CS244330B1

CS244330B1 - Hydraulic motor's geometric volume's control regulating circuit connection

Info

Publication number: CS244330B1
Application number: CS847998A
Authority: CS
Inventors: Peter Kleinedler; Jozef Ducky; Lubos Straka
Original assignee: Peter Kleinedler; Jozef Ducky; Lubos Straka
Priority date: 1984-10-22
Filing date: 1984-10-22
Publication date: 1986-07-17
Also published as: CS799884A1

Description

Vynález rieši riadenie geometrického objemu axiálneho hydrostatického hydromotora v závislosti od tlaku v hlavnej pracovně) vetve hydromotora.The invention solves the control of the geometric volume of the axial hydrostatic hydraulic motor as a function of the pressure in the main working section of the hydraulic motor.

Riadenie geometrického objemu hydrnmotora sa v súčasnej době zabezpečuje samostatným, konštrukčné zložitým tlakovým regulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklápanie výkyvnej došky. Známy je tiež regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora, v ktorom je tlakové regulácia umiestnená priamo v servovalcoch hydromotora. Nevýhoda prvého riešenia vyplývá z konštrukčnej zložitosti tlakového regulátora, ktorý bývá zdrojom častých porúch. V druhom případe je nevýhodné zasa to, že takúto reguláciu můžeme použit iba pre nižšie prenášané výkony a jej realizácia si vyžaduje niektoré konštrukčné změny na sériovo vyrábaných hydromotoroch.The control of the geometric volume of the hydraulic motor is currently provided by a separate, structurally complex pressure regulator, which hydraulically controls the tilting of the swinging thatch. Also known is a pressure control circuit of a hydraulic motor in which the pressure control is located directly in the servomotors of the hydraulic motor. The disadvantage of the first solution results from the structural complexity of the pressure regulator, which is a source of frequent failures. In the second case, it is disadvantageous that such a control can be used only for lower transmitted powers and its realization requires some design changes on series produced hydraulic motors.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie regulačného obvodu pre riadenie geometrického objemu hydromotora pozostávajúce z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlaku a v ktorom je uložený prvý servopiest opretý z jednej strany o pružinu a z druhej strany mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý servovalec je napojený na výstup prvého tlakového média, ktorého vstup je cez prvý škrtiaci člen napojený na dvojitý spatný ventil, ktorý je napojený na prvá pracovnú vetvu a na druhů pracovnú vetvu hydromotora, pričom na výstup prvého tlakového ventila je napojený tiež vstup druhého tlakového ventila, na ktorý je paralelné napojený druhý škrtiaci člen přepojený s odpadom hydromotora, na ktorý je napojený tiež výstup druhého tlakového ventila.These disadvantages are eliminated by the connection of a control circuit for controlling the geometric volume of the hydraulic motor comprising a first servo which is connected to an external pressure supply and in which the first servo is supported on one side by a spring and mechanically connected to the pivoting plate to the other side. a second servo-piston disposed in a second servo according to the invention, characterized in that the second servo is connected to the outlet of the first pressure medium, the inlet of which is connected via a first throttle member to a double check valve which is connected to the first working branch and the inlet of the second pressure valve to which the second throttle member is connected in parallel with the outlet of the hydraulic motor, to which the outlet of the second pressure valve is also connected.

Výhodou takto vytvořeného regulačného obvodu je, že automaticky zabezpečuje vlastný regulačný proces hydromotora v závislosti od jeho zaťaženia tak, že akčná veličina, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky, reaguje na změnu regulovanej veličiny, t. j. tlaku v hlavnom obvode hydromotora s malým fázovým posunom. Nakotko prepojenie regulačnej časti s hydromotorom može byť realizované hydraulickými vedeniami, nie je potřebné pri použití takéhoto zapojenia prevádzať konštrukčné změny na sériovo vyrábaných hydromotoroch.The advantage of the control circuit thus created is that it automatically ensures the actual control process of the hydraulic motor depending on its load, so that the action variable, i. j. the tilting angle of the swiveling that reacts to the change of the controlled variable, i. j. pressure in the main circuit of the hydraulic motor with a small phase shift. Since the connection of the control part to the hydraulic motor can be realized by hydraulic lines, it is not necessary to make design changes on series-produced hydraulic motors when using such a connection.

Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia zapojenia regulačného obvodu pre riadenie geometrického objemu hydromotora podfa vynálezu.The attached drawing shows schematically an embodiment of a control circuit for controlling the geometric volume of a hydraulic motor according to the invention.

Regulačný obvod riadenia geometrického objemu hydromotora pozostáva z prvého servovalca 3, v ktorom je umiestnený prvý servopiest 16 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 18, s ktorou je mechanicky spojený tiež druňý servopiest 17 uložený v druhom servovalci 4. Prvý servopiest 16 je opretý o pružinu 5 umiestnenú v prvom servovalci 3, ktorý je cez prvé nízkotlakové vedeme 6 napojený na externý přívod tlaku. Druhý servovalec 4 je cez druhé nízkotlakové vedenie 12 napojený na výstup prvého tlakového ventila 11, ktorého vstup je cez tretie vysokotlakové vedenie 19 a prvý škrtiaci člen 10 napojený na dvojitý spatný ventil 9. Dvojitý spatný ventil 9 je pomocou prvého vysokotlakového vedenia 7 a druhého vysokotlakového vedenia 8 napojený na prvú pracovnú vetvu 1, ako aj na druhů pracovnú vetvu 2 hydromotora. Na výstup prvého tlakového ventila 11 je cez druhé nízkotlakové vedenie 12 ďalej napojený tiež vstup druhého tlakového ventila 13, na ktorý je cez tretie nízkotlakové vedenie 15 paralelné napojený druhý škrtiaci člen 14 přepojený pomocou štvrtého nízkotlakového vedenia 20 s odpadom druhého tlakového ventila 13, ktorý je spojený s odpadom hydromotora.The control circuit for controlling the geometric volume of the hydraulic motor comprises a first servo 3, in which a first servo 16 is mechanically coupled to a pivot plate 18, with which the second servo 17 is mounted mechanically connected to the second servo 4. The first servo 16 is supported by a spring 5 in the first servo 3, which is connected via the first low pressure line 6 to an external pressure supply. The second servo 4 is connected via the second low pressure line 12 to the outlet of the first pressure valve 11, whose inlet is connected via the third high pressure line 19 and the first throttle member 10 to the double check valve 9. The double check valve 9 is via the first high pressure line 7 and the second high pressure of the line 8 connected to the first working branch 1 as well as to the second working branch 2 of the hydraulic motor. The inlet of the second pressure valve 13 is further connected to the outlet of the first pressure valve 11 via a second low pressure line 12, to which a second throttle member 14 is connected in parallel via a third low pressure line 15 via a fourth low pressure line 20 to the second pressure valve waste 13. associated with hydraulic motor waste.

Počas prevádzky je výkyvná doska 18 vyklopená do polohy, v ktorej je geometrický objem hydromotora minimálny. Ak sa záťaž hydromotora zvačší, stúpne tlak v prvej alebo druhej pracovnej vetve 1, 2 nad vopred nastavená hodnotu prvého tlakového ventila 11. Tlaková kvapalina začne potom prúdiť z prvej alebo druhej pracovnej vetvy 1, 2 cez dvojitý spatný ventil 9 a prvý škrtiaci člen 10 do prvého tlakového ventila 11. Z výstupu prvého tlakového ventila 11 tlaková kvapalina prúdi jednak do pracovného priestoru druhého servovalca 4 a jednak cez druhý škrtiaci člen 14 do odpadu. V důsledku odpúšťania tlakovej kvapaliny z prvého tlakového ventila 11 sa vytvoří na druhem škrtiacom člene 14 tlakový spád. Posobenie tlakového spádu na druhý servopiest 17 překoná silu od pružiny 5, ako aj od externého tlaku v prvom servovalci 3 a začne zvačšovat vyklopenie výkyvnej došky 18. Maximálně vyklonenie výkyvnej došky 18 a tým aj maxlmálny geometrický objem hydromotora je nastavený hodnotou tlaku druhého tlakového ventila 13. Pri poklese záťaže hydromotora, klesne tiež tlak v prvej alebo druhej pracovnej vetve 1, 2 a prvý tlakový ventil 11 sa uzatvorí, pričom tlakový spád v druhom servovalci 4 sa začne vybíjať cez druhý škrtiaci člen 14 do odpadu. V dosledku poklesu tlaku na druhý servopiest 17 zmenší sa vplyvom silového pósobenla pružiny 5 a externého tlaku na prvý servopiest 16 vyklopenie výkyvnej došky 18 na minimálny geometrický objem. Rýchlosť prestavovania výkyvnej došky 18 je daná kombináciou prvého a druhého škrtiaceho člena 10, 14.During operation, the pivot plate 18 is tilted to a position in which the geometric volume of the hydraulic motor is minimal. If the hydraulic motor load is increased, the pressure in the first or second working line 1, 2 rises above the preset value of the first pressure valve 11. The pressure fluid then flows from the first or second working line 1, 2 through the double check valve 9 and the first throttle member 10 From the outlet of the first pressure valve 11, the pressurized liquid flows both to the working space of the second servant 4 and to the waste through the second throttle member 14. As a result of the discharge of the pressure fluid from the first pressure valve 11, a pressure drop is formed on the second throttle member 14. Shifting the pressure drop onto the second servo path 17 overcomes the force from the spring 5 as well as from the external pressure in the first servo 3 and starts to tilt the swinging stack 18. The maximum swinging of the swinging stack 18 and hence the maximum geometric volume of the hydraulic motor is adjusted When the hydraulic motor load decreases, the pressure in the first or second working branch 1, 2 also drops and the first pressure valve 11 closes, the pressure drop in the second servo 4 being discharged through the second throttle member 14 into the drain. As a result of the pressure drop on the second servo-path 17, due to the force factor of the spring 5 and the external pressure on the first servo-path 16, the tilting thatch 18 is tilted to a minimum geometric volume. The rate of adjustment of the swivel thatch 18 is given by the combination of the first and second throttle members 10, 14.

Claims

Connection of a control pivot for the control of the geometric volume of a hydraulic motor consisting of a first servo connected to an external pressure supply, in which the first servo is supported, supported on one side by a spring and mechanically connected to a pivot plate on the other side A second servo valve, characterized in that the second servo valve (4) is connected to the outlet of the first pressure valve of the body (11), the inlet of which is connected via a first throttle member (10) to a double check valve (9j connected). the first working line (11) and the second working line (2) of the hydraulic motor, the outlet of the first pressure valve (11) being also connected to the inlet of the second pressure valve (13) to which the second throttle (14) is connected a hydraulic motor to which the outlet of the second pressure valve (13) is also connected.