CS244323B1 - Zapojenie ohýbačky s programovým riadením - Google Patents

Description

(54) Zapojenie ohýbačky s programovým riadením

Vynález patří do odboru pracovných strojov a rieši elektrické zapojenie ohýbačky s programovým riadením pre ohybanie prútov z ocele, připadne z iných materiálov. Podstata spočívá v tom, že na riadiaci mikropočítač sú připojené ako vstupné jednotky zadávací blok, snímač uhla ohybu, snímač dížky, nožný ovládač, snímač nulovej polohy ohýbacieho kotúča, stop ovládač a ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača sú připojené zobrazovacia jednotka, prvý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon posuvného zariadenia, pričom na napaťový zdroj sú připojené riadiaci mikropočítač, snímač uhla ohybu, snímač dížky, prvý a druhý výkonový zosilňovač.

Zapojenie je možné realizovat jednodeskovým mikropočítačom na báze mikroprocesore 8080, připadne ešte progresivnějším 8048, MHB 8035,, čím sa dosiahne miniaturizácia celého zapojenia.

Vynález sa týká elektrického zapojenia pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením.

U doteraz známých ohýbačiek sa používá iba snímanie uhla ohybu, niekedy doplněné o snímanie dížky ohýbaného materiálu. Zosnímané údaje sa vyhodnocujú v zapojení, ktoré nie je možné meniť ani rozšířit. Z toho vyplývá, že výběr algoritmov riadenia ohýbačky je obmedzený zapojením.

Výhodou takto riešených ohýbačok je poměrně jednoduché zapojenie s možnosťou předvolby niekolkých uhlov ohybu. Nevýhodou je, že elektrické zapojenie nie je univerzálně a programovatelné a tak štruktúra algoritmov riadenia ohýbačky je pevne daná a nemožno ju meniť.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenie pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením podl'a vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na riadiaci mikropočítač sú připojené ako vstupné jednotky, zadávací blok, snímač uhla ohybu, snímač dížky, snímač nulovej polohy ohýbacieho kotúča, nožný ovládač, stop ovládač a ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača je připojená zobrazovacia jednotka, prvý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač, na ktorý je připojený motorický pohon posuvného zariadenia, pričom na napaťový zdroj sú připojené riadiaci mikropočítač, snímač uhla ohybu, snímač dížky, prvý výkonový zosilňovač, druhý výkonový zosilňovač.

Na obrázku 1 je znázorněná bloková schéma zapojenia pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením, kde na riadiaci mikropočítač 1 sú cez jeho stykové obvody ako vstupné jednotky připojené zadávací blok 2, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, nožný ovládač 6, snímač 7 nulovej polohy ohýbacieho kotúča a stop ovládač 12. Ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača 1 sú na jeho stykové obvody připojené zobrazovacia jednotka 5, prvý výkonový zosilňovač 8, na ktorý je připojený motorický pohon 9 ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač 10, na ktorý je připojený motorický pohon 11 posuvného zariadenia. Na napaťový zdroj 13 sú připojené riadiaci mikropočítač 1, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10.

Na obrázku 2 je znázorněná bloková schéma zapojenia s podrobnějším rozkreslením riadiaceho mikropočítače, pričom riadiaci mikropočítač 1 pozostáva z centrálnej procesorovej jednotky, pevnej pamati, památi pre zápis a čítanie dát, podporných obvodov 20, adresnej 21, dátovej 22 a riadiacej 23 zbernice. Výstup z inkrementálneho snímača uhla ohybu je vedený na programovatelný časovači obvod 30, například typ 8253, v ktorom sa sčítavajú prichádzajúce impulzy, pričom počet týchto impulzov je úměrný uhlu ohybu. Výstup inkrementálneho snímača 4 dížky je vedený taktiež na programovatelný časovači obvod 30 {napr. typ 8253), pričom počet týchto impulzov je úměrný dížke posuvu ohýbaného materiálu.

Výstupy zo zadávacieho bloku 2, ktorý může byť například hexadecimálna klávesnice, sú vedené na univerzálny register 31, například typ 2X 3212, pričom týmto zadávacím blokom sa volí požadovaný algoritmus, ktorý je uložený v pamati riadiaceho mikropočítača 1, pričom vstupné parametre pre ohýbanie ocele na ohýbačke s programovým riadením sú uhly ohybu a ich počet, dížky stran a ich počet, priemer, druh materiálu. Zobrazovacia jednotka 5, ktorá zobrazuje uhly ohybu a dížky posuvu materiálu, je připojená taktiež na univerzálny register 31, například typ 3212. Na programovatelný paralelný stykový obvod s troma bránami 33, například typ 8255, sú připojené následovně jednotky: nožný ovládač 6, snímač 7 nulovej polohy ohýbacieho kotúča, výkonové zosilňovače 8, 10 a bezpečnost· ný stop ovládač 12.

Nožný ovládač 6 zapína prevádzku ohýbačky s programovým riadením, t. j. zapína zvolený algoritmus ohybu s vopred zadanými parametrami. Snímač 7 nulovej polohy snímá nulová polohu ohýbacieho kotúča, do ktorej sa vracia po skončení ohýbania. Prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10, zosilňujú výstupné signály z riadiaceho mikropočítača 1 na úroveň schopnú spínat cievky trojfázových stykačov. Přitom prvý výkonový zosilňovač 8 ovládá motorický pohon 9 ohýbacieho kotúča, druhý výkonový zosilňovač 10 ovládá motorický pohon 11 posuvného zariadenia. Bezpečnostný stop ovládač 12 zabezpečuje okamžité zastavenie prebiehajúceho algoritmu ohýbania ocele. Napáťový zdroj 13 napája riadiaci mikropočítač 1, snímač 3 uhla ohybu, snímač 4 dížky, prvý výkonový zosilňovač 8 a druhý výkonový zosilňovač 10 požadovanými napátiami.

Uvedené zapojenie podlá vynálezu je možné realizoyať 8 bitovými mikroprocesormi, například 8080, jeho podpornými obvodmi, pamaťami, stykovými obvodmi umiestnenými na jednej doske ako jednodoskový mikropočítač alebo využitím najnovších jednočipových mikropočítačov, například rady MHB 8048 a ich podporných obvodov, čím sa dosiahne progresívna miniaturizácia, spolehlivost, jednoduchost celého zapojenia podlá vynálezu.

Claims (2)

1. PREDMET

   Zapojenie ohýbačky s programovým naděním pozostávajúce z riadiaceho mikropočítače, vstupných a výstupných jednotiek vyznačuje sa tým, že na riadiaci mikropočítač (lj sú připojené ako vstupné jednotky zadávací blok (2j, snímač (3j uhla ohybu, snímač (4) dížky, nožný ovládač (6j, snímač (7) nulovéj polohy ohýbacieho kotúča, stop ovládač (12) a ako výstupné jednotky riadiaceho mikropočítača (lj sú priVYNÁLEZU pojené zobrazovacia jednotka (5), prvý výkonový zosilňovač (8), na ktorý je připojený motorický pohon (9) ohýbacieho kotúča a druhý výkonový zosilňovač (10), na ktorý je připojený motorický pohon (11) posuvného zariadenia, pričom na napaťový zdroj (13) sú připojené riadiaci mikropočítač (1), snímač (3) uhla ohybu, snímač (4) dlžky, prvý výkonový zosilňovač (8) a druhý výkonový zosilňovač (10).