CS244040B1

CS244040B1 - Hydraulic retractable centering device

Info

Publication number: CS244040B1
Application number: CS847661A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik
Original assignee: Miroslav Pavlik
Priority date: 1984-10-10
Filing date: 1984-10-10
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS766184A1

Abstract

Hydraulické vysouvací středící zařízení je určeno především pro samočinná uoínače speciálních strojů a automatických línek. V dutině tělesa hydraulického vysouvacího středícího zařízení je na vodítku zadního víka uložen osazený píst se středícím nábojem, ve kterém je vytvořen pracovní válec s plovoucím pístem, uloženým na pístnici, opatřené na vnitřním konci nákružkem a na vnějším konci kuželem zasouvaným do rozpínacího středícího trnu. Hydraulické zapojení umožňuje postupnou funkci prvků při upínání a uvolňování.The hydraulic extension centering device is intended primarily for automatic clamping devices of special machines and automatic lines. In the cavity of the body of the hydraulic extension centering device, a piston with a centering hub is mounted on the rear cover guide, in which a working cylinder is created with a floating piston mounted on a piston rod, equipped with a collar at the inner end and a cone at the outer end inserted into the expanding centering mandrel. The hydraulic connection allows for the gradual function of the elements during clamping and releasing.

Description

Vynález se týká hydraulického vysouvacího středícího zařízení s vyměnitelnými polohovacími prvky, zejména pro samočinné upínače speciálních strojů a i automatických linek.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a hydraulic ejection centering device with replaceable positioning elements, in particular for automatic clamps of special machines and also of automatic lines.

V technické praxi se často vyskytují případy, kdy v upínacích zařízeních je nutno řešit polohování obrobků za vnitřní předpracovaný a dále opracovávaný otvor, což při použití pevných centračních:zařízení vyvolává potíže při konstrukci i ostatních polohovacích a upínacích prvků, které kromě svých vlastních polohovacích a upínacích funkcí musí být výsuvné nebo odklopné. Známá řešení jsou vesměs složitá a nesplňují všechny požadavky, které jsou na ně kladeny. Jejich nedokonalost vystupuje především při stavbě speciálních strojů, kdy je nutné řešit jejich konstrukci'případ od případu.In technical practice, there are often cases where workpiece positioning has to be solved in the pre-drilled and machined bore, which, when used with fixed centering, causes problems in the construction of other positioning and clamping elements, which in addition to their own positioning and clamping functions must be retractable or hinged. The known solutions are generally complex and do not meet all the requirements imposed on them. Their imperfection arises especially in the construction of special machines, where it is necessary to solve their construction on a case-by-case basis.

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické středící zařízení podle vynálezu, jehož (\ podstata spočívá v tom, Že ho tvoří těleso, v jehož dutině je na vodítku zadního víka uložen osazený píst se středícím nábojem, ve kterém je uložen rozpínací válec výměnného středícího trnu, uloženého svým centračním osazením ve středicím náboji, přičemž dutina tělesa je napojena na první větev hydraulického okruhu a je spojena propojovacím kanálkem s odpadním vrtáním ve vodítku zadního víka, zatímco pracovní válec je napojen jednak přes zpětný přepouštěcí kanálek na druhou větev hydraulického okruhu a přes dopředný přepouštěcí kanálek na třetí větev hydraulického okruhu, jednak přes přívodní drážku v osazeném pístu, napojenou na odbočku spojenou s odpadním kanálkem a zakončenou jednosměnným ventilem navazujíoím na kapiláru, na čtvrtou větev hydraulického okruhu.The above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic centering device according to the invention, which consists of a body in the cavity of which a piston with a centering hub is mounted on the guide of the rear lid, in which the expanding cylinder of the replaceable centering mandrel is mounted. the hub of the body is connected to the first branch of the hydraulic circuit and is connected by a connection channel with the waste bore in the rear cover guide, while the working cylinder is connected via the return transfer channel to the second branch of the hydraulic circuit and through the forward transfer channel to the third a branch of the hydraulic circuit, on the one hand through the inlet groove in the stepped piston, connected to a branch connected to the drain channel and terminated by a one-shift valve connected to the capillary, to the fourth branch of the hydraulic circuit.

Hlavní výhodou hydraulického vysouvacího středícího zařízení provedeného podle vynálezu je jeho konstrukční jednoduchost, funkční spolehlivost a snadná vyměnitelnost rozměrově odlišných polohovacích prvků.The main advantage of the hydraulic ejection centering device according to the invention is its construction simplicity, functional reliability and easy replaceability of dimensionally different positioning elements.

Příkladné provedení hydraulického vysouvacího středícího zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr. 1 a 2 je celkové uspořádání v navzájem kolmých podélných řezech.An exemplary embodiment of a hydraulic ejection centering device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Figures 1 and 2 show the overall arrangement in mutually perpendicular longitudinal sections.

Hydraulické vysouvací zařízení tvoří těleso χ, v jehož dutině je suvně uložen osazený píst X, opatřený středícím nábojem X, ve kterém je vytvořen pracovní válec 6 s plovoucím pístem X, suvně uloženým na pístnici 8, opatřené jednak nákružkem X, jednak kuželem 10, který je v alternativním styku s vnitřním polohovacím kuželem 11 výměnného rozpínacího středícího tvaru 12* Vnější polohovací průměr 13 výměnného rozpínacího středícího trunu 12 závisí na velikosti polohovacího otvoru 1 obrobku 2*The hydraulic ejection device comprises a body χ in which a stepped piston X is provided with a centering hub X in the cavity, in which a working cylinder 6 is provided with a floating piston X slidably mounted on the piston rod 8, provided with a collar X and a cone 10. is in alternative contact with the inner positioning cone 11 of the replaceable expanding centering shape 12 * The outer positioning diameter 13 of the replaceable expanding centering mandrel 12 depends on the size of the positioning hole 1 of the workpiece 2 *

Ke středícímu náboji X je výměnný rozpínací středící trn 12 uchycen svým Ícentráčním osazením 14. Souvislý tvar výměnného rozpínacího středícího trnu je přerušen nezakreslenými rozpínacími drážkami. Výškové rozměry středícího náboje X a výměnného rozpínacího středícího trnu 12 jsou uspořádány tak, aby funkční poloha kužele Ifi; nékružku 2 byla konstantní.The replaceable expanding centering mandrel 12 is attached to the centering hub X by its concentric shoulder 14. The continuous shape of the replaceable expanding centering mandrel is interrupted by unclosed expanding grooves. The height dimensions of the centering hub X and the replaceable expanding centering mandrel 12 are arranged such that the functional position of the cone Ifi; was not constant.

Plovoucí píst 2 je opatřen kuželovým náběhem 16 pro tlumení svého dopřednáho pohybu, aby bylo dosaženo jeho žádoucího časového zpoždění vůči pohybu středící pístnice 8. Do zadního víka 17 je přivedena první větev 16 hydraulického okruhu, která je na konci pracovního zdvihu osazeného pístuí χ propojena s pracovním válcem 6 pomocí vodítka 12, opatřeného propojovacími kanálky 20 a dále odpadním vrtáním 21·The floating piston 2 is provided with a conical inlet 16 for damping its forward movement in order to achieve its desired time delay relative to the movement of the centering piston 8. A first branch 16 of the hydraulic circuit is fed to the rear cover 17 and connected to the end of the stroke working cylinder 6 by means of a guide 12 provided with interconnecting channels 20 and further by a drilling hole 21;

Druhé větev 22 hydraulického okruhu je přivedena pod osazený píst X, kam je současná přiveden zpětný přepouštěcí kanálek 23. Dopředný přepouštěcí kanálek 24 je napojen na třetí větev 25 hydraulického okruhu. Proti čtvrtá větvi 26 hydraulického okruhu je situována přírodní drážka 27. na níž je napojena odbočka 30 se zabudovaným jednosměrným ventilem 31 propojená s odpadním kanálkem 28 a napojená na kapiláru 22*A second branch 22 of the hydraulic circuit is fed below the stepped piston X, to which the return transfer channel 23 is simultaneously brought. The forward transfer channel 24 is connected to the third branch 25 of the hydraulic circuit. Opposite the fourth branch 26 of the hydraulic circuit is a natural groove 27, on which a branch 30 with a built-in one-way valve 31 is connected, connected to the drain channel 28 and connected to the capillary 22 *.

Uspořádání se zpětným ventilem 31 zajištuje rychlý rozběh plovoucího pístu X při zpětné funkci a naopak blokuje odpad ;při polohování. Stálou orientaci osazeného pístu X a tim i dopředného přepo,uštěcího kanálku 24 na třetí větev 25 hydraulického okruhu, jakož i pří3 vodní drážky 27 na čtvrtou větev 26 hydraulického okruhu zajišťuje stabilizační čep 32. který je upevněn v zadním víku 17 a je zaveden do stabilizační dutiny 33 osazeného pístu ·£„ Přivedeme-li tlakové médium první větví 18 hydraulického okruhu pod osazený píst g, áojde k jeho pracovnímu pohybu až do jeho konečné polohy, kde je výměnný středící trn 12 zasunut do polohovacího otvoru i obrobku £.The arrangement with the non-return valve 31 ensures a rapid start-up of the floating piston X in the return function and, conversely, blocks the waste in positioning. The stabilizing pin 32, which is fixed in the rear cover 17 and is inserted into the stabilizing pin 32, ensures a constant orientation of the stepped piston X and thus of the forward passageway 24 on the third branch 25 of the hydraulic circuit as well as the inlet groove 27 on the fourth branch 26 of the hydraulic circuit. Positive piston cavity 33 If the pressure medium is introduced by the first branch 18 of the hydraulic circuit below the mounted piston g, it will move to its final position where the replaceable centering pin 12 is inserted into the positioning hole 6 of the workpiece.

Tlakové médium proudí propojovacími kanálky 20 pod nákružek £ pístnice 8, které se pohybuje dopředu, až účinkem jejího kuželu 10 na vnitřní polohovací kužel 11 dojde k rozpínání výměnného rozpínacího středícího trnu 12. který zapolohovévá obrobek 2 za jeho polohovací otvor i· Plovoucí píst 2 ae začne přesouvat, až nákružek £ odkryje dostatečný průtokový průřez pro tlakové médium. Ke konci pracovního pohybu plovoucího pístu 2 uzavře jeho kuželový náběh 16 odpad tlakového média do odpadního kanálku 28 plným průřezem a ponechává jen průtok kapilárou 29. takže se dopředný přepouštěcí kanálek 24 odkryje teprve po bezpečném zapolohování obrobku 2, a teprve potom mohou následovat další funkce.The pressure medium flows through the interconnecting channels 20 below the collar 8 of the piston rod 8, which moves forward until its cone 10 on the inner positioning cone 11 expands the replaceable expanding centering mandrel 12, which positions the workpiece 2 behind its positioning hole. it begins to move until the collar 8 exposes a sufficient flow cross section for the pressure medium. Towards the end of the working movement of the floating piston 2, its conical inlet 16 closes the pressure medium waste into the waste passage 28 with a full cross-section and leaves only the flow through the capillary 29 so that the forward transfer passage 24 is exposed only after the workpiece 2 has been securely positioned.

Z prostoru za osazeným plstem 4 proudí médium do odpadu druhou větví 22 hydraulického okruhu, přívodní drážkou 27 proudí do čtvrté větve 26 hydraulického okruhu z prostoru plovoucího pístu 2· Přivedeme-li tlakové médium do čtvrté větve gg hydraulického obvodu, proudí do uvolňovacího prostoru plovoucího pístu 2 přes jedosměrný ventil £1 a teprve po vykonání počátečního zdvihu vlastním odpadním kanálkem gg.From the space behind the installed felt 4, the medium flows into the waste through the second branch 22 of the hydraulic circuit, through the feed groove 27 flows into the fourth branch 26 of the hydraulic circuit from the floating piston space. 2 through the unidirectional valve 51 and only after the initial stroke has been carried out by the actual discharge channel gg.

Z pracovního válce g odtéká tlakové médium odpadním vrtáním 21 do odpadu. Při svém zpětném pohybu zachytí plovoucí píst 2 za nákružek £ středící pístnice 8, následuje společný pohyb a vysunutí kuželu 10 z vnitřního polohovacího kuželu 11 výměnného rozpínacího středícího trnu 1 2. ůímž je uvolněno polohování obrobku 2. Na konci svého zpětného pohybu odkryje plovoucí píst 2 zpětný přepouštěcí kanálek 23. jímž se tlakové médium dostane na uvolňovací stranu osazeného pístu 4, který se vrátí do své základní polohy společně se středicim nábojem £ a výměnným rozpínacím středicim trnem 12.From the working cylinder g the pressure medium flows through the waste bore 21 into the waste. Upon its return movement, the floating piston 2 engages the collar 8 of the centering piston rod 8, followed by a common movement and ejection of the cone 10 from the internal positioning cone 11 of the replaceable expanding centering mandrel 12 thereby releasing the positioning of the workpiece. a return passage channel 23 by which the pressure medium reaches the release side of the mounted piston 4, which returns to its home position together with the centering hub 6 and the replaceable expanding centering pin 12.

Do odpadu proudí médium první větví 18 hydraulického okruhu společně s odpadním vrtáním 21.The medium flows into the waste through the first branch 18 of the hydraulic circuit together with the waste bore 21.

Claims

SUBJECT. OF THE INVENTION

Hydraulic retractable centering device with replaceable positioning elements, equipped with an expanding cylinder, the piston rod of which is in alternative contact with the expanding mandrel, in particular for automatic fixtures of special machines and automatic lines, characterized in that it comprises a body (3) in which cavity (34) a guide piston (4) with a centering hub (5) is mounted on a guide (19) of the rear cover (17), which accommodates an expansion sleeve (6) of the replaceable centering mandrel (12), supported by its centering shoulder (14) in the centering the hub (5), wherein the cavity (34) of the body (3) is connected to the first branch (18) of the hydraulic circuit and is connected by a communication channel (20) to the waste bore (21) in the guide (19) of the rear cover (17), the working cylinder (6) is connected to the second branch (22) of the hydraulic circuit via the return transfer channel (23) and to the third branch (25) via the forward transfer channel (24). of the hydraulic circuit, on the one hand through the inlet groove (27) in the stepped piston (4), connected to a branch (30) connected to the outlet channel (28) and terminated by a one-way valve (31) adjoining the capillary (29) hydraulic circuit.