle position, which stops this forward movement of the master cylinder piston 54 and thus the forward movement of the auxiliary working cylinder 2 ^{with the} gripper 11 with the clamped component. The electromagnetic gripper 11 with the clamped component stopped just in front of the clamping jaws of the machine chuck. This is followed by an interruption of the power supply to the gripper 11 solenoid and the component is in the chuck jaws of the gripper 224 416 on the gripper spring mechanism 11. The chuck jaws are. sevrou. The fourth miniature distributor 32 moves to the left end position, the master cylinder piston 54 moves to the rear end position until the adjusting nut 44 rests against the first stop 43 and the ninth limit switch 42 closes. machine tool to the waiting position. This completes one complete cycle of auxiliary operations, and repeats the next cycle only after the chuck drum has been rotated one position.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

242 416

1. Connection to the hydraulic control of a feeder equipped with an electromagnetic gripper consisting of a hydraulic aggregate, a series of working cylinders connected through miniature distributors to a hydraulic circuit, where the piston rods of individual working cylinders are provided with corresponding auxiliary working holders, a series of limit switches, stops and stop nuts, characterized in that the circuit of the hydraulic power unit (13) is divided into the circuit (I) of the container and the circuit (II) of the electromagnetic gripper (11), a working cylinder (1) provided with a first limit switch (34), a second limit switch (35) and a third limit switch (36), via a first distributor (29) and a pair of branching branches (16, 21), a second slave cylinder (2) ) with a fourth limit switch (37) and a fifth limit switch (3Q) via a second switchboard (30 ) and a pair of branch branches (17, 22) and a third slave cylinder (3) with a sixth limit switch (39) and a seventh limit switch (40) via a third distributor (31) and a pair of branch branches (18, 23), In the gripper circuit (11), a main working cylinder (4) is provided in the circuit of the hydraulic power unit (13), equipped with an eight limit switch (41) and a ninth limit switch (42) and a first stop (43) and stop nut (44), via a fourth distributor (32) and a pair of branching branches (19, 24), and an auxiliary slave cylinder (5) with a tenth limit switch (45) and an eleventh limit switch (46), and provided with a second stop ( 47), a front stop nut (48) and a rear stop nut (49) via a pair of branch branches (20, 25), the master slave cylinder (4) and the slave slave cylinder (5) being in tandem arrangement via the main piston rod (53) work cylinder (4) ·

Connection according to claim 1, characterized in that a shut-off device is connected to the main supply line (14) of the unit (13). with pressure gauge (27) and bypass valve (28). ' OF