CS244061B1

CS244061B1 - A device for preventing slipper roll from sliding

Info

Publication number: CS244061B1
Application number: CS85911A
Authority: CS
Inventors: Josef Brejcha; Jaroslav Kotora; Jaroslav Panik
Original assignee: Josef Brejcha; Jaroslav Kotora; Jaroslav Panik
Priority date: 1985-02-11
Filing date: 1985-02-11
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS91185A1

Abstract

Účelem zařízeni je při technologickém režimu regulace na nulový moment horního pracovního válce hladicí stolice zamezit jeho prokluz a zajistit i snadný přechod na rychlostní režim obou pracovních válců. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízeni, které sestává ze dvou nastavovacích bloku, povelového bloku, rozhodovacího bloku, dvou napájecích bloků, řídícího bloku, regulátoru tloušfcky a dvou poháněčích motorů pracovních válců.The purpose of the device is to prevent slippage of the upper working roller of the smoothing stand in the technological mode of zero-torque regulation and to ensure easy transition to the speed mode of both working rollers. The stated purpose is achieved by connecting the device, which consists of two adjustment blocks, a command block, a decision block, two power supply blocks, a control block, a thickness regulator and two drive motors of the working rollers.

Description

Vynález se týká zařízení pro zamezení prokluzu pracovního válce hladící stolice, zejména určené pro konečnou povrchovou úpravu kovových pásů ve válcovnách.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a device for preventing slipping of a working roll of a smoothing mill, in particular for finishing metal strips in rolling mills.

Účelem hladící stolice je vytvořit dokonalý povrch zpracovávaného pásu. Hladící stolice jsou většinou řešeny se dvěma pracovními válci velkých průměrů. Je však známa též hladící stolice s vloženým nepoháněným válcem malého průměru. Pohon pracovních válců se obvykle provádí jedním poháněcím motorem a rozvodovkou, nebo se používají individuální poháněči motory pro horní a dolní pracovní válec. Řešení hladící stolice s vloženým nepoháněným válcem malého průměru, resp. s individuálním pohonem pracovních válců je výhodnější, jelikož umožňuje více technologických režimů zpracování povrchu materiálu. Je možné např. využít technologický režim bez pohonu horního pracovního válce.The purpose of the stool is to create the perfect surface of the web to be processed. Smoothing stools are usually designed with two large diameter cylinders. However, it is also known to have a smoothing stool with a non-driven small diameter cylinder inserted. The work rollers are usually driven by a single drive motor and a transmission, or individual drive motors are used for the upper and lower work rollers. Smoothing stand solution with inserted non-driven small diameter cylinder, resp. with individual drive of the working rolls is more advantageous as it allows for more technological modes of material surface processing. It is possible, for example, to use the technological mode without driving the upper working cylinder.

Nevýhoda uvedeného řešení spočívá v tom, že značně vzrůstá riziko prokluzu horního pracovního válce při změnách rychlostí.The disadvantage of this solution is that the risk of slipping of the upper working roller increases as the speed changes.

To pochopitelně vede ke znehodnocení pásu. Toto nebezpečí lze částečně eliminovat snížením rychlosti tratě, ale ani v tomto případě nelze zcela vyloučit možnost prokluzu horního pracovního válce při změnách rychlosti od regulace tloušřky. Snížení rychlosti tratě má pak negativní vliv na výši produkce zpracovávaného materiálu.This, of course, leads to degradation of the belt. This danger can be partially eliminated by reducing the speed of the track, but even in this case the possibility of slipping of the upper working cylinder during the speed change from the thickness control cannot be completely excluded. Reducing the track speed has a negative effect on the production volume of the processed material.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zamezení prokluzu pracovního válce hladící stolice podle vynálezu, které sestává ze dvou nastavovacích bloků, povelového bloku, rozhodovacího bloku, dvou napájecích bloků, dvou poháněčích motorů pracovních válců, -řídícího bloku a regulátoru tloušíky pásu.These disadvantages are eliminated by the slip prevention device of the smoothing stand according to the invention, which consists of two adjusting blocks, a command block, a decision block, two feed blocks, two work roll drive motors, a control block and a belt thickness regulator.

Hlavním význakem zařízení podle vynálezu je to, že výstup regulátoru tloušťky pásu je připojen na korekční vstup druhého nastavovacího bloku, s jehož derivačním vstupem je spojen druhý informační výstup řídícího bloku, jehož první informační výstupThe main feature of the device according to the invention is that the strip thickness controller output is connected to the correction input of the second adjustment block, to whose derivative input a second information output of the control block, the first information output of which is connected

244 061 je zapojen na rychlostní vstup prvního nastavovacího bloku. Druhý řídící výstup prvního nastavovacího bloku je spojen s prvním řídícím vstupem druhého napájecího bloku pohaněčího motoru dolního pracovního válce a první řídící výstup se signálovým vstupem rozhodovacího bloku. Výstup rozhodovacího bloku je zapojen na první řídící vstup prvního napájecího bloku pohaněčího motoru horního pracovního válce, jehož rozhodovací vstup je připojen jednak k výstupu povelového bloku a jednak k rozhodovacímu vstupu rozhodovacího bloku, přičemž první řídící výstup druhého nastavovacího bloku je spojen s druhým řídícím vstupem prvního napájecího bloku poháněcího motoru horního pracovního válce a druhý řídící výstup s druhým řídícím vstupem druhého napájecího bloku poháněcího motoru dolního pracovního válce.244 061 is connected to the speed input of the first adjustment block. The second control output of the first adjusting block is coupled to the first control input of the second power cylinder of the lower slave cylinder drive motor and the first control output to the signal input of the decision block. The decision block output is connected to the first control input of the first upper slave cylinder drive motor power supply, the decision input of which is connected both to the command block output and the decision block of the decision block, the first control output of the second adjusting block being connected to the second control input of the first the upper slave cylinder drive motor power block and a second pilot output with a second pilot input of the lower slave cylinder power motor drive block.

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že využívá signálu rychlení z řídícho bloku-jako základního a korekčního signálu z regulátoru tloušťky ke kompenzaci dynamických momentů pracovních válců prostřednictvím zadání proudu. Tím je odstraněn nulový moment nepoháněného horního pracovního válce a tudíž i prokluz válců a zaručena kvalita technologického zpracování pásu, přičemž je zajištěn i snadný přechod na rychlostní režim obou pracovních válců.The benefit of the device according to the invention is that it uses the acceleration signal from the control block-like base and correction signal from the thickness regulator to compensate the dynamic moments of the working rolls by inputting the current. This eliminates the zero torque of the non-driven upper working roll and thus the roll slip and guarantees the quality of the technological processing of the belt, while ensuring an easy transition to the speed mode of both working rolls.

Zařízení pro zamezení prokluzu pracovního, váloa hladící sto_ lice je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu,The device for preventing slippage of the working and smoothing table is schematically illustrated, for example, by a block diagram in the attached drawing,

Zařízení podle vynálezu sestává ze dvou nastavovacích bloků £,6, tvořených např.operačními zesilovači, povelového bloku 7, což je např. diskrétní přepínač s externím ovládáním, rozhodovacího bloku 8, což je v daném případě hradlo, dvou napájecích bloků 9,10, tvořených tyristorovými měniči včetně regulace, řídícího bloku 11, sestaveného z operačních zesilovačů a integrovaných násobiček a regulátoru 12 tloušťky pásu což je např.mikropočítač. Nedílnou součástí zařízení podle vynálezu jsou pochopitelně i poháněči motory 3f,2 pracovních válců 2»1 hladící stolice. Jednotlivé bloky 2 až 12 a poháněči motory df,2 jsou pak zapojeny tak, že zadávací vstupy a_,b,c řídícího bloku 11 jsou zapojeny k odpovídajícím výstupům nezakresleného bloku rychlosti, bloku zrychlení a bloku derivace zrychlení a povelový vstup d k ovladači v nezakresleném ovládacím pultu. Výstup regulátoru 12 tloušíky pásu 1J je pak připojen na korekční vstup k druhého nastavovacího bloku 6, s jehož derivačním vstupem j je spojen druhý informační výstup eThe device according to the invention consists of two adjusting blocks 6, 6, comprising, for example, operational amplifiers, a command block 7, such as a discrete switch with external control, a decision block 8, which in this case is a gate, two supply blocks 9,10, consisting of thyristor transducers, including a control, a control block 11 composed of operational amplifiers and integrated multipliers, and a band thickness controller 12 which is, for example, a microcomputer. An integral part of the device according to the invention is, of course, also the drive motors 3f, 2 of the working rolls 2 ' The individual blocks 2 to 12 and the drive motors df, 2 are then wired such that the input inputs a_, b, c of the control block 11 are connected to the corresponding outputs of the non-plotted velocity block, acceleration block and acceleration derivative block. counter. The output of the belt thickness regulator 12 is then connected to a correction input to the second adjustment block 6, to whose derivative input j the second information output e is connected.

244 061244 061

- 3 řídícího bloku 11, jehož první informační výstup f je zapojen na rychlostní vstup g, prvního nastavovacího bloku 5· Druhý řídící výstup i prvního nastavovacího bloku 5 je spojen s prvním řídícím vstupem n druhého napájecího bloku IQ poháněcího motoru 2 dolního pracovního válce 4 a první řídící výstup h se signálovým vstupem £ rozhodovacího bloku 8. Výstup rozhodovacího bloku 8 je zapojen na první řídící vstup s prvního napájecího bloku £ poháněcího motoru í horního pracovního válce 3, jehož rozhodovací vstup u je připojen jednak k výstupu povelového bloku 7 a jednak k rozhodovacímu vstupu r rozhodovacího bloku 8, přičemž první řídící výstup 1 druhého nastavovacího bloku 6 je spojen s druhým řídícím vstupem t prvního napájecího bloku 9 poháněcího motoru X horního pracovního· válce 3 a druhý řídící výstup m s druhýqi řídícím vstupem o druhého napájecího bloku 10 poháněcího motoru 2 dolního pracovního válce 4. Poháněči motory <ť,2 pracovních válců 3,4 hladící stolice jsou pak připojeny k výstupům odpovídajících napájecích bloků 9,10.3 of the control block 11, whose first information output f is connected to the speed input g of the first adjusting block 5; the second control output i of the first adjusting block 5 is connected to the first control input n of the second supply block 10 of the driving motor 2 the first control output h with the signal input 8 of the decision block 8. The output of the decision block 8 is connected to the first control input s of the first supply block 6 of the driving motor 1 of the upper slave cylinder 3. the decision input r of the decision block 8, the first control output 1 of the second adjusting block 6 being connected to the second control input t of the first feed block 9 of the drive motor X of the upper working cylinder 3 and the second control output m with the second control input o The driving motors 4, 2 of the working rolls 3, 3 of the smoothing stand are then connected to the outputs of the corresponding power blocks 9, 10.

Funkce zařízení podle vynálezu je následující. Základní vsiičiny pro rozběh, brzdění a běh tratě, stanovené např. na základě optimálního technologického, kritéria, t.$.úroveň rychlosti, zrychlení a derivace zrychlení jsou přivedeny na jednotlivé zadávací vstupy a,b,c řídícího bloku 11» ^{a to} rychlostní úroveň je přivedena na první zadávací vstup a, úroveň zrychlení na druhý zadávací vstup b a derivace zrychlení na třetí zadávací vstup e tohoto řídícího bloku 11. Úkolem řídícího bloku 11 je vytvořit na základě zadaných úrovní signálů časové průběhy těchto veličin po zadání rozběhu tratě impulzem, přivedeným na jeho povelový vstup d. Časový průběh rychlosti je z prvního informačního výstupu f řídícího bloku 11 přiveden do prvního nastavovacího bloku 5, kde je provedeno úrovňové rozdělení signálu na rychlostní zadání pro oba pracovní válce 3,4 v případě, že oba. pracují v rychlostním režimu. Při technologickém režimu regulac^/zamezení prokluzu horního pracovního válce 3 je z povelového bloku 7 jednak výstupním signálem blokováno zadání výstupu rozhodovacího bloku 8 a jednak je v prvním napájecím bloku £ blokována funkce rychlostního regulátoru měniče pohonu. Signál z druhého informačního výstupu e řídícího bloku 11 je pak přiveden na derivační vstup £ druhého nastavovacího bloku 6 a určuje základní signál pro stanovení kompenzačních proudů horního a dolního pracovního válce £,4 hladící stolice. Na korekční vstup k druhého nastavovacího bloku & je pak přiveden korekční signál z regulátoru 12 tloušíky pásu 13. V druhém nastavovacím bloku 6 se pro244 061 vede potřebná hladinová úprava signálů, které se dále používají, převedeny do formy zadání proudů do napájecích bloků 9,10« ke kompenzaci dynamických momentů poháněčích motorů 1,2·The function of the device according to the invention is as follows. Basic vsiičiny for acceleration, braking and running tracks, set eg. Under optimal technological criteria, t. $. Level of speed, acceleration and jerk are applied to individual specifications inputs a, b, c control block 11 ^»and the speed level is connected to the first input input a, the acceleration level to the second input input ba and the derivation of the acceleration to the third input input e of this control block 11. The task of the control block 11 is to create time courses of these variables. its command input d. The velocity waveform is fed from the first information output f of the control block 11 to the first set-up block 5, where the level signal is divided into a speed input for both work rollers 3, 4, if both. operating in speed mode. In the technological mode of control of slip prevention of the upper working cylinder 3, the output signal of the decision block 8 is blocked from the command block 7 and the function of the speed controller of the drive converter is blocked in the first supply block. The signal from the second information output e of the control block 11 is then applied to the derivation input 6 of the second adjusting block 6 and determines the base signal for determining the compensating currents of the upper and lower quench rollers 4, 4. The correction input to the second adjusting block <'> is then supplied with a correction signal from the belt thickness regulator 12. In the second adjusting block 6, the required level adjustment of the signals to be used is transferred to input blocks 9,10. «To compensate for dynamic torque of propulsion engines 1.2 ·

Claims

A machine for preventing slipping of the work bench, consisting of two adjusting blocks, a command block, a decision block, two feed blocks, two work roll driving motors, a control block and a belt thickness regulator, characterized in that the output of the belt thickness regulator (12). (13) is connected to the correction input (k) of the second adjustment block (6), to whose derivative input (j) is connected the second information output (e) of the control block (11), the first information output (f) of which is connected to a speed input (g) of a first adjustment block (5), the second control output (i) of which is coupled to the first control input (n) of the second drive block (10) of the driving motor.

(2) a lower slave cylinder (4) and a first control output (h) / ee by a signal input (p) of the decision block (8) whose output is connected to the first control input (s) of the first power block (9) of the driving motor (s) ) of the upper work roll (3), the decision input (W) of which is connected both to the output of the command block (7) and to the decision input (r) of the decision block (8), ) is connected to the second control input (t) of the first power block (9) of the drive motor (if) of the upper slave cylinder (3) and the second control output (m) to the second control input (o) of the second power block (10) of the drive motor ( 2) lower working cylinder (4) ·