CS247380B1 - Method and device for weft thread control on non-orthodox weaving machine - Google Patents

Description

Vynález se týká způsobu a zařízení k ovládací útkové niti odnéiř)vané na neortodoxním tkacío stroji se zámOnou útkových nití rotačním odmOřovačem s navíjecím ramenem rotujícím proměnnou rycíhostí vůči odmOřovacímu bubnu.

Tkací stroje, vzduchové i votaí, nacChlázjí v průmelu stále širší a širší poošití. Půvo&ií úzké stroje byly rozvířeny na Šíři větší nei 300 cm a půvotaí hladké stroje byly doplněny litOovkou i mícháním útku.

Stroje, urnožiující míchání útkových nití nebo vzorové tkaní a přetkávaná tkaní, však nebyly doposud vývojové ukončeny, i kdyi první řešení tohoto způsobu je jii dlouho známo a prototypy tohoto principu tyly zkoušeny i mnohem později. Například podle CSSR patentu č. 83 889, jsou útkové niti předkládány ozubu jediného rotačního který zvolený útek zactytí a odmOří jej, načei jej příslušná tryska prohodí· fotační odmOřovač po&Le uvedeného patentu plnil věškeré předpokládané funkce na tkacío stroji, nezajišťoval však přesné měření útkových n^^^rí, čímž vznikal vysoký odpad. Důvodem tyla ta statečnost, ie poulfcitý odmOřovací systém nekontroloval poslední fázi prohozu útku a nebylo možné přesně stanovit okamOik, kdy útková nit opásaná kolem bubínku proklouzne a netylo možné také zcela vyloučit přímé dotažení útku z cívky na konci prohozu vlivem setrvačné síly útku·

DoIOÍ zlepšení ovládání útkové niti bylo dosaženo rotačním odmOřovačem a navíjecím ramenem, rotujícím proměnnou rycíhostí vůči odmOřovacímu bubnu. Rameno v době odmOřování rotuje ve směru otáčení odoOřovacího bubínku. V době prohozu se navvjecí křídlo pohyb je proti směru otáčení odmOřovacího bubínku, tío je dosaženo toho, ia je přesně kontrolován průběh navíjení i odvíjení útkové niti, takie její rycChost je v kaidé fázi pevně určena. Nedostatkem tohoto známého řeěení věak je, ie neumožňuje záměnu útkových nití a nejsou splněny ani předpoklady pro správnou funkci barevné nadstavby.

Úcolem vynálezu je odstranit uvedené nedostatky jednoduchým způsobem a zařízením, pouiitelýO na stávajících rotačních odmOřovaaích s navíjecím ramenem, rotujícO proměnnou rychlostí vůči odmOřovacíou bubnu·

Tohoto se dosáhne způsobem podle vynálezu, jehoi podstata spočívá zejména v tom, ie v době odmOě^oviánzí a při vlastním prohozu se útková nit oezi místem odmOřoování a zásobou nejprve brzdí úměrně k síle, jíi je odměřená nit taiena při prohozu do proělupu, načei' se při odtahu posledního ovinu z odměřené délky útkové niti oezi zásobou a odměřovaným oísteo zcela zabrzdí, čími se v okamžiku odtahování posledního ovinu ve stanovené poloze zastaví, čími se uvede do klidové poloty, v níi sestává do dalšího záchytu, po němž se in» tenzita jejího brzdění opět anXží..

Podstata jednoduchého zařízení k provádění způsobu podle vynálezu, zahrnnjící rotační odmOřovač s rotujícím odmOřovacím bubnem u něhoš je uspořádáno rotační rameno s vodičm útkové niti a nucené ovládaná brzdička, která je uspořádaná oozi cívkou nesoucí zásobu útkové niti a rotačním odmOřovačem, spočívá zejména v too, ie vodič útkové niti je v podobě háčku a k odměřovacímu bubnu je přistavena mceně ovládaná radiálně potybitvě s kinematickou vazbou na hlavní hřídel uspořádaná alespoň dvojice naváděcích pák, přičeoi naváděcím pákám jsou předřazeny brzdičky, nu ceně ovládané a kinematicky spřaiené s hlavním hřídelem tkacího stroje.

Výhodou způsobu a zřízení podle vynálezu je zejména to, ie je lze aplikovat na stávajících od^Oě^c^j^c^a^čích s navíjecím ramenem rotujícím proměnnou rychhosítl vůči navijecOu bubnu, anii by tylo nutno provádět na rotačním odmOěovači konstrukční úpravy většího rozsahu.

Další výhody a význaky předloženého vynálezu jsou patrny z příkladného provedený znázorněného na přiloženém výkresu, kde značí acheooHcky obr. 1 schéma ' ovládání útkové niti při odmOřování na tkacío stroji u^oO^nu^ující^o míchání útku, obr. 2 řez rotačním odměřovačem i obr. 3 pohled na rátační odmOřovač. *

Př odměřování je např. podle obr. 1 útková nit 30 odtahována přes brzdičku 100 a naváděcí páku 200 se zásoby uložené na cívce 1 a je kontinuálně navíjena do rotující šroubovice 2, z níž je přední konec 31 útkové nitě 30 veden směrem k zanášecmu prostředku, představovanému v daném případě tryskou 4. Soušasně je přední konec 31 útkové niti 30 uváděn do rotačního pohybu, např. vodičem 2· Rchloot, jakou rotuje šroubovice 2 a tedy i rychlost navíjení je označena v_R a je konstantní·

Rchlost v_a, jakou se pohybuje vodič 2 a přední konec 31 útkové niti 30 je proměnná, přičemž může být větší nebo menší než rychlost, jakou rotuje šroubovice 2 nebo také vodič J mlže rotovat v opačném s^du. Na relativní rycUosti a smyslu pohybu vodiče % vůči šroube 2 závisí délka předního konce 31 útkové niti 30 před tryskou 4· Jestliže se vodič

J pohybu je rycHostí v_a stejnou jako rotuje šroubovice (va = v_n) zůstává délka L1 předního konce 21 nezměněna. Tento stav je na obr. 1 představován polohou vodiče 2 označenou vztahovou značkou A» Při menší ryeU-osti v_fi vodiče 2 než je rychlost v_R jakou rotuje šroubovice 2 nebo pohybu vodlěe 2 v opačném smolu vysune se útková nit 30 z vodiče 2 e je přemístěna naváděcí pákou 200 do klidové polohy, v níž je na obr. 1 naznačena další útková nit 30' odebíraná ze zásoby uložené na druhé cívce j/a navedena přes druhou brzdičku 100* naváděcí páku 200 a stacionární vodič 25 do druhé trysky 4 ·.

Současně s přemístěním naváděcí páky 200 proběhne L přesunutí druhé naváděcí páky 200' čímž se útková nit 30'přeníítí z klidové polohy do pracovní polohy pro odaěřovvní. PoVybbje-0L se však vodič 2 ГСсИ-с·** v_ft větší než je rycHost v_n rota^ící šroubovice 2, pak se délka L předního konce Zkracuje za současného navíjení do rotu^cí šroubovice 2. Třem polohám vodiče 2 <4 · A1 » A2) odpoovdají tedy tři rozdílné délky útkové niti 30 (L, L1. L2) před tryskou A nebo 4·

Vládáním obou naváděcích pák 200. 200í brzdiček 100. 100.'a vodiče 2 “ s ním předního konce 31 útkové niti Jfi» respektive ,30.' eby během každé otáčky stroje vodič 2 шЭДИ v závislosti na tkacím procesu rycM.ost a smsl pohybu, je zajištěno plnění převážné většiny výše uvedených požadavků na vdmířovVáιn_> jak je dále patrno z popisu rotačního vdm0řovače k provádění popsaného způsobu při míchání útkových nití - 30, 30'

Rotační odměřovač zahrnuje trubici £, která je pomocí šroubu 6 uložena na rámu 2« V trubici 2 jsou uložena ložiska 8 a 2» sloužící k uložení hřídele 10. který je na jednom konci opatřen ozubením- - 11 , a na druhém konci otvorem, ve kterém je pomocí šroubu 12 uloženo rameno · 13. nesoucí výstupní vodič 2 4 tvaru háčku. Tímto uložením ramene je dosaženo, že výstupní vodič 2 je radiálně přestavitelný.

Na·trubce 2 je otočně na ložiskách £0, 41 uložen kotouč 14 opatřený ozubením 15 a Hó. S kotoučem 14 je pomocí šroubu 17 spojen disk 1B. Aby bylo umožněno pootočení kotouče 14 a disku 13. prochází šroub 17 drážkou 19 kotouči 14. Na disku 18 je k ukládání útkové niti 30 nebo 3O'iuOožen radiálně přestaviteOně vdmířovací buben 60, tvořený otočně uloženými excentrickým klikami .20. které jsou pevně spojeny s pastorky .21. zabírajícími do ozubení 16 na . kotouči 14. Pohon odsiřovacího bubnu se děje přes . ozubené kolo 15 neznázorněnýnh převodem od hlavního hřídele tkacího stroje.

Na rámu 2 je dále upevněn čep ,22. na kterém je výkyvně uložena dvouramenná páka 50. na jejímž Jednán rameni 21 je upevněn ozubený segment .23. zabírsaící do ozubení 21 hřídele 10. Na druhém rameni 52 dvouramenné páky 50 je uložena kladka 27. přiléhající pomocí pružiny J6 k řídící vačce 2J. Tvar řídicí vačky 24 je volen v závvslosti na průběhu jednoho cyklu tkacího procesu, tj. v závvslosti na natočení hlavního hřídele tkacího stroje. Pomocí řídící vačky je dosaženo kinem^a^ické vazby mezi hlavním hřídelem tkacího stroje naváděcími pákami ,200. 20Q'a brzdičkam. 100. 100.' Zleněné naváděcí páky 200. ,200 'iaou radiálně póly líbivě uspořádané u odměřovacHo bubnu 60 a to bud oíchanihlςc'nebo pomocí elektoomagnetů 201. 220 1 nuceně ovládaných v závvslosti na natočení řídicí vačky. Obdobně brzdičky 100. 100.' uspořádané mezi naváděcími pákami 200. 200.' a cívkami £, l'se zásobou útkové niti 30, 30'

Jsou nucené ovládané, nejlépe rovněž elektiomagnety 101. 1b* toládání elektromagnetu 101. 101 *Jakož i elektromagnetu 201. 201'navVddcích pák 20Q. 200 je v případě provedení pro míchání útkových nití JO, 30'provedeno nejjednoduáeji pomooí krokovacího relé 300. připojeného na vypínač 301 přistavené k řídicí vmčce Jg, Pro barevné tkaní je nutno elektoomagnety 101. 101 * 201 . 201 'ovláda-t v závislosti na natočení hlavního hřídele podle zvoleného programu a je tedy nutno peužít místo krokovacího relé 300 např· NC řízení.

Pro odvádění útkových nití JO, 30'k zanáSecímu prostředku - trysce g, je v ,.ose rotace rotačního odméřovače stacionární vodič ,25·

Funkce popsaného zařízení je následující:

OděCovací buben 6g. poháněný přes ozubení 15. rotuje čtyřikrát rycM,eJi než hlavní hHdel tkacího stroje a vykoná tedy 4 otáčky za každou otáčku tkacího stroje. Z uvedených 4 otáček jsou tři otáčky využity k navvjení útkové , niti JO, nebo JO,' jsdna otáčka snímán útkové .niti JO, Jg'a tedy k prohozu. Součaeně se rameno 13 otočí třikrát ve směru rotace odměCovacíhr bubnu 6g a během čtvrté otáčky vdměřovacíhv bubnu 60 se rameno 13 otočí třikrát nazpět a uvolní tak požadovanou délku útkové niti Jg nebo 30'pro prohoz. Zpětný pohyb ramene 13 jde o úheloC dále než je spojnice mezi podávači pákou 200 nebo 2Q0'a vodičem 25. Tím se z vodiče J vyvlékne ve stanovenou dobu útková nit 30 nebo 30'a umožní se tak provést výměna podávačích pák 200. 200 'pomocí elektromagnetů 200. 201'po sepnutí spínače 301 řídící vačkou 24.

i

Vyvléknuí útkové niti 30 nebo 30a pozvolným zastavováním ramena 13 je vyloučeno silné zvýSení napětí útkové niti 30 30 a tím docuk cívky z j nebo j/přes brzdičku 100 nebo 100' která je závisle na poloze hlavního hřídele a tím i ramena 13 nucené ovládána elektromeapnetem 101 nebo 101 od krokovacího relé 300 po sepnutí spínače 3Q1 řídíví vačkou Jg.

Na vzduchovém tkacím stroji se systmoiem dle vynálezu začíná prohoz na 90°, tj. jednu čtvrtinu otáčky po přírazu. Během prohozu táhne do proSlupu vzduchová tryska Λ nebo g' útkovou nit 30 nebo 30' silou cca 0,04 N. Útková nit Jg nebo Jg'je opsána třikrát kolem rotačního bubnu 60 a jsou--i brzdičky 10^. H00'nnaízeny rovněž na 0,04 N, nehrozí proklouznutí útkových nití 30 nebo 30í Po dalěích 45° se rameno 13 pootočí o jednu a půl otáčky proti směru od^tavecího bubnu 60, takže opsání útkové niti Jg *Bebo Jg se o polovinu zmenší. DalSím otáčením ramene: , 13 nazpět je síla trysky £ nebo g'a síla brzdy 100 nebo 10.0 v rovnováze. Aby poloha útkové niti 30 nebo 30'byla stále přesně fixována, je v okammiku, kdy je na vděěřovacím bubnu 60 poslední jistící ovin náhle a silné zvýšena intenzita brzdění útkové niti 30 nebo 30 'pP0sl-Йnr- brzičkou 100 nebo 1QQ 'ovládanou elektoomagnetim 101 nebo 101 'po sepnutí spínače 301 řídící vačkou 24. Tím nastane okarnmžtý prokluz útkové niti , 30 nebo JO'ne odměřovacím bubnu 60.

Poněvadž okamžik zabrzdění útkové niti 30 nebo Jg'odpovídá vždy stejné poloze řídíví vačky 24 a tím i ramena 13 dooílí ee docela přesné odi^Pení délky útkové niti Jg nebo Jg' a jejího vysunutí z vodiče J na rameni 13 za současného zastavení.

Při míchání útkových nití 30 nebo JO'jsou po sepnutí spínače 31 krokovacím relé 300 uvedeny současně s elektiomagnety 101 nebo l^'^b^s^(^i.ček 100 nebo 100 ' elektromagnet 201 nebo 201 ''přsluěpé naváděcí páky 200 nebo ,200,' kterou odtáhne od odměřovacíhv bubnu 6g, zatím co druhá z naváděcích pák 200 nebo 200 '.Je přisunuta k vděěPovaííěU bubnu gg. Ta z útkových nití JO, nebo 30.' která byla právě odměřována se tím uvede do klidové polohy, na obr. 2 je to útková nit JO,' zatím co druhá z nich se uvede do polohy pro oděěo>vián, v níž je na obr. 2 útková nit Jg, u níž je současně intensita brzdění snížena.

Při barevném tkaní se střídání útkových nití provádí potdLe vzoru, takže např. útková nit 30 je po odвěření a uvedení do klidové polohy opět naváděcí pákou 200 přesunuta do , pracovní polohy a to i několikrát po sobě, než dojde k záměně útkových nití Jg, Jg. PoďLe vynálezu tedy přesné odlepení útkových nití jo zajištěno poměrně jednoduchým a dostupným způsoben, přičenž je umožněno útkovou nit JO, iCodeb^írat bud z cívky J_, j/nebo z běžně vyráběných dávkovačů, které zaručují plynulý odběr.

Navržené zařízení je pouze jedním z řady možných uspořádání, která vyuuijí záchytný háček a jeho zpom^ený pohyb na konci prohozu « zajistit jeho pohyb v přesné vazbě ne ovládání brzdiček.

Claims (2)

1. Způsob ovládání útkové niti odměřované na neortodoxním tkacím stroji se záměnou útkových nití rotačním odměřovačem s navíjecím ramenem, rotujícím proměnnou rychlostí vůči odměřovacímu bubnu, vyznaaiiuící se tím, že v době odměřování a při vlastním prohozu se útkpvá nit mezi místem od^l^iř^i^iáNí a zásobou nejprve brzdí úměrně k síle, již je odměřená nit tažena při prohozu do proělupu, načež se při odtahu posledního ovinu odměřené délky útkové niti mezi zásobou a odměřovacím místem zcela zabrzdí, čímž se v okamžiku odtahové nit posledního ovinu ve stanovené poloze zastaví, čímž se uvede do klidové polohy, v níž setrvá do deLSího záchytu, po němž je intenzita jejího brzdění opět snížena.

2« Zařízení k provádiění způsobu podLe bodu 1, zahrnuuící rotační odměřovač s rotujícím odměřovacím bubnem, u něhož je uspořádáno rotační rameno s vodičem útkové niti a nucené ovládaná brsdiěka, která je uspořádaná mezi cívkou nesoucí zásobu útkové niti a rotačním odměřovačem, vyznačuuící se tím, že vodič (3) útkové niti (30, 30j je v podobě háčku, a k odměřovacímu bubnu (60) je přistavena nucené ovládaná radiálně polty bbivě s kinematickou vazbou na hlavní hřídel uspořádaná alespoň dvojice podávačích pák (200, 200J, přičemž podávacím pákám (200, 200') jsou předřazeny brzdičky (100, 100'), nucené ovládané a kinematicky spřažené s hlavním hřídelem tkacího stroje.