CS241608B1

CS241608B1 - Hydraulic centering equipment

Info

Publication number: CS241608B1
Application number: CS790683A
Authority: CS
Inventors: Miroslav Pavlik; Petr Harasta
Original assignee: Miroslav Pavlik; Petr Harasta
Priority date: 1983-10-27
Filing date: 1983-10-27
Publication date: 1986-04-17

Abstract

Hydraulické středící zařízení je určeno především pro polohování obrobků za vnitřní průměr u upínacích specielních strojů a automatických linek. Hydraulické středící zařízení tvoří hydraulický válec s plovoucím pístem a s pístnicí opatřenou na vnější straně rozpínacím kuželem a polohovacím prvkem a na vnitřní straně nákružkem. Jedna větev hydraulického okruhu je vyvedena pod nákružkem. Na téže straně je prostor hydraulického válce napojen na přepouštěcí kanálek. Na protilehlé straně je hydraulický válec napojen na druhou větev hydraulického otvoru jednak přes jednosměrný ventil přívodním kanálkem, jednak kapilárou a v úrovni bližší středu hydraulického válce druhým přívodním kanálkem.The hydraulic centering device is intended primarily for positioning workpieces beyond the inner diameter in special clamping machines and automatic lines. The hydraulic centering device consists of a hydraulic cylinder with a floating piston and a piston rod equipped with an expanding cone and a positioning element on the outside and a collar on the inside. One branch of the hydraulic circuit is led out under the collar. On the same side, the hydraulic cylinder space is connected to the overflow channel. On the opposite side, the hydraulic cylinder is connected to the second branch of the hydraulic opening, both via a one-way valve through the supply channel, and through a capillary and at a level closer to the center of the hydraulic cylinder through the second supply channel.

Description

Vynález ee týká hydraulického středícího zařízení s vyměnitelnými polohovacími prvky, zejména pro samočinné upínače specielních strojů a automatických línek·The invention relates to a hydraulic centering device with replaceable positioning elements, in particular for automatic clamps of special machines and automatic lines.

Dosud známá provedení obdobných středících zařízení jsou zpravidla konstruována tak, že centrační kužel je orientován svým menším průměrem blíže k hydraulickému válci, aby přij^ivolnění centračního kužele působila větší síla než při upínání·Previously known embodiments of similar centering devices are generally designed such that the centering cone is oriented with its smaller diameter closer to the hydraulic cylinder so that the centering cone is exerted more force than when clamping.

Toto řešení však způsobuje značné problémy při rychlé výměně centračních trnů· Další řešení, kdy je centrační kužel orientován menším průměrem na straně otwácené od hydraulického válce, vyžaduje použití oboustranné pístnice pro dosažení správné relace mezi upínací a uvolňovací silou,_t a z prostorových důvodů je nelze vždy aplikovat· Zmenšeni upínací síly redukčním ventilem znamená komplikaci hydraulického zapojení a další prostorové problémy· Dosažení následnosti funkcí přepouštěcími kanálky při pevném spojení pístu a centrační pístnici není vždy spolehlivé, protože vzhledem k tolerancím obrobků by obrobek mohl být zapolohován, aniž by byl přepouštěcí kanálek odkryt, takže další upínací funkce by nemohly následovat} příliš včasné odkrytí by naopak znamenalo, že další funkce by následovaly ještě před dokončením zapolohování·However, this solution causes problems when rapid exchange centration pins · Another solution, which is centering cone oriented smaller diameter side otwácené hydraulic cylinder requires the use of double-sided rod to achieve the correct relation between the loading and unloading force, _t and space reasons is not always Applying · Reducing clamping force by pressure reducing valve means complications in hydraulic connection and other spatial problems so other clamping functions could not follow} too early exposure would mean that additional functions would follow before the positioning is complete ·

Uvedené nedostatky odstraňuje hydraulické středící zařízení podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ho tvoří těleso hydraulického válce opatřené na jedné straně víkem s tvarovou dutinou, která je připojena na první větev hydraulického okruhu a do které v odepnuté poloze zasahuje nákružek pístnice uložené ve druhém víku a opatřené ve vnitřním prostoru tělesa hydraulického válce plovoucím pístem a na vnější straně rozpínacím kuželem polohovacího prvku, přičemž vnitřní prostorThe above-mentioned drawbacks are eliminated by the hydraulic centering device according to the invention, which consists of a hydraulic cylinder body provided on one side with a cap with a cavity which is connected to the first branch of the hydraulic circuit and into which provided with a floating piston in the inner space of the hydraulic cylinder body and an expansion cone of the positioning element on the outside, the inner space

241 608 tělesa hydraulického válce je na straně víka 8 tvarovou dutinou napojen na přepouštěcí kanálek, zatímco vnitřní prostor tělesa hydraulického válce na protilehlé straně je napojen přívodním kanálkem přes jednosměrný ventil na druhou větev hydraulického okruhu a kapilárou přes propojovací kanálek jednak na druhý přívodní kanálek, vytvořený v tělese hydraulického válce v úrovni bližěi jeho středu, jednak na druhou větev hydraulického okruhu·241 608 of the hydraulic cylinder body on the side of the lid 8 is connected through a cavity to the transfer channel, while the inner space of the hydraulic cylinder body on the opposite side is connected through the supply channel through the unidirectional valve to the other branch of the hydraulic circuit. in the body of the hydraulic cylinder at a level closer to its center and on the other side of the hydraulic circuit ·

Hydraulické středicí zařízení, provedené podle vynálezu, zajiščuje správnou relaci mezi upínací a uvolňovací silou· Současně zabezpečuje provedení následných předepsaných funkcí až po správném zapolohování· Při jednoduché konstrukci a malých požadavcích na stavební prostor umožňuje snadnou výměnu polohovacích prvků při přechodu na jiný průměr polohovacího otvoru.The hydraulic centering device according to the invention ensures the correct relation between the clamping and release forces. At the same time, it ensures the performance of the following prescribed functions after correct positioning. With simple construction and small building space requirements, it allows easy positioning elements changeover.

Příkladné provedení hydraulického středícího zařízení s plovoucím pístem podle vynálezu je schématicky znázorněno na přiložených výkresech, kde na obr· 1 je hydraulické středicí zařízení v nérysném řezu, na obr· 2 je v bokorysném řezu a obr· 3 představuje hydraulické středicí zařízení v půdorysném pohledu·An exemplary embodiment of a hydraulic floating piston centering device according to the invention is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a hydraulic centering device in a non-sectional view, Fig. 2 is a side view and Fig. 3 shows a hydraulic centering device in plan view.

ΛΛ

V tělese 2 hydraulického válce je uložena pistnice 3, opatřená jednak rozpínacím kuželem 4, jednak nákružkem 5·A piston rod 3 is provided in the body 2 of the hydraulic cylinder, provided with an expansion cone 4 and a collar 5.

Na pístnici 3 je suvně uložen plovoucí píst 6, opatřený tlumícím kuželem 7· Těleso 1 hydraulického vélce je na jedné straně uzavřeno víkem 8 s tvarovou dutinou 18 a na protilehlé straně druhým víkem 2, na jehož vnějěí čelní straně je svým osazením 9 zacentrován a upevněn polohovací prvek lg, v popisovaném případě centrační čep, jehož vnitřní kužel 11 je v alternativním styku s rozpínacím kuželem 4 pistnice 3.The piston rod 3 is slidably mounted on a floating piston 6, provided with a damping cone 7. The body 1 of the hydraulic sleeve is closed on one side by a cover 8 with a cavity 18 and on the opposite side by a second cover 2. a positioning element 1g, in the present case a centering pin, whose inner cone 11 is in alternative contact with the expansion cone 4 of the piston rod 3.

Vnějěí průměr centračniho Čepu závisí na vnitřním průměru polohovaných obrobků· Souvislý tvar centračniho čepu je přerušen' rozpínacimi drážkami 15»Outside diameter of centering pin depends on inside diameter of positioning workpieces · Continuous shape of centering pin is interrupted by expansion grooves 15 »

Do tvarové dutiny 16 hydraulického válce je pod nékružek 5 přivedena první větev 17 hydraulického okruhu· Druhé větev 18 hydraulického okruhu je do prostoru 14 uvnitř tělesa 1^The first branch 17 of the hydraulic circuit is fed into the cavity 16 of the hydraulic cylinder under the anvil 5.

241 608 hydraulického vólce a to nad plovoucí píst 6 přivedena ve dvou úrovních» Ve vyšší úrovni je umístěn přívodní kanálek 19, napojený na druhou větev 18 hydraulického okruhu přes jednosměrný ventil 20, který zajišťuje rychlý rozběh plovoucího pístu 6 a naopak blokuje odpad· Ve stejné úrovni je umístěna kapilára 21, napojená propojovacím kanálkem 22 jednak na druhý přívodní kanálek 13» vytvořený v tělese 1^ hydraulického válce v úrovni bližší jeho středu, jednak na druhou větev 18 hydraulického okruhu· Druhý přívodní kanálek 13 je umístěn tak, aby jej plovoucí píst 6 ve své horní poloze právě překrýval· Umístění přepouštěcího kanálku 12 je dáno požadavkem, aby propojoval první větev 17 hydraulického okruhu s dalšími obvody tehdy, když je plovoucí píst 6 v horní poloze·241 608 of the hydraulic riser above the floating piston 6 is brought in two levels »At the higher level there is a supply channel 19 connected to the second branch 18 of the hydraulic circuit via a one-way valve 20 which ensures rapid start of the floating piston 6 The capillary 21 is connected to the second inlet duct 13 formed in the hydraulic cylinder body 1 at a level closer to the center thereof and to the other branch 18 of the hydraulic circuit. The location of the transfer duct 12 is due to the requirement to connect the first branch 17 of the hydraulic circuit with the other circuits when the floating piston 6 is in the up position.

Přivedeme-li tlakové médium první větve 17 hydraulického okruhu do tvarové dutiny 16, začne se z tvarové dutiny 16 vysouvat nákružek 5 a rozpínací kužel 4 pístnice 3 se začne zasouvat do vnitřního kuželu 11 polohovacího prvku 10, který gqj&ne zapolohovávat obrobtek za vnitřní průměr· Plovoucí píst se začne přesouvat do své horní p«&hy· Když tlumicí kužel plovóucího pístu 6 začne překrývat druhý přívodní kanálek 13 kterým proudí odpadní médium do druhé větve 18 hydraulického okruhu, pohyb plovoucího pístu 6 se zpomalí· Ke konci pohybu plovoucího pístu 6 proudí odpadni médium do druhé větve 18 hydraulického okruhu pouze kapilárou 24, jejíž průtokový průřez brzdí pohyb plovoucího pístu 6, takže přepouštěcí kanálek 24 se odkryje teprve po bezpečném zapolohování obrobku, takže již mohou následovat funkce dalších dhvodů·If the pressure medium of the first branch 17 of the hydraulic circuit is introduced into the mold cavity 16, the collar 5 begins to slide out of the mold cavity 16 and the expansion cone 4 of the piston rod 3 begins to slide into the inner cone 11 of the positioning element 10. the piston begins to move to its upper position. When the damping cone of the floating piston 6 begins to overlap the second supply channel 13 through which the waste medium flows into the second branch 18 of the hydraulic circuit, the movement of the floating piston 6 slows. into the second branch 18 of the hydraulic circuit only by a capillary 24, the flow cross section of which inhibits the movement of the floating piston 6, so that the transfer passage 24 is not revealed until the workpiece has been securely positioned so that other functions can follow

Přivedeme-li tlakové médium do druhé větve 18 hydraulického obvodu, proudí do prostoru nad plovoucí píst 6 přes jedno směrný ventil 26, (průtok kapilárou 21 nemůže průběh ovlivnit) a teprve po vykonáni počátečního zdvihu plovoucího pístu 6 rovněž druhým přívodním kanálkem 13» Z tvarové dutiny 16 odtéká odpadní médium do první větve 17 hydraulického okruhu. Při svém zpětném pohybu zachytí plovoucí píst < za nákružek 5 pístnice 3, následuje společný pohyb a vysunutí rozpínacího ku želu 4 pístnice 3 z vnitřního kuželu 11 polohovacího prvku 10, čímž je uvolněno polohování obrobku·If the pressure medium is supplied to the second branch 18 of the hydraulic circuit, it flows into the space above the floating piston 6 via one directional valve 26 (flow through the capillary 21 cannot affect the course) and only after the initial stroke of the floating piston 6 In the cavity 16, the waste medium flows into the first branch 17 of the hydraulic circuit. During its return movement, the floating piston engages the collar 5 of the piston rod 3, followed by a common movement and extension of the expansion cone 4 of the piston rod 3 from the inner cone 11 of the positioning element 10, thereby releasing the positioning of the workpiece.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

241 608

Hydraulic centering device 8 with replaceable positioning elements, provided with expanding grooves and mounted on an expanding cone, in particular for automatic clamps of special machines and automatic lines, characterized in that it consists of a hydraulic cylinder body (1) provided with a cover (8) 8 a cavity (16) which is connected to the first branch (17) of the hydraulic circuit and into which, in the unlocked position, the collar (5) of the piston rod (3) engages in the second cover (2) and provided in the inner space (14) of the body (1) ) of the hydraulic cylinder by a floating piston (6) and on the outside by an expanding cone (4) of the positioning element (10), the inner space (14) of the hydraulic cylinder body (1) being connected to the shaped cavity (16) a bypass channel (12), while the inner space (14) of the hydraulic cylinder body (1) on the opposite side is connected via a supply channel (19) via a one-way valve (20) to a second branch (18) of the hydraulic circuit and a capillary (21) through a coupling ring (22) and a second supply channel (13) formed by a hydraulic cylinder body (1) closer to its fcj ^^ ddk on the second branch (18) of the hydraulic circuit ·