CS245932B1

CS245932B1 - Combined frame for handling thick sheets

Info

Publication number: CS245932B1
Application number: CS846997A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Synovec; Josef Novak; Vaclav Vanecek
Original assignee: Vladimir Synovec; Josef Novak; Vaclav Vanecek
Priority date: 1984-09-18
Filing date: 1984-09-18
Publication date: 1986-10-16
Also published as: CS699784A1

Abstract

Kombinovaný rám pro manipulaci se Silnými plechy je tvořen základním rámem, opatřeným výsuvnými výztuhami a zachytávacími prvky. Je určen jako doplněk zejména pro zakladač jeřábového typu. Umožňuje manipulaci jak s celými stohy plechů, tak i s jednotlivými plechy a dále manipulaci s více kratšími plechy v jednom podlaží.The combined frame for handling thick sheets consists of a basic frame, equipped with extendable stiffeners and gripping elements. It is intended as an accessory mainly for a crane-type stacker. It allows handling both whole stacks of sheets and individual sheets, and also handling multiple shorter sheets on one level.

Description

Vynález se týká kombinovaného rámu pro manipulaci se silnými plechy, navrženého jako doplněk zejména pro zakladač jeřábového typu.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a combined frame for handling thick plates, designed as an accessory particularly for a crane-type stacker.

Pro skladováni silných plechů, které představuje obtížný problém, byl navržen automatický zakladač jeřábového typu, který zakládá silné plechy do stromečkových regálů. Zakládání je prováděno manipulačním rámem zakladače, který je opatřen výsuvnými teleskopickými vidlicemi nebo vidlicemi překlopnými.For the storage of thick sheets, which presents a difficult problem, an automatic crane-type stacker has been designed to load thick sheets into tree shelves. Loading is performed by a manipulator frame of the loader, which is equipped with telescopic forks or tilting forks.

Nevýhodou těchto manipulačních rámů je, že mají velkou šířku, a tím musí být i širší konstrukce celého zakladače, což zvyšuje jeho hmotnost. Nevýhodou je rovněž nerovnoměrné zatížení nosných lan manipulačního rámu, a tím i jejich nestejné protažení. Manipulační rámy s vidlicemi neumožňují odběr jednotlivých plechů ze stohů.The disadvantage of these handling frames is that they have a wide width, and thus the wider construction of the entire stacker must be increased, which increases its weight. A disadvantage is also the uneven loading of the supporting ropes of the handling frame and thus their unequal elongation. Handling frames with forks do not allow the removal of individual sheets from the stacks.

Uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu kombinovaný rám pro manipulaci se silnými plechy při jejich skladování, sloužící jako doplněk zejména pro zakladač jeřábového typu, jehož podstata spočívá v tom, že základní nosný rám je opatřen přestavitelnými výztuhami zvedanými hydraulickými válci pomocí elektrohydrailického agregátu, a to pro manipulaci se stohy plechů celé délky podlaží regálu nebo samostatně s více stohy délky kratší. Déle je základní rám opatřen záchytnými prvky, kterými je možno manipulovat s jednotlivými plechy stohu. Záchytnými prvky jsou již známé magnety nebo vakuové přísavky.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are remedied by a combined frame for handling thick plates during their storage, serving in particular for a crane-type stacker, characterized in that the basic supporting frame is provided with adjustable stiffeners lifted by hydraulic cylinders using an electrohydrailic unit with stacks of sheets of full length shelf floor or separately with multiple stacks of shorter length. In addition, the base frame is provided with retaining elements that can be used to manipulate the individual sheets of the stack. The retaining elements are already known magnets or vacuum suction cups.

Výhodou navrženého řešení je, že šířka kombinovaného rámu je zhruba jen taková jako šířka manipulovaných plechů a zatížení nosných lan je rovnoměrné. Další výhodou je, že kombinovaným rámem lze zajistit přestavením přes tavitelných nosných výztuh uložení a opětné vychystávání více stohů silných plechů kratších délek do jednoho podlaží stromečkového regálu. Rovněž výhodou je, že kombinovaný rám může pomoci záchytných prvků provádět odběry jednotlivých plechů.The advantage of the proposed solution is that the width of the combined frame is roughly just like the width of the plates to be handled and the load on the load ropes is even. A further advantage is that the combination frame can be provided by repositioning, via fusible load-bearing stiffeners, multiple stacks of thick sheets of shorter lengths into a single storey of the tree rack. It is also an advantage that the composite frame can help pick up elements to take individual sheets.

Příklad provedení vynálezu je na přiložených výkresech, kde na obr. 1 je pohled z boku na kombinovaný rám v uličce mezi stromečko245 932An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side view of the combined frame in the aisle between the tree245,932

- 2 vými regály, na obr· 2 je pohled na tento rám shora.Fig. 2 is a top view of the frame.

Na uvedených vj/krete^b jsou výsuvné stabilizační teleskopy 1, které spojují kombinovaný rám s pojezdovým vozíkem základače. Kombinovaný rám je nesen čtyřlanovým závěsem £ a je spuštěn do uličky mezi stromečkovými regály 2· Kombinovaný rám je tvořen základním nosným rámem J, ve kterém jsou přestaví telné nosné výztuhy 4 ^a záchytné prvky 2 pro uchopení jednotlivého plechu. Záchytnými prvkyThe said stabilizers telescopes 1, which connect the combined frame with the trolley of the base, are shown on the above mentioned. The combined frame is supported by a four-wire hinge 4 and is lowered into the aisle between the tree racks 2. The combined frame is formed by a base support frame J in which the adjustable support struts 4 ^{and the} gripping elements 2 for gripping the individual sheet are adjustable. Catch elements

5. pro uchopení jednotlivého plechu jsou již známé magnety nebo vakuové přísavky. Pomocný elektrohydraulický agregát £ j® určen pro zdvihání a spouštění přes tavitelných nosných výztuh £ pomocí hydraulických válců. Při manipulaci zajíždí celý kombinovaný rám pojezdem zakladače jeřábového typu pod stohy plechů ve stromečkových regálech 2, zdvihne je na přes tavitelných nosných výztuhách 1, nadzdvihne, pojezdem přesune do uličky mezi stromečkovými regály 2 ^avyzdvižením nad regály 2 je přepraví na určené místo ve skladu. Jsou manipulovány jen ty stohy plechů, pod kterými jsou přestav!telné nosné výztuhy 1 vysunuty. Při odběru jedno tlivých plechů zajede kombinovaný rám do prostoru mezi podlažími stromečkových regálů 2 ^ajeho spuštěním záchytné prvky 1, tj. již známé magnety nebo vakuové přísavky umístěné na spodní části kombinovaného rámu, zachytí horní plech spodního stohu. Nadzdvihnutím, přesunutím do uličky a zdvihnutím nad regály 2 ^se jedno tlivý plech přemístí na určené místo ve skladu, kde se vypnutím záchytného prvku % uloží.5. Magnets or vacuum pads are already known for gripping a single sheet. The auxiliary electrohydraulic unit 33 is intended for lifting and lowering via the fusible supporting stiffeners 6 by means of hydraulic cylinders. During handling, the entire combined frame travels under the crane stacker travels under the stacks of sheets in the tree shelves 2, lifts them over the fusible supporting stiffeners 1, lifts them, moves them to the aisle between the tree shelves 2 ^and transports them to a designated warehouse location. Only those stacks of sheets are manipulated, under which the adjustable support struts 1 are extended. When picking individual sheets, the combined frame travels into the space between the floors of the tree racks 2 ^and by lowering it the catch elements 1, i.e. already known magnets or vacuum suction cups located at the bottom of the combined frame, catch the upper sheet of the lower stack. By lifting, moving into the aisle and lifting above the racks 2 ^{, the} individual sheet is moved to a designated location in the warehouse where it is stored by switching off the retaining element%.

Claims

Combined frame for handling thick plates during their storage, serving as an accessory especially for a crane-type stacker, characterized in that its base frame (3) is first provided with fusible stiffeners (4) lifted by hydraulic cylinders by means of an electrohydraulic unit (6), for handling stacks of sheets of full length of the shelf floor (7), or separately for multiple stacks of shorter lengths, and retaining elements (5), such as magnets or vacuum suction cups, for handling individual stitch sheets.