CS244323B1

CS244323B1 - Program-controlled bending machine's connection

Info

Publication number: CS244323B1
Application number: CS847114A
Authority: CS
Inventors: Josef Kicko; Stefan Kuzma
Original assignee: Josef Kicko; Stefan Kuzma
Priority date: 1984-09-21
Filing date: 1984-09-21
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS711484A1

Description

(54) Zapojenie ohýbačky s programovým riadením(54) Connection of the bending machine with program control

Vynález patří do odboru pracovných strojov a rieši elektrické zapojenie ohýbačky s programovým riadením pre ohybanie prútov z ocele, připadne z iných materiálov. Podstata spočívá v tom, že na riadiaci mikropočítač sú připojené ako vstupné jednotky zadávací blok, snímač uhla ohybu, snímač dížky, nožný ovládač, snímač nulovej polohy ohýbacieho kotúča, stop ovládač a ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača sú připojené zobrazovacia jednotka, prvý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon posuvného zariadenia, pričom na napaťový zdroj sú připojené riadiaci mikropočítač, snímač uhla ohybu, snímač dížky, prvý a druhý výkonový zosilňovač.The invention belongs to the field of working machines and solves the electrical connection of a bending machine with program control for bending bars of steel or other materials. The principle is that the input microcontroller, the bend angle sensor, the length sensor, the foot controller, the bending disk zero position sensor, the stop actuator are connected to the input microcomputer and the display unit, the first power amplifier, are connected as the output microcomputer units. to which the motor drive of the bending disk and the second power amplifier are connected, to which the motor drive of the sliding device is connected, the control microcomputer, the bend angle sensor, the length sensor, the first and second power amplifiers are connected to the power supply.

Zapojenie je možné realizovat jednodeskovým mikropočítačom na báze mikroprocesore 8080, připadne ešte progresivnějším 8048, MHB 8035,, čím sa dosiahne miniaturizácia celého zapojenia.The connection can be realized by a single-board microcomputer based on the 8080 microprocessor, or even more progressive 8048, MHB 8035, thus achieving miniaturization of the whole circuit.

Vynález sa týká elektrického zapojenia pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an electrical circuit for bending steel on a program controlled bender.

U doteraz známých ohýbačiek sa používá iba snímanie uhla ohybu, niekedy doplněné o snímanie dížky ohýbaného materiálu. Zosnímané údaje sa vyhodnocujú v zapojení, ktoré nie je možné meniť ani rozšířit. Z toho vyplývá, že výběr algoritmov riadenia ohýbačky je obmedzený zapojením.In the prior art bending machines, only bending angle sensing is used, sometimes supplemented by sensing the length of the bent material. The data collected are evaluated in a circuit that cannot be changed or extended. It follows that the choice of bending control algorithms is limited by wiring.

Výhodou takto riešených ohýbačok je poměrně jednoduché zapojenie s možnosťou předvolby niekolkých uhlov ohybu. Nevýhodou je, že elektrické zapojenie nie je univerzálně a programovatelné a tak štruktúra algoritmov riadenia ohýbačky je pevne daná a nemožno ju meniť.The advantage of such bending machines is relatively simple connection with the possibility of preselection of several bending angles. The disadvantage is that the wiring is not universally and programmable and so the structure of the bending control algorithms is fixed and cannot be changed.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na riadiaci mikropočítač sú připojené ako vstupné jednotky, zadávací blok, snímač uhla ohybu, snímač dížky, snímač nulovej polohy ohýbacieho kotúča, nožný ovládač, stop ovládač a ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača je připojená zobrazovacia jednotka, prvý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon posuvného zariadenia, pričom na napaťový zdroj sú připojené riadiaci mikropočítač, snímač uhla ohybu, snímač dížky, prvý výkonový zosilňovač, druhý výkonový zosilňovač.These drawbacks are eliminated by the steel bending circuit of the program control bending machine according to the invention, which is based on the fact that the control microcomputer is connected as input units, input block, bending angle sensor, length sensor, bending disk zero position sensor, foot a controller, a stop controller, and a display unit, a first power amplifier connected to a motor bending disk drive, and a second power amplifier connected to a motor drive of the sliding device, the output microcomputer being connected to the power supply, bend angle sensor, length sensor, first power amplifier, second power amplifier.

Na obrázku 1 je znázorněná bloková schéma zapojenia pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením, kde na riadiaci mikropočítač 1 sú cez jeho stykové obvody ako vstupné jednotky připojené zadávací blok 2, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, nožný ovládač 6, snímač 7 nulovej polohy ohýbacieho kotúča a stop ovládač 12. Ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača 1 sú na jeho stykové obvody připojené zobrazovacia jednotka 5, prvý výkonový zosilňovač 8, na ktorý je připojený motorický pohon 9 ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač 10, na ktorý je připojený motorický pohon 11 posuvného zariadenia. Na napaťový zdroj 13 sú připojené riadiaci mikropočítač 1, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10.Figure 1 shows a block diagram of a steel bending machine with a program control where the input micro 2, the bending angle sensor 3, the length sensor 4, the foot controller 6, the sensor 7 are connected to the control microcomputer 1 as input units via its interface circuits. As the output units of the control microcomputer 1, the display unit 5, the first power amplifier 8, to which the motor drive 9 of the bending wheel is connected, and the second power amplifier 10, to which the motor is connected, are connected to its interface circuits. sliding device drive 11. A control microcomputer 1, a bend angle sensor 3, a length sensor 4, a first power amplifier 8 and a second power amplifier 10 are connected to the power supply 13.

Na obrázku 2 je znázorněná bloková schéma zapojenia s podrobnějším rozkreslením riadiaceho mikropočítače, pričom riadiaci mikropočítač 1 pozostáva z centrálnej procesorovej jednotky, pevnej pamati, památi pre zápis a čítanie dát, podporných obvodov 20, adresnej 21, dátovej 22 a riadiacej 23 zbernice. Výstup z inkrementálneho snímača uhla ohybu je vedený na programovatelný časovači obvod 30, například typ 8253, v ktorom sa sčítavajú prichádzajúce impulzy, pričom počet týchto impulzov je úměrný uhlu ohybu. Výstup inkrementálneho snímača 4 dížky je vedený taktiež na programovatelný časovači obvod 30 {napr. typ 8253), pričom počet týchto impulzov je úměrný dížke posuvu ohýbaného materiálu.Figure 2 shows a block diagram of the control microcomputer in more detail, wherein the control microcomputer 1 consists of a central processing unit, a fixed memory, a data write and read memory, a support circuit 20, an address 21, a data 22 and a bus control 23. The output of the incremental bend angle sensor is provided to a programmable timing circuit 30, for example type 8253, in which the incoming pulses are added, the number of pulses being proportional to the bend angle. The output of the incremental length encoder 4 is also routed to a programmable timing circuit 30 (e.g. type 8253), the number of these pulses being proportional to the length of feed of the bent material.

Výstupy zo zadávacieho bloku 2, ktorý může byť například hexadecimálna klávesnice, sú vedené na univerzálny register 31, například typ 2X 3212, pričom týmto zadávacím blokom sa volí požadovaný algoritmus, ktorý je uložený v pamati riadiaceho mikropočítača 1, pričom vstupné parametre pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením sú uhly ohybu a ich počet, dížky stran a ich počet, priemer, druh materiálu. Zobrazovacia jednotka 5, ktorá zobrazuje uhly ohybu a dížky posuvu materiálu, je připojená taktiež na univerzálny register 31, například typ 3212. Na programovatelný paralelný stykový obvod s troma bránami 33, například typ 8255, sú připojené následovně jednotky: nožný ovládač 6, snímač 7 nulovej polohy ohýbacieho kotúča, výkonové zosilňovače 8, 10 a bezpečnost· ný stop ovládač 12.Outputs from input block 2, which may be, for example, a hexadecimal keypad, are routed to a universal register 31, for example type 2X 3212, which input block selects the desired algorithm that is stored in the memory of the control microcomputer 1. bending machines with program control are bending angles and their number, side lengths and their number, diameter, type of material. The display unit 5, which displays the bending angles and material feed lengths, is also connected to a universal register 31, for example type 3212. The following units are connected to a programmable parallel interface with three gates 33, for example type 8255: foot controller 6, sensor 7 zero position of the bending roll, power amplifiers 8, 10 and safety stop control 12.

Nožný ovládač 6 zapína prevádzku ohýbačky s programovým riadením, t. j. zapína zvolený algoritmus ohybu s vopred zadanými parametrami. Snímač 7 nulovej polohy snímá nulová polohu ohýbacieho kotúča, do ktorej sa vracia po skončení ohýbania. Prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10, zosilňujú výstupné signály z riadiaceho mikropočítača 1 na úroveň schopnú spínat cievky trojfázových stykačov. Přitom prvý výkonový zosilňovač 8 ovládá motorický pohon 9 ohýbacieho kotúča, druhý výkonový zosilňovač 10 ovládá motorický pohon 11 posuvného zariadenia. Bezpečnostný stop ovládač 12 zabezpečuje okamžité zastavenie prebiehajúceho algoritmu ohýbania ocele. Napáťový zdroj 13 napája riadiaci mikropočítač 1, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10 požadovanými napátiami.The footswitch 6 switches on the operation of the program control bender, i. j. turns on the selected bending algorithm with preset parameters. The zero position sensor 7 senses the zero position of the bending roll to which it returns after bending is complete. The first power amplifier 8 and the second power amplifier 10 amplify the output signals from the control microcomputer 1 to a level capable of switching the coils of the three-phase contactors. The first power amplifier 8 controls the motor drive 9 of the bending roll, the second power amplifier 10 controls the motor drive 11 of the sliding device. The safety stop controller 12 ensures an immediate stop of the ongoing steel bending algorithm. The power supply 13 supplies the control microcomputer 1, the bend angle sensor 3, the length sensor 4, the first power amplifier 8 and the second power amplifier 10 with the required voltages.

Uvedené zapojenie podlá vynálezu je možné realizoyať 8 bitovými mikroprocesormi, například 8080, jeho podpornými obvodmi, pamaťami, stykovými obvodmi umiestnenými na jednej doske ako jednodoskový mikropočítač alebo využitím najnovších jednočipových mikropočítačov, například rady MHB 8048 a ich podporných obvodov, čím sa dosiahne progresívna miniaturizácia, spolehlivost, jednoduchost celého zapojenia podlá vynálezu.The circuit according to the invention can be implemented with 8-bit microprocessors, for example 8080, its support circuits, memories, interfaces placed on a single board as a single-board microcomputer, or using the latest single-chip microcomputers such as MHB 8048 series and their support circuits to achieve progressive miniaturization reliability, simplicity of the entire circuit according to the invention.

Claims

SUBJECT

Connection of the programmer bending machine consisting of a control microcomputer, input and output units, characterized in that an input block (2j, a bend angle sensor (3j), a length sensor (4), a foot controller (6j) are connected to the input microcomputer (1j). , the bending disk zero position sensor (7), the stop actuator (12), and the display unit (5) of the present invention are coupled as output units of the control microcomputer (1j), the first power amplifier (8) to which the bending disk motor drive (9) is connected and a second power amplifier (10) to which the motor drive (11) of the sliding device is connected, the control microcomputer (1), the bending angle sensor (3), the length sensor (4) being connected to the power supply (13), the first power an amplifier (8) and a second power amplifier (10).