CS243038B1

CS243038B1 - A sensing means suitable for gripping, transferring and storing textile, especially knitted, items and parts

Info

Publication number: CS243038B1
Application number: CS844873A
Authority: CS
Inventors: Alois Horak; Zdenek Viterna; Zdenka Matonohova
Original assignee: Alois Horak; Zdenek Viterna; Zdenka Matonohova
Priority date: 1984-06-26
Filing date: 1984-06-26
Publication date: 1986-05-15
Also published as: CS487384A1

Abstract

Řešení je určeno pro využití v konfek čních provozech textilního průmyslu, zejména v pletárnách při snímání, dopravě a uložení přístřihů nebo dílů, například ve střihárnách. Předmětem je snímací prostředek, sestá vající ze snímacího čidla, které obsahuje pohyblivé a pevné části, a dále z mechanismu pro ovládání rotačního pohybu pohyblivé části snímacího čidla. Podstatou vynálezu je sní mací čidlo, sestávající ze soustavy nejméně dvou snímacích elementů (11, 12) s funkční mi plochami, osazenými hroty nebo jehličkami (13). Jeden vnější snímací element je opatřen dutinou,' ve které je uložen nejméně jeden vnitřní snímací element, přičemž funkční plochy obou snímacích elementů (11, 12) leží v podstatě v jedné rovině a vzájemná vazba mezi mechanismem (3) pro ovládání rotačního pohybu a snímacím elementem, tvořícím pohyblivou část snímacího čidla (1), je zajištěna pružným členem (5).The solution is intended for use in textile manufacturing operations, especially in knitting mills for sensing, transporting and storing blanks or parts, for example in shearing mills. The subject is a sensing device consisting of a sensing sensor that contains movable and fixed parts, and further of a mechanism for controlling the rotational movement of the movable part of the sensing sensor. The essence of the invention is a sensing sensor consisting of a system of at least two sensing elements (11, 12) with functional surfaces equipped with spikes or needles (13). One outer sensing element is provided with a cavity in which at least one inner sensing element is placed, while the functional surfaces of both sensing elements (11, 12) lie essentially in one plane and the mutual connection between the mechanism (3) for controlling the rotational movement and the sensing element forming the movable part of the sensing sensor (1) is ensured by a flexible member (5).

Description

Vynález se týká snímacího prostředku, sloužícího k uchopení, přenášení e ukládání textilních přístřihů a dílů na určené místo, hlevnš vláčných, tenkých pletených přístřihů a dílů· Snímací prostředek zahrnuje ve svém základním vybavení snímací čidlo a pohybový mechanismus, přičemž snímací čidlo sestává z pohyblivé a pevné části.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a sensing means for gripping, transferring and storing textile blanks and parts to a designated location, a beaf, thin knitted blanks and parts. The sensing means comprises, in its basic equipment, a sensing sensor and a movement mechanism. solid parts.

Úspěšné uplatnění automatizace některých operací ve střihárnéch a konfekcích textilního průmyslu předpokládá bezporuchovou a spolehlivou manipulaci s pří střihy ve všech stupních výrftby. Jde zejména o snímání textilních dílů z hraničky, jejich přenesení a uložení na předem určená odkládací místo, například v dosah šičky na pracovním stole šicího stroje nebo přímo pod patku šicího stroje, čímž se zredukují nebo úplně odstraní neproduktivní, vesměs pomocná úkony, spojená s manipulací a tokem materiálu ve výrobním procesu.Successful application of automation of some operations in textile cutting and ready-made clothing assumes trouble-free and reliable manipulation with cuts in all stages of excavation. In particular, it is the removal of textile parts from the border, their transfer and placement at a predetermined storage location, for example within the reach of the sewing machine on the sewing machine table or directly under the sewing machine foot, thereby reducing or eliminating unproductive, mostly auxiliary operations associated with handling and material flow in the production process.

Převážné většina známých snímacích zařízení pracuje ne principu mechanického uchopení textilních dílů pomocí jehliček, drátků, hrotů, trnů a podobně, uspořádaných v různém seskupení a provedení.The vast majority of known sensor devices operate on the principle of mechanical gripping of textile parts by means of needles, wires, spikes, mandrels and the like, arranged in different groupings and designs.

Spolehlivost uchopení, přidržení při transportu a odkládání jednotlivých přístřihů či dílů je přitom zajišlována většinou součinností dvou nebowíce snímacích prvků, například tmu s jehličkami, výkyvné nebo výsuvně uloženými snímacími destičkami, opatřenými povlaky drátků, ojehlenými segmenty se společným posuvným členem a podobně.The reliability of gripping, holding during transport and storage of individual blanks or parts is usually ensured by the cooperation of two or more sensing elements, e.g.

Typickým představitelem kombinace dvou snímacích prvků je snímací jednotka, vybavená dvoudílným snímačem. Jeden díl tohoto snímače je tvořen pevnou částí ve tvaru patky s tvarovou dosedací plochou, vybíhající v néjezdovóu plošinku.A typical example of a combination of two sensing elements is a sensing unit equipped with a two-part sensor. One part of this sensor is formed by a fixed part in the form of a foot with a shaped contact surface extending in the non-access platform.

Druhý, pohyblivý dil má tvar segmentu, jehož spodní funkční plocha je opatřena povlakem s řadou hrotů, směřujících proti pevné části snímače. Segment se pohybuje v průběhu pochodu snímání svislým, šikmým, ale 1 vodorovným směrem, zatímco patka s tvarovanou dosedací plochou pouze svislým směrem.The second movable part has the shape of a segment whose lower functional surface is coated with a plurality of spikes facing the fixed part of the sensor. The segment moves during the scanning process in a vertical, oblique but 1 horizontal direction, while the foot with a shaped bearing surface only in a vertical direction.

Snímání touto snímací jednotkou probíhá ve dvou fázích, navazujících časově na sebe.The scanning by this scanning unit takes place in two phases, successively timed.

Po uchopení textilního dílu v první fázi se několik snímacích jednotek, nesoucích textilní díl, společně vůči sobě ve druhé fázi natočí, čímž pojistí přítlak mezi oběma díly snímače.After gripping the textile part in the first stage, several sensing units carrying the textile part are rotated together in the second stage, thereby securing the down pressure between the two parts of the sensor.

V první fázi se přitlačí patka shora na hraničku, čímž zdeformuje několik vrstev textilních dílů kolem dosednutých okrajů patky. Nato zachytí ojehlený segment pomocí řady hrotů takto uvolněný horní textilní díl a přehrne jej na nájezdovou plošinku patky.In the first stage, the shoe is pressed from above to the edge, thereby deforming several layers of textile parts around the abutted edges of the shoe. Thereafter, the spiked segment engages the loose upper textile part by means of a row of spikes and folds it onto the foot platform.

Textilní díl je tímto způsobem pevně sevřen mezi oběma díly snímačů, to je pevně uchopen na několika místech, například v rozích a ve druhé fázi natočením několika snímacích jednotek proti sobě zajištěn proti uvolnění, a to před společným zvednutím těchto snímacích jednotek směrem vzhůru od hraničky.In this way, the textile part is firmly clamped between the two parts of the sensors, that is firmly gripped at several points, for example in the corners and in the second phase, by rotating a plurality of sensor units against each other.

Popsaný způsob enímání pomocí kombinované snímací jednotky se dvěma snímacími prvky je však nevhodný pro tenké, vláčné látky, například přístřihy z pleteniny, nebot nezaručuje hloubku záběru ojehleného segmentu do horního přístřihu. Navázání dvou operací na sebe, to je uchopení horního přístřihu a následující uvolnění z hraničky, vyžaduje složitou aparaturu.However, the described method of measuring by means of a combined scanning unit with two scanning elements is unsuitable for thin, supple fabrics, such as knitted blanks, since it does not guarantee the depth of engagement of the needle segment in the upper blank. Linking two operations together, that is, grabbing the top sheet and then releasing it from the border, requires a complex apparatus.

Cílem vynélezu je odstranit uvedené nedostatky známých provedení a sestrojit jednoduchý, avšak vysoce účinný snímací prostředek na principu součinnosti dvou vzájemně působících částí snímacího čidla s možností regulace síly, působící na snímaný horní přístřih v hraničce. Dalším požadavkem bylo hledisko spolehlivosti uchopení, přenášení a ukládání textilních přístřihů a dílů.The object of the invention is to overcome these drawbacks of the known embodiments and to provide a simple but highly efficient sensing means on the principle of the interaction of two interacting parts of the sensing sensor with the possibility of force control acting on the sensed upper blanks in the boundary. Another requirement was the reliability of gripping, carrying and storing textile blanks and parts.

24303»24303 »

Ke splnění těchto cílů směřuje podle vynálezu snímací prostředek, jehož základním celkem je snímací čidlo, Sestávající z pohyblivých nebo z pohyblivých a pevných částí a dále mechanismus pro ovládání rotačního pohybu pohyblivé části snímacího čidla.According to the invention, to achieve these objectives, the sensing means, the basic unit of which is a sensing sensor, consisting of movable or movable and fixed parts, and a mechanism for controlling the rotary movement of the movable portion of the sensing sensor.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že snímací čidlo tvoří soustava nejméně dvou snímacích elementů s funkčními plochami, osázenými hroty nebo jehličkami. Jeden z těchto snímacích elementů představuje vnější Část, opatřenou dutinou, ve které je uložen nejméně jeden snímací element, tvořící vnitřní část snímacího čidla, přičemž funkční plochy obou částí snímacího čidla leží v podstatě v jedné rovině a vzájemná vazba mezi mechanismem- pro ovládání rotačního pohybu a snímacím elementem pohyblivé části snímacího čidla je zajištěna pružným členem.SUMMARY OF THE INVENTION The sensing element consists of a system of at least two sensing elements with functional surfaces fitted with spikes or needles. One of these sensing elements is an outer portion having a cavity receiving at least one sensing element forming an inner portion of the sensing sensor, wherein the functional surfaces of the two sensing sensor portions lie substantially flush and the relationship between the rotational movement control mechanism and the sensing element of the movable portion of the sensing sensor is secured by a resilient member.

V jedné z možných sestav je vnější část snímacího čidla pevná ve tvaru dutého válce, ve kterém je rotačně uložena vnitřní část snímacího čidla válcového tvaru. V jiné sestavěje vnějSí část snímacího čidla provedena ve tvaru dutého válce, který je uložen otočně a vnitřní část snímacího čidla tvoří pevně uložený válec.In one possible embodiment, the outer sensor portion is fixed in the form of a hollow cylinder in which the inner portion of the cylindrical sensor is rotatably mounted. In another embodiment, the outer portion of the sensor sensor is in the form of a hollow cylinder that is rotatably mounted and the inner portion of the sensor sensor is a fixed cylinder.

- Je rovněž možno uložit snímací elementy vůči sobě rotačně. Vzájemnou vazbu mezi mechanismem pro ovládání rotačního pohybu a pohyblivou části animacího čidla tvoří pružný člen, s výhodou válcová pružina.It is also possible to rotate the sensor elements relative to one another. The relationship between the rotation control mechanism and the movable part of the animation sensor is formed by a resilient member, preferably a cylindrical spring.

Kromě požadavků, vyjmenovaných při uvedeni cílů vynálezu, to je zejména jednoduchosti snímacího prostředku s vysokou účinností, zajištuje toto zařízení také vysokou spolehlivost funkce, což zvyšuje procento úspěšnosti snímání, přenášení a ukládání přístřihů.In addition to the requirements set forth in stating the objectives of the invention, in particular the simplicity of the high-efficiency sensor means, the device also ensures high reliability of function, which increases the success rate of scanning, transmitting and storing blanks.

Spolehlivou funkci umožňuje použití principu záběru všech hrotů na pevné části snímacího čidla proti všem hrotům na pohyblivé části snímacího čidla při jednom natočení ojehlených snímacích elementů vůči sobě.The reliable function is made possible by applying the principle of engaging all the tips on the fixed part of the sensor sensor against all the tips on the movable part of the sensor sensor with one rotation of the needle-picked elements toward each other.

Tím dochází k lokálnímu postinutí horního přístřihu v hraničce vůči přístřihů, ležícímu pod ním, a současně k bezpečnému uvélněni jednotlivých přístřihů vůči sobě, jakož i ke snížení rizika poškození textilie.This results in a local bias of the upper blanks in the border with the blanks lying underneath, while at the same time releasing the blanks safely relative to each other and reducing the risk of fabric damage.

Výhodná je rovněž jednoduchost regulačního systému se snadnou vyměnitelností jednotlivých funkčních členů a tím i široká možnost použití pra různé druhy materiálů se specifickými deformačními vlastnostmi. Nastavitelná je také změna míry vysunutí hrotů nebo jehlí-. ček pro různé tloušíky snímaného materiálu.Also advantageous is the simplicity of the control system with the easy interchangeability of the individual functional members and thus the wide possibility of using for various kinds of materials with specific deformation properties. You can also adjust the ejection rate of the tips or needles. for different thicknesses of the scanned material.

Podstata vynálezu, jeho další výhody a detailní příkladné provedeni snímacího prostředku jsou patrné z jeho schematického uspořádání na přiložených výkresech. Na obr. 1 je znázorněn pohled na snímací prostředek před operací snímání ve výchozí poloze nad hraničkou přístřihů, na obr. 2 situace při pohledu zespodu, na obr. 3 pohled na týž snímací prostředek v pracovní poloze s uchopeným textilním přlstřihem, na obr. 4 v pohledu zespodu a na obr. 5 je znázorněno vzájemné působení několika snímacích prostředků na snímaný přístřih.The principle of the invention, its further advantages and a detailed exemplary embodiment of the sensing means are evident from its schematic arrangement in the attached drawings. Fig. 1 shows a view of the sensing means prior to a sensing operation in a starting position above the cut-off line; Fig. 2 shows a situation from below; Fig. 3 shows a view of the same sensing means in a working position with gripped textile trim; bottom view and FIG. 5 show the interaction of several sensing means on the scanned blank.

Podle obr. 1 sestává snímací prostředek ze dvou hlavních celků, a to ze snímacího čidla £ a z mechanismu £ pro ovládání rotačního pohybu pohyblivé části snímacího čidla £. Toto snímací čidlo £ zahrnuje snímací element 11. tvořící vnější část snímacího čidla £, osazeného na své funkční ploše ve tvaru mezikruží hroty 13 až 20 a dále snímací element 12. tvořící vnitřní část snímacího čidla £, otočně uloženého uvnitř snímacího elementu 11 a osazeného ve své funkční ploše hroty 13* až %ΰ.'.According to FIG. 1, the sensor means consists of two main assemblies, namely the sensor sensor 6 and the mechanism 6 for controlling the rotational movement of the movable part of the sensor sensor 6. The sensing sensor 8 comprises a sensing element 11 forming an outer portion of the sensing sensor 6 mounted on its functional surface in the form of annular spikes 13 to 20, and further a sensing element 12 forming the inner portion of the sensing sensor 6 rotatably mounted within the sensing element 11 and mounted its functional surface is 13% to 13%.

Snímací element 11 je pevně spojen s objímkou 2£, zatímco snímací element £2 je uložen v objímce 21 otočně. K objímce 21 je z vnějěí strany připevněn stavěči kroužek 22, s pojistnou maticí 22- · 'The sensor element 11 is rigidly connected to the sleeve 26, while the sensor element 52 is mounted in the sleeve 21 rotatably. An adjusting ring 22 is fastened to the sleeve from the outside, with a lock nut 22- '.

Snímací Sídlo £ je spojeno prostřednictvím závitu 24 s válcem II mechanismu £ pro . ovládání rotačního pohybu pohyblivé části snímacího čidla £. Uvnitř válce 31 je uložen suvně píst 32 s vačkou £3 opatřenou vodicí drážkou Ji, do které zasahuje vodící kolík ££, upevněný ve válci 31.The sensor seat 6 is connected via a thread 24 to the cylinder II of the mechanism 6 for. controlling the rotational movement of the movable part of the sensor sensor 6. Inside the cylinder 31 is a sliding piston 32 with a cam 33 provided with a guide groove 61, into which a guide pin 54, which is fixed in the cylinder 31, extends.

V prostoru mezi spodní plochou vačky 33 a horní plochou objímky ££ se nachází tlačná pružina 36. Na spodní straně vačky ££ je vytvořena dutina, ve které je suvně uložen stěrač 37. který prochází otvorem ve snímacím elementu ££ a který se opírá svým horním koncem o pružinu 38 uloženou rovněž v dutině vačky £3, na jejíž spodní straně je vytvořena drážka £2, pro vedení kolíku £2, který je pevně spojen se stěračem 32·In the space between the lower surface of the cam 33 and the upper surface of the sleeve 36, there is a compression spring 36. On the underside of the cam 36, a cavity is formed in which a wiper 37 is slidably mounted. the upper end of a spring 38 also housed in the cavity of the cam 33, on the underside of which a groove 44 is formed, for guiding a pin 44 which is fixedly connected to the wiper 32;

Pružný člen £, zabezpečující vzájemnou vazbu mezi mechanismem £ pro ovládáni rotačního pohybu pohyblivé části snímacího čidla a vlastním snímacím čidlem £ je jedním koncem vetknut do vačky 33 a druhým koncem do snímacího elementu ££, přičemž obepíná stěrač £2·The resilient member 8 providing the interconnection between the mechanism 6 for controlling the rotational movement of the movable part of the sensor sensor and the actual sensor sensor 6 is wedged into the cam 33 by one end and the other end into the sensor element 8, wrapping the wiper 8.

Válec 31 je uzavřen víkem 41 opatřeným otvorem 42 pro přívod tlakového média. Snímací prostředek jako celek je připevněn ke snímací hlavě pomocí držáku sestávající z nosiče £1, pouzdra 62 a válcové pružiny 63. kterou se řídí velikost přítlaku snímacího prostředku a jeho měkké dosednutí na hraničku textilních přístřihů či dílů.The cylinder 31 is closed by a lid 41 provided with an opening 42 for supplying pressure medium. The sensor means as a whole is attached to the sensor head by means of a holder consisting of a carrier 61, a housing 62 and a cylindrical spring 63 which controls the amount of pressure of the sensor means and its soft abutment on the edge of the textile blanks.

Na obr. 2 je zachycena situace, odpovídající poloze snímacího čidla £ zachycené na obr. 1 při pohledu zespodu. Hroty 13 až 20 snímacího elementu iL, tvořícího vnější část snímacího čidla £, jsou postaveny vůči odpovídajícím hrotům ££'až ££' snímacího elementu ££, tvořícího vnitřní část snímacího čidla £, v jedné společné přímce se středem snímacího čidla £, uprostřed něhož je znázorněn stěrač 37 a na obvodě stavěči kroužek 2£.FIG. 2 shows the situation corresponding to the position of the sensor 6 shown in FIG. 1 as seen from below. The tips 13 to 20 of the sensor element 11 forming the outer part of the sensor 6 are positioned relative to the corresponding tips 44 '' to ££ 'of the sensor element forming the inner part of the sensor 5, in one common line with the center of the sensor. wherein a wiper 37 and a circumferential adjusting ring 26 are shown.

Obr. 2 znázorňuje snímací prostředek jak je detailně popsán z obr. 1, avšak se změněným postavením některých funkčních členů, což odpovídá postavení snímacího prostředku před operací snímání ve výchozí poloze.Giant. 2 shows the sensing means as described in detail in FIG. 1, but with the alignment of some functional members corresponding to the position of the sensing means prior to the sensing operation in the initial position.

Na obr. 4 je znázorněno postavení snímacích elementů ££, ££ v pracovní poloze, to je s uchopeným textilním přístřihem P . Oproti situaci na obr. 2 doělo již k natočení snímacího elementu 12. tvořícího vnitřní část snímacího čidla a osazeného hroty ££* až ££' o úhel a, to je k pevnému uchycení přístřihů P.FIG. 4 shows the position of the sensing elements 44 in the working position, i.e. with the textile blank P being picked. In contrast to the situation in FIG. 2, the sensing element 12 constituting the inner part of the sensing element has been rotated and provided with spikes ££ * to ,£ 'by an angle α, i.e. to firmly fix the blanks P.

Na obr. 5 je zakresleno uchycení přístřihů P čtyřmi snímacími čidly £, umístěnými v jeho rozích při pohledu zespodu. Vzájemným natočením snímacích elementů 12 proti snímacím elementům iL u každého snímacího prostředku se přístřih P místně uchopí a zároveň oddělí od přístřihů ležícího pod ním, což je na obr. 5 znázorněno tvarem a směrem šipek, které zachycují výsledné působení snímacích prostředků na přístřih P v jeho rovině.FIG. 5 shows the attachment of the blanks P by four sensor sensors 6 located at its corners when viewed from below. By rotating the sensing elements 12 relative to the sensing elements 11 at each sensing means, the blank P is locally gripped and at the same time detached from the blank underneath, which is shown in FIG. 5 by the shape and direction of the arrows. plane.

Podle obr. 1 je snímací prostředek schematicky znázorněn ve výchozí poloze, to je nad hraničkou £ přístřihů £ před operací snímání. Zavedením tlakového média do prostoru nad píst ££ se tento posune do své spodní úvrati a posouvá vačku 33 spolu se stěračem £2 směrem dolů, přičemž stlačuje tlačnou pružinu ££ a zároveň také pružný člen £.According to FIG. 1, the sensing means is schematically shown in the initial position, i.e. above the cut-off line 8 prior to the sensing operation. By introducing the pressure medium into the space above the piston 60, it moves to its lower dead center and moves the cam 33 together with the wiper 62 downwards, while compressing the compression spring 54 and also the resilient member 54.

Při tomto posuvu se natáčí vačka ££ prostřednictvím vodícího kolíku zasahujícího do vodící drážky 3£· Toto natočení přenáší pružný člen £ na rotační pohyb snímacího elementu £2, tvořícího vnitřní část snímacího čidla 1 . Poloha hrotů ££, £3' až 20. 20* odpovídá poloze znázorněné na obr. 2. Nato se snímací prostředek pohybuje ze zakresleného postavení podle obr. 1 svisle směrem dolů k hraničce H přístřihů ř.At this displacement, the cam is rotated by a guide pin extending into the guide groove 31. This rotation transmits the resilient member 8 to the rotational movement of the sensor element 2 forming the inner part of the sensor sensor 1. The position of the spikes 30, 20 'to 20' corresponds to the position shown in FIG. 2. Thereafter, the sensing means moves vertically downward from the drawing position of FIG.

Přitom se současně zasouvá stěrač £2 opatřený kolíkem 40 do dutiny vačky 33 a přitom stlačuje pružinu ££. Tato fáze snímání je zakončena dosednutím snímacího prostředku na iraničku £ přístřihů P, čímž dojde k proniknutí hrotů ££, 13* až 20, 20.* do horního přístřihů £ hraničky H. Míra proniknutí těchto hrotů je dána polohou stavěcího kroužku 22 vůči hrotům.At the same time, the wiper 40 provided with the pin 40 is simultaneously inserted into the cavity of the cam 33 while compressing the spring 60. This scanning phase is terminated by abutment of the sensing means on the shank 8 of the blanks P, thereby penetrating the bits 44, 13 * to 20, 20 * into the upper blanks 4 of the boundary H.

DalSí, pokračující fáze snímání je zachycena na obr. 3. Přerušením dodávky tlakového média do prostoru nád píst XX se vlivem tlačné pružiny 36 přesune vačka 33 a spolu s touto i píst 32 do své horní úvrati. Při tomto posuvu se natáčí vačka 33 prostřednictvím vodícího kolíku XX, zasahujícího do vodicí drážky 34.Another interruption of the sensing phase is shown in FIG. 3. By interrupting the supply of pressure medium to the chamber, the piston XX moves the cam 33 together with the piston 32 to its upper dead center due to the compression spring 36. At this displacement, the cam 33 is pivoted by a guide pin XX extending into the guide groove 34.

Zároveň s vačkou 32 se kolíkem v drážce 39 vačky χχ vtahuje stěrač 21 směrem vzhůru. Natočení vačky 33 se přenáěí pružným členem X na snímací element JX, tvořící vnitřní část snímacího čidla 1, přičemž míra natočení snímacího elementu je určena charakteristikou pružného členu X v závislosti na deformačních vlastnostech snímané textilie.At the same time as the cam 32 with the pin in the cam groove 39, the wiper 21 pulls upwards. The rotation of the cam 33 is transmitted by the resilient member X to the sensing element JX forming the inner portion of the sensing sensor 1, the rate of rotation of the sensing element being determined by the characteristic of the resilient member X as a function of the deformation properties of the fabric.

Natočení snímacího elementu 12 vůči snímacímu elementu 11 o úhel^ je zakresleno na obr. 4. Po přenesení přístřihů P na místo uložení se zavede tlakové médium do prostoru nad píst χχ, který uvede snímací prostředek do výchozí polohy a zpětným natočením snímacího elementu 12 vůči snímacímu elementu JJ. ustane pnutí textilie mezi hroty. Pomocí stěrače 21 se uloží přístřih P bezpečně na určené místo.The rotation of the sensing element 12 relative to the sensing element 11 by an angle β is shown in FIG. 4. After the blanks P have been transferred to the storage location, the pressure medium is introduced into the space above the piston χχ. elementu JJ. the fabric tension between the spikes ceases. By means of the wiper 21, the blank P is safely stored at a designated location.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

A sensing means suitable for gripping, transporting and storing textile, in particular knitted blanks and parts, consisting of a sensing sensor comprising at least two movable or movable and rigid elements with functional surfaces fitted with tips or needles, and a mechanism for controlling rotational movement a movable part of the sensor sensor, characterized in that one sensor element (11). forming the outer part of the sensor (1), in the cavity of which at least one sensor element (12) constituting the inner part of the sensor (1) is arranged, the functional surfaces of the two sensor elements (11, 12) being flush and interconnected between the mechanism (3) for controlling the rotary movement and the sensing element forming the movable part of the sensing sensor (1) is provided by a resilient member (5)

Sensing means according to claim 1, characterized in that the sensing element (11) forming the outer part of the sensing sensor (1) is fixed in the form of a hollow cylinder in which the cylindrical sensing element (12) forming the inner movable part of the sensing sensor C1).

Sensing means according to claim 1, characterized in that the hollow cylinder-shaped sensor element (U) forming the outer part of the sensor sensor (1) is rotatably mounted and the cylinder-shaped sensor element (12) forming the inner part of the sensor sensor (1) is solid.

Sensing means according to Claims 1 to 3, characterized in that the resilient member (5) forms a cylindrical spring.