CS248585B1 - Zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátoru - Google Patents

Description

Vynález sa týká výkonovej elektrohydraulickej regulácie axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora so šikmou doskou a priamorladěnými servovalcami.

Výkonová elektrohydraulická regulácia hydrostatických prevodov mobilných strojov je doteraz riešená pomocou elektro hydraulických polohových servomechanizmov riadenia geometrického objemu axiálnych hydrostatických prevodnikov, v ktorých sa používajú servoventily s mechanickou spStnou vazbou a riadiacou elektronikou so snimačmi a ovládačmi. Takto realizovaný obvod kladie vysoké nároky na údržbu a obsluhu, ale aj na čistotu pracovného prostredia, filtráciu oleja a podobné, pri čom často neumožňuje plné využitie vysokých technických parametrov súčasných servoventilov a jeho spoCahlívosť je v niektorých pripadoch s ohCadom na prevádzkové podmienky poměrně nízká.

Uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora so šikmou doskou opatřeného príamoríadenými servovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného s pohonným motorom, ako aj s pomocným hydrogenerátorom podCa vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom. Že výstup pomocného hydrogenerátora je napojený na napájaci vstup prvého trojcestného redukčného ventile, ktorého prvý proporcionálny raag net je napojený na riadiacu elektroniku a ktorého prvý odpadový výstup je cez odpadové vedenie napojený na nádrž, pričom na odpadové vedenie je napojené tiež tretie vedenie přepojené s druhým servovalcom regulačného hydrogenerátora, ktorého prvý servovalec je cez prvé vedenie napojený na prvý výstup prvého troj čestného redukčného ventile. Do prvého ve2

248 S85 denia je zapojená prvá clona a do tretieho vedenia je zapojená druhá clona. Do prvého a tretieho vedenia je zapojený štvorcestný reverzačný rozvádzač. V aIternativnom převedeni je do tretieho vedenia zapojený druhý troj čestný redukčný ventil tak, Že jeho druhý proporcionální magnet je napojený na riadiacu elektroniku a druhý napájaci vstup na výstup pomocného hydrogenerátora, pričom jeho druhý výstup je napojený na tretie vedenie a druhý odpadový výstup na odpadové vedenie. Na riadiacu elektroniku móže byť napojený bud prvý snímač polohy akcelerátore a druhý snímač polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla alebo prvý snímač polohy akcelerátore a třetí snímač otáčok spalovacieho motore.

Výhodou takto riešenej elektrohydraulickej regulácie hydrostatických prevodov mobilných strojov je, že pri zložitosti, ktorá je ekvivalentná zapojeniam elektrohydraulických regulácii s polohovým servomechanizmom, využívá jednoduchši elektrohydraulický převodník, ktorým je elektrický proporcionálně riadený redukčný ventil. Tým sa znižujú nároky na údržbu a obsluhu elektrohydraulickej výkonovej regulácie.

Na připojených výkresoch je znázorněný přiklad prevedenia zapojenia elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora podlá vynálezu, kde je na obr. 1 funkčná schéma zapojenia v základnom převedeni a na obr₀ 2 funkčná schéma zapojenia v alternativnom převedeni.

Zapojenie elektrohydraulickej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického hydrogenerátora pozostáva v základnom převedeni znázornenom na obr. 1 z regulačného hydrogenerátora opatřeného prvým a druhým servovalcom 2, £ a mechanicky spojeného so spalovacím moto roní 30, ako aj s pomocným hydrogenerátorom 9. Prvý servovalec 2 je cez prvú clonu 4 napojený prvým vedením 5 na štvorcestný reverzačný rozvádzač 15, na ktorý je třetím vedením 14 cez druhů clonu 13 napojený tiež druhý servovalec 2· Štvorcestný reverzačný rozvádzač 15 je napojený na prvý výstup č> prvého trojcestného redukčného ventila 7, ako aj na jeho pr248 58S vý odpadový výstup 10_z ktorý je přepojený pomocou odpadového vedenia 11 s nádržou 12. Na nádrž 12 je Sálej napojený vstup pomocného hydrogenerátora £_z ktorého výstup je napojený druhým vedením 8 na prvý napájaci vstup 19 prvého trojcestného redukčného ventila £_z ktorého prvý proporcionálny magnet 21 je pomocou prvého elektrického vedenla 22 napojený na riadiacu elektroniku 23. Riadiaca elektronika 23 je třetím elektrickým vedením 26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátore a štvrtým elektrickým vedením 28 na druhý snímač 29 polohy regulačnej tyče vstrekovacleho čerpadla. V alternativnom převedeni znázornenom na obr. 2 je prvý servovalec 2 cez prvú clonu 4 napojený prvým vedením £ na prvý výstup 6 prvého trojcestného redukčného ventila 7_Z pričom druhý servovalec £ je cez druhů clonu 13 napojený tretim vedením 14 na druhý výstup 17 druhého trojcestného redukčného ventila 16. Druhý odpadový výstup 18 druhého trojcestného redukčného ventila 16 je napojený na odpadové vedenie 11 a na druhé vedenie 8 je napojený druhý napájaci vstup 20 druhého trojcestného redukčného ventila 16_z ktorého druhý proporcionálny magnet 24 je pomocou druhého elektrického vedenla 25 napojený na riadiacu elektroniku 23. Prepojenie prvého trojcestného redukčného ventila 7 s výstupom pomocného hydrogenerátora 9, s nádržou 12 a s riadiacou elektronikou 23 je realizované rovnako ako v základnom převedeni. Riadiaca elektronika 23 je tretim elektrickým vedením 26 napojená na prvý snímač 27 polohy akcelerátore a piatym elektrickým vedením 31 na třetí snímač 32 otáčok spaCovacieho motora 30.

Podmienkou správnej činnosti uvedeného zapojenia elektrohydraulickej regulácie výkonu je_z že regulačný hydrogenerátor £ musi mať v prvom a druhom servovalci 2, £ zabudované aspoň po jednej vratnej pružině. Je to dané tým_z že v riadeni regulačného hydrogenerátora £ sa nevyužívá polohová spatný v8zba od výkyvnej došky. Geometrický objem regulačného hydrogenerátora £ sa Hadi tlakom z prvého trojcestného redukčného ventile £ a v alternativnom převedeni tiež tlakom z druhého trojcestného redukčného ventila 16. Riadiaci elektrický prúd do

- 4 248 S8S prvého a druhého proporcionálního Magnetu 21, 24 vytvárn riadia ca elektronika 23, ktoré spracovéva údaje o polohe akcelerátore a polohe regulačnej tyče vstrekovadeho čerpadla spatovacleho motora /30/, resp. o otáčkách spatovadeho motora /30/. Vplyvom preaenllvej zéťaže pr1 konStantnej polohe plynového pedála sa nenla aj otáčky spatovadeho notora /30/ a vplyvom činnosti odstředivého regulátora tiež poloha ragulačnaj tyče vstrekovadeho čerpadla. To Má za následok zněnu rladlaceho elektrického prúdu prlvádzanáho do prvého propordonáIneho magnetu 21 a tým aj tlaku v prvou odpadovon výstupe 10. V alternativnom převedeni je to tiež zněna rladlaceho elektrického prúdu prlvádzanáho do druhého propordonálneho magnetu 24 a návMzne k tonu zněna tlaku v druhon odpadovon výstupe 18. Vplyvon zněny tlaku přestaví prvý alebo druhý servovalec £, £ geometrický objen regulačnáho hydrogenerátora 1_ ^v závislosti od zéťaže spatovadeho notora 30 tak, aby sa překonala příčina, ktorá spdsobuje zněnu otáčok spatovadeho notora 30. Týn sa dosahuje regulačný efekt, vplyvom ktorého pracuje zaťažený spalovací motor 30 v ůzkej oblasti otáčok navolených obsluhou.

Claims (6)

1. Zapojenie elektrohydraul1ckej regulácie výkonu axiálneho hydrostatického regulačného hydrogenerátora so šikmou doskou opatřeného priamo riadenými servovalcami s vratnými pružinami a mechanicky přepojeného s pohonným motorom, ako aj s .pomocným hydrogenerátorom vyznačujíce sa tým, že výstup pomocného hydrogenerátora /9/ je napojený na napáječi vstup /197 prvého trojcestného redukčného ventila /7/, ktorého prvý proporcionálny magnet /21/ je napojený na riadiacu elektroniku /23/ a ktorého prvý odpadový výstup /10/ je cez odpadové vedenie /11/ napojený na nádrž /12/, pričom na odpadové vedenie /11/ je napojené tiež tretie vedenie /14/ přepojené s druhým servovalcom /3/ regulačného hydrogenerátora /1/, ktorého prvý servovalec /2/ je cez prvé vedenie /5/ napojený na prvý výstup /6/ prvého trojcestného redukčného ventila /7/.

2. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujíce sa tým, že do prvého vedenia /5/ je zapojená prvá clona /4/ a do tretieho vedenia /14/ je zapojená druhá clona /13/.

3. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujíce sa tým, že do prvého a tretieho vedenia /5/, /14/ je zapojený štvorceatný reverzačný rozvádzač /15/.

4. Zapojenie podlá bodu 1 vyznačujíce sá tým, že do tretieho vedenia /14/ je zapojený druhý trojcestný redukčný ventil /16/ tak, že jeho druhý proporcionálny magnet /24/ je napojený na riadiacu elektroniku /23/ a druhý napájaci vstup /20/ na výstup pomocného hydrogenerátora /9/, pričom jeho druhý výstup /17/ je napojený na tretie vedenie /14/ a druhý odpadový výstup /18/ na odpadové vedenie /11/.

5. Zapojenie podlá bodu 1, 2, 3 a 4 vyznačujíce sa tým, že na riadiacu elektroniku 1231 je napojený prvý snímač /27/ polohy akcelerátore, ako aj druhý snímač /29/ polohy regulačnej tyče vstrekovacieho čerpadla spalovacieho motora /30/.

248 S8S

6. Zapojeniβ podCa bodu b 2, 3 a 4 vyznačujúce sa tým,· že na rladlacu elektroniku /23/ je napojený prvý snímač /27/ polohy akcelerátora_z ako aj třetí snímač /32/ otáčok spaCovacleho motora /30/·