CS244330B1 - Zapojenie regulačného obvodu pře riadenie geometrického objemu hydromotora - Google Patents

Description

Vynález rieši riadenie geometrického objemu axiálneho hydrostatického hydromotora v závislosti od tlaku v hlavnej pracovně) vetve hydromotora.

Riadenie geometrického objemu hydrnmotora sa v súčasnej době zabezpečuje samostatným, konštrukčné zložitým tlakovým regulátorom, ktorý hydraulicky riadi naklápanie výkyvnej došky. Známy je tiež regulačný obvod tlakovej regulácie hydromotora, v ktorom je tlakové regulácia umiestnená priamo v servovalcoch hydromotora. Nevýhoda prvého riešenia vyplývá z konštrukčnej zložitosti tlakového regulátora, ktorý bývá zdrojom častých porúch. V druhom případe je nevýhodné zasa to, že takúto reguláciu můžeme použit iba pre nižšie prenášané výkony a jej realizácia si vyžaduje niektoré konštrukčné změny na sériovo vyrábaných hydromotoroch.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie regulačného obvodu pre riadenie geometrického objemu hydromotora pozostávajúce z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlaku a v ktorom je uložený prvý servopiest opretý z jednej strany o pružinu a z druhej strany mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest uložený v druhom servovalci podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že druhý servovalec je napojený na výstup prvého tlakového média, ktorého vstup je cez prvý škrtiaci člen napojený na dvojitý spatný ventil, ktorý je napojený na prvá pracovnú vetvu a na druhů pracovnú vetvu hydromotora, pričom na výstup prvého tlakového ventila je napojený tiež vstup druhého tlakového ventila, na ktorý je paralelné napojený druhý škrtiaci člen přepojený s odpadom hydromotora, na ktorý je napojený tiež výstup druhého tlakového ventila.

Výhodou takto vytvořeného regulačného obvodu je, že automaticky zabezpečuje vlastný regulačný proces hydromotora v závislosti od jeho zaťaženia tak, že akčná veličina, t. j. uhol naklonenia výkyvnej došky, reaguje na změnu regulovanej veličiny, t. j. tlaku v hlavnom obvode hydromotora s malým fázovým posunom. Nakotko prepojenie regulačnej časti s hydromotorom može byť realizované hydraulickými vedeniami, nie je potřebné pri použití takéhoto zapojenia prevádzať konštrukčné změny na sériovo vyrábaných hydromotoroch.

Na pripojenom výkrese je schematicky znázorněný příklad prevedenia zapojenia regulačného obvodu pre riadenie geometrického objemu hydromotora podfa vynálezu.

Regulačný obvod riadenia geometrického objemu hydromotora pozostáva z prvého servovalca 3, v ktorom je umiestnený prvý servopiest 16 mechanicky spojený s výkyvnou doskou 18, s ktorou je mechanicky spojený tiež druňý servopiest 17 uložený v druhom servovalci 4. Prvý servopiest 16 je opretý o pružinu 5 umiestnenú v prvom servovalci 3, ktorý je cez prvé nízkotlakové vedeme 6 napojený na externý přívod tlaku. Druhý servovalec 4 je cez druhé nízkotlakové vedenie 12 napojený na výstup prvého tlakového ventila 11, ktorého vstup je cez tretie vysokotlakové vedenie 19 a prvý škrtiaci člen 10 napojený na dvojitý spatný ventil 9. Dvojitý spatný ventil 9 je pomocou prvého vysokotlakového vedenia 7 a druhého vysokotlakového vedenia 8 napojený na prvú pracovnú vetvu 1, ako aj na druhů pracovnú vetvu 2 hydromotora. Na výstup prvého tlakového ventila 11 je cez druhé nízkotlakové vedenie 12 ďalej napojený tiež vstup druhého tlakového ventila 13, na ktorý je cez tretie nízkotlakové vedenie 15 paralelné napojený druhý škrtiaci člen 14 přepojený pomocou štvrtého nízkotlakového vedenia 20 s odpadom druhého tlakového ventila 13, ktorý je spojený s odpadom hydromotora.

Počas prevádzky je výkyvná doska 18 vyklopená do polohy, v ktorej je geometrický objem hydromotora minimálny. Ak sa záťaž hydromotora zvačší, stúpne tlak v prvej alebo druhej pracovnej vetve 1, 2 nad vopred nastavená hodnotu prvého tlakového ventila 11. Tlaková kvapalina začne potom prúdiť z prvej alebo druhej pracovnej vetvy 1, 2 cez dvojitý spatný ventil 9 a prvý škrtiaci člen 10 do prvého tlakového ventila 11. Z výstupu prvého tlakového ventila 11 tlaková kvapalina prúdi jednak do pracovného priestoru druhého servovalca 4 a jednak cez druhý škrtiaci člen 14 do odpadu. V důsledku odpúšťania tlakovej kvapaliny z prvého tlakového ventila 11 sa vytvoří na druhem škrtiacom člene 14 tlakový spád. Posobenie tlakového spádu na druhý servopiest 17 překoná silu od pružiny 5, ako aj od externého tlaku v prvom servovalci 3 a začne zvačšovat vyklopenie výkyvnej došky 18. Maximálně vyklonenie výkyvnej došky 18 a tým aj maxlmálny geometrický objem hydromotora je nastavený hodnotou tlaku druhého tlakového ventila 13. Pri poklese záťaže hydromotora, klesne tiež tlak v prvej alebo druhej pracovnej vetve 1, 2 a prvý tlakový ventil 11 sa uzatvorí, pričom tlakový spád v druhom servovalci 4 sa začne vybíjať cez druhý škrtiaci člen 14 do odpadu. V dosledku poklesu tlaku na druhý servopiest 17 zmenší sa vplyvom silového pósobenla pružiny 5 a externého tlaku na prvý servopiest 16 vyklopenie výkyvnej došky 18 na minimálny geometrický objem. Rýchlosť prestavovania výkyvnej došky 18 je daná kombináciou prvého a druhého škrtiaceho člena 10, 14.

Claims (1)

1. Zapojenie regulačného obvrlu pre riadenie geometrického objemu hydromotora pozostávajúce z prvého servovalca, ktorý je napojený na externý přívod tlaku, a v ktorom je uložený prvý servopiest, opretý z jednej strany o pružinu a z druhej strany mechanicky spojený s výkyvnou doskou, s ktorou je mechanicky spojený tiež druhý servopiest, uložený v druhom servovalci, vyznačujúci sa tým, že druhý servovalec (4) je napojený na výstup prvého tlakového venVYNÁLEZU tila (11), ktorého vstup je cez prvý škrtiaci člen (10) napojený na dvojitý spatný ventil (9j, ktorý je napojený na prvú pracovnu vetvu (lj a na druhů pracovnu vetvu (2) hydromotora, pričom na výstup prvého tlakového ventila (11) je napojený tiež vstup druhého tlakového ventila (13), na ktorý je paralelné napojený druhý škrtiaci člen (14) přepojený s odpadom hydromotora, na ktorý je napojený tiež výstup druhého tlakového ventila (13).